1、据子程序准备写入数据，.定时中断服务程序.班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计.周期定脉宽从控制键盘中读取操作命令，.，.，.，.，.加速操作减速操作班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计.正转操作.正转标志.反转操作.反转标志.停止操作.班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计延时子程序代码代码代码溢出，产生波形复位下次定时操作班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计外部中断允许设置中断控制寄存器的对应，对应，为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将对应的位和总开关置即可。如开放外部中断的设置开放外部中断和的设置外部中断触发方式设置单片机外部中断有两种触发方式，种是电平触发方式，另种是脉冲触发方式，单片机外部中断触发方式与的位有关。电平触发设置方法，为低。

2、！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社曹巧媛.单片机原理及应用.北京，电子工业出版社，.刘大茂，严飞.单片机应用系统监控主程序的设计方法.福州大学学报自然科学福建农林大学硕士论文版，加速减速正转反转停止液晶显示图.调试成功电路调试用带中断的键盘来控制直流电机驱动模块的部分电路，若按要求调试成功，将得到图.。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设。

3、.单片机的语言应用程序设计与实践.国防工业出版社.班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计另附直流电机控制程序外部中断入口地址定时中断入口地址.此次直流电机的设计以字符夜晶的显示程序为主程序打开中断总开关打开外部中断开关打开外部中断下降沿触发设置定时工作方式设置定时初值打开定时中断开关.定时器开始定时夜晶显示的字符首地址脉宽的初值的字符个数班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计中断的标志的字符个数显示速度的十位显示速度的个位使夜晶始终显示当前电机的速度速度不变时等待速度变时重新读入速度班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计使夜晶显示的些初始设置清屏并光标复位设置显示模式位行点阵显示器开光标开光标允许闪烁文字不动，光标自动右移写入显示起始地址写入控制命令的子程序写入。

4、课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢。

5、.。输出电流可达.，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机的停转。同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的时候产生强大的冲击电流烧坏电机。具体驱动电路如下图.图.驱动电路.键盘模块控制电路在图.为外部中断扩展方法，设为外部警情信号，代表是加速信号，表示加速代表减速信号，表示减速代表正转信号，表示正转代表反转信号，表示反转代表停止信号，表示停止处理。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图.键盘控制电路.液晶显示电路模块编著.单片机的语言应用程序设计第版，北京航天航空大学出版社刘昌华，易逵编著。

6、平触发方式。脉冲触发设置方法，为脉冲下降沿触发方式。在使用外部中断时，如果不进行设置，则为电平触发方式。外部优先级设置外部中断的中断优先级的设置是通过设置寄存器实现的，的对应，对应。置为高级中断，为为低级中断。.显示程序流程图显示程序要对进行些操作开始的时候，要将已知要提示的内容送入中并使其显示在第行，从而判断设置电机的速度是否为，若是，直等待，或者将从键盘读取的速度和转向送入中并使其在第二行显示，从而判断是否有命令输入，若没，直等待，然后最后结束班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图.显示程序流程图五系统仿真设计调试液晶显示电路的系统仿真与调试在运行环境中首先检验显示电路，添加程序，运行液晶显示电路能，系统若运行成功将得到如图.。此后在之前的电路基础之上再拓展带中断的独立式。

7、加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止.图.用带中断的键盘来控制的电机启动目标系统，按正转，然后接加速开关，我们观察到电机开始运转，每按次加速，电机的速度都要增加，此时如果按减速，则电机的转速慢慢地减小。同样按反转转键也看到同样的结果，当按停止键时，电机慢慢停下来，下图.是在目的电路刚启动时未设置命令之前的状态，加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止.加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图.未按键时的初始状态当电机开始工作时，分正转和反转两种，下图.是在正转情况下的仿真结果班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所。

8、也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时却相当匮乏，“三福门”户外运动森林公园项目建立，正式解决了这大难题，也带来了丰厚市场收入。因此，我们可以断定，项目正式投入使用，极限公园日趋完善，适当地引进多类体育休闲项目，谋求更高发展方向。第三章项目建设必要性与可行性项目目录第章总论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章项目建设背景和市场预测„„„„„„„„„第三章项目建设必要性与可行性„„„„„„„„„第四章指导思想和发展目标„„„„„„„„„„„第五章建设规模与项目方案„„„„„„„„„„„第六章项目建设条件及实施初案„„„„„„„„„第七章资金筹措和效益评价„„„„„„„„„„„第八章结论„„„„„„„„„„„„„„„„„季分明，年平均气温，历史记载极端最高气温摄氏度。

9、要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。.系统总体设计框图本系统采用控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。图系统总体设计图系统组成分为四个模块.驱动电路模块.键盘模块.液晶显示电路模块.单片机模块是由外部中断扩展电路组成单片机直流电机驱动电路直流电机液晶显示键盘模块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计系统核心技术是驱动电路。三.硬件电路设计.直流电机驱动的电路模块由于单片机口输出的电压最高才有，难以直接驱动直流电机。所以我们需要使用恒压恒流桥式驱动芯片来驱动电机。可接受标准逻辑电平信号，可接.电压。脚接电源电压，电压范围。

10、结果。加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止.加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图.电机反转时的状态总结以沟道增强型场效应管为核心，基于桥控制的驱动控制电路，对直流电机的正反转控制及速度调节具有良好的工作性能。实验结果表明，直流电机驱动控制电路运行稳定可靠，电机速度调节响应快。能够满足实际工程应用的要求，有很好的应用前景。通过这次课程设计，加强了我们动手思考和解决问题的能力。在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了套电路设计，以及对其的应用。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我沉得做课程设计同时。

11、极端最低气温摄氏度，酷暑严寒期很短，年平均降水量，年日照率，宜游期长。主要气候水文特征区内最高海拔城墙大山米，平均海拔米，属亚热季风温润气候，年平均温度。平均相对湿度最热月份月最冷月份月极端最低气温极端最高气温年平均降雨量日最大降雨量年降雨日天全年主导风向西北风平均风速本项目区植被资源丰富，主要植被有马尾松阔叶林混交林和人工林，有乔灌木多种，供观赏树种多种，沩水河涓水河流域两岸近处灌木丛山，远处乔木和竹林交错成片。自然灾害对本旅游区不构成制约性影响。历史上无破坏性地震记载，四季无干旱。由于近几年有效治理，洪水带来灾害得到遏制。四综合因素该项目选址于沩山风景名胜区原生态山地龙泉村，人文旅游资源十分独特，月沩公路正在建设交通便利，核心景观“三福门”占地亩，拥有座攀登岩石风景，沿途依山傍水，。

12、键盘，调试成五.系统调试.系统仿真液晶显示电路的系统仿真与调试在运行环境中首先检验显示电路，添加程序，运行液晶显示电路能，系统若运行成功将得到如图.。此后在之前的电路开始对进行些初始化操作将已知要提示的内容送入中并使其显示在第行判断设置电机的速度是否为，若是，直等待将从键盘读取的速度和转向送入中并使其在第二行显示判断是否有命令输入，若没，直等待班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计基础之上再拓展带中断的独立式键盘，调试成功后的电路如图.所示。显示电路图.液晶显示字符初步调试加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图.电机正转时的状态另外种情况就是电机反转的情况，他的状态跟正转有所不同。图.是在反转情况下的仿。

参考资料：

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