1、“.....随着阀心转动角度的改变，使空气弹簧的刚度也得到调节。悬架系统执行器上还有个电磁线圈，当电磁线圈不通电时，由它控制的制动开关松开，制动杆处于扇形齿轮的滑槽内，扇形齿轮可以转动当电磁线圈通电而吸合制动开关时，制动杆往回拉，各齿轮处于锁止状态，阻尼调节杆和空气阀控制杆都不能转动，此时悬架的刚度参数和阻尼参数都为固定值，悬架系统处于相对稳定的状态。图悬架系统执行器的结构和原理阻尼调节杆小齿轮步进电机制动杆电磁线圈扇形齿轮空气阀驱动齿轮空气阀控制杆三电控空气悬架系统执行器的分类现在常见的有三种空气悬架系统执行器线执行器线执行器和线执行器。线执行器线执行器是个双向直流电机。执行器安装在减振器的顶部，执行器驱动减振器内的根轴来改变减振器阀门。这类执行器由悬架通过对称为硬软继电器的继电器来控制，线执行器可以从减振总成上取下单独更换，线执行器内带位置传感器。线执行器的原理图如图所示。线执行器线执行器是个接通断开电磁阀。如果电磁阀处于断开位置，按钮，使它处于弹起的位置打开行李舱盖，将测试仪连接到空气悬架诊断插座上......”。

2、“.....卸掉所有负荷汽车必须处于整备重量确认点火开关位于位置并等待不踩制动踏板，把点火开关打到位置，没必要起动发动机确认大灯加热风扇风窗刮水器断电等待最少后，按下测试按钮，使它处于压下的位置在内测试仪持续显示下列代码之到执行维修间诊断自动测试根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断修间诊断自动测试维修间诊断自动模式测试步骤见表维修间诊断手动测试维修间诊断的手动测试步骤见表。表维修间诊断自动模式测试步骤结果措施试仪正在显示代码。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断。在进行自动检测期间显示代码时，禁止触摸或倚靠车辆。如果没有空气调平故障，测试大约需要。如果有空气调平故障，测试可能需要。测试结束时，测试仪将显示代码或测试仪显示代码自动测试未测到系统故障，转入下步手动测试自动测试测到系统故障，转入下步的手动操作表维修间诊断的手动测试步骤测试步骤结果措施空气悬架已经完成自动检测，正等待技师执行下列手动操作打开司机侧车门，开着司机车门坐到车上完全踩下加速踏板，然后松开用力踩下制动踏板，然后松开方向盘左右转动至少圈下车，关闭司机侧车门......”。

3、“.....松开测试按钮到位置后，再接下测试按钮以便保持在压下的位置测试仪正显示以下代码之至完成维修间诊断，未发现故障完成维修间诊断，发现故障。只计入至少显示次的故障，进行相应的故障码诊断维修间诊断检测到的系统故障如果驱动循环诊断故障列表中包括代码，把它加到刚刚作出的维修间诊断故障列表中。驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。由于些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。在控制开关也有两种控制模块，即和，按照车身的高度从低到高的顺序，每种模式又有低中高三种状态。在模式时，车身高度常处于低状态，系统对车身高度进行常规值自动控制。在模式肘，车身高度常处于高状态，系统对车身高度进行高值自动控制。锁止开关高度控制开关锁止开关高度控制开关般装在后备箱内。当锁止开关位于时，系统按照驾驶员通过高度控制开关选定的模式进行车身高度控制当锁止开关位于时，系统不进行车身高速的调节。警告顶升或举升汽车时，如果锁止开关不在位置，可能会损坏电控空气悬架系统。所以举升汽车前......”。

4、“.....三电子控制悬架系统电子控制模块电控空气悬架系统电子控制模块悬架的功用控制悬架系统的电子控制模块悬架是悬架控制系统的中枢，它具有多种功能。传感器信号放大用接口电路将输入信号如传感器的信号开关信号中的干扰信号除去，然后放大变换极值比较极值，变换为适合输入悬架的信号。输入信号的计算悬架根据预先写入只读存储器中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存中的数据进行比较后，向执行器电机电磁阀继电器等发出控制信号。输入悬架的信号除了开关信号外，还有电压值，还应进行变换。驱动执行器悬架用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行器，如电机电磁阀继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。故障检测悬架用故障检测电路来检测传感器执行器和线路的故障，当发生故障时将信号送入悬架，目的在于即使发生故障，也能使悬架系统安全工作，另外在修理故障时容易确定故障所在位置。二电控空气悬架系统电子控制模块悬架的结构三菱轿车电控空气悬架系统悬架的框图如图所示，同时给出了所有的输入和输出信号。悬架包括个位微处理器输入接口和输出驱动电路，同时还包括个失效保护电路，也用于诊断模块的接口......”。

5、“.....选择个预先编好的控制模式。三电控空气悬架系统电子控制模块悬架的工作原理预先将悬架的控制程序写入只读存储器，悬架控制过程中，按控制程序规定的顺序进行计算分析和比较。系统起动后，首先对悬架内存储器执行器进行初始化，然后读取各种传感器输入信号和各种开关信号，根据驾驶员所选择的系统控制模式，对输入信号进行计算分析，并发出控制信号进行汽车行驶姿态控制，随后再读取各种输入信号，如此往返循环。悬架对信号的处理速度快于汽车的运动，以微秒级进行次运算，所以，按照以上顺序进行处理，在控制上没有任何问题。图三菱轿车电控空气悬架系统悬架的框图四电子控制悬架系统执行器电控空气悬架系统执行器的功用悬架执行器的作用就是驱动主副气室的空气阀阀心和减振器阻尼孔的回转阀，使其转动，从而实现对悬架刚度和阻尼参数的控制，如图所示。二电控空气悬架系统执行器的结构和工作原理空气悬架系统执行器的结构和工作原理如图所示。当悬架控制步进电机动作时，带动小齿轮转动，小齿轮驱动扇形齿轮转动。与扇形齿轮同轴的阻尼调节杆带动回转阀旋转，从而使阻尼孔开闭的数量发生变化，达到调节减振器阻尼的目的......”。

6、“.....使空驱动中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值，即所要求的计数值设定为，把计数初值设定为可得到如下计算通式式中，为计数器模值。计数值并不是目的，目的是时间值，设计次的时间，即定时器计数脉冲的周期为，它是单片机系统主频周期的倍，设要求的时间值为，则有。计算通式变为模值和计数器工作方式有关。在方式时为在方式时的值为在方式和为。就此可以算出各种方式的最大延时。如单片机的主脉冲频率为，经过分频后，若采用方式最大延时只有毫秒，采用方式最大延时也只有毫秒。这就是为什么扫描周期为的原因，若使用软件则会耽搁程序流程，显然不可行。相反，时间计时方面却不可能只用计数器，因为显然秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们还必须采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题。软件延时原理的工作频率为，机器周期与主频有关，机器周期是主频的倍，所以个机器周期的时间为。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定秒的时间，但同时由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。中断原理本系统主要使用了外部中断，中断信号有引脚和输入，低电平有效......”。

7、“.....允许外部中断以电平方式或负边沿方式两种中断方式输入中断请求信号，可由用户通过设置中和位的状态来实现。以为例为电平触发方式为负边沿触发方式，本设计采用电平方式，为其中断标志位，有中断信号则置位，中断服务子程序响应后，自动清零。中的为允许中断的总控制位，为开启，为外部中断允许控制位，为开启。在优先级的允许下，旦有外部中断信号产生，单片机首先保护断点，值进栈，然后执行相应的中断服务子程序，执行完后，用指令返回，此时会从堆栈中取保存的断点地址，送回，程序再正常执行。子程序模块设计状态灯显示及判断在本设计中，实际控制的灯只有个，即东西红灯，东西绿灯，东西黄灯，南北红灯，南北绿灯，南北黄灯。定义端口如下，其中均是低电平有效。共有钟状态东西红灯亮，南北绿灯亮东西红灯亮，南北黄灯亮东西绿灯亮，南北红灯亮东西黄灯亮，南北红灯亮。括号中是端口个引脚值对应的十六进制码。用于显示发光二极管时，部分程序如下东西红，南北绿，计时时间为倒计时显示计时每秒都要刷新次，采用的是动态显示，首先将除以，整数即十位放在中，余数即个位放在中，设置段显示数据的数据表，用数据指针寄存器指向数据表的首地址......”。

8、“.....就可以指向十位数字，然后送显即可，个位显示同理。具体程序如下将十位数送到，个位数送到单元放的是倒计时值,显示部分,紧停及调整时间中断子程序紧停按键连接到外部中断引脚，即捕获到个低电平，则进入该中断进行相关处理。程序如下紧急情况处理全红,只允许东西方向车辆通行,只允许南北方向车辆通行红绿灯时间调整程序时间调整按键连接到外部中断引脚，即捕获到个低电平，则进入该中断进行相关处理。程序如下加减程序加程序自动加,手动加减程序手动减程序系统软件调试仿真器仿真的概念其实使用非常广，最终的含义就气阀阀心转动，随着阀心转动角度的改变，使空气弹簧的刚度也得到调节。悬架系统执行器上还有个电磁线圈，当电磁线圈不通电时，由它控制的制动开关松开，制动杆处于扇形齿轮的滑槽内，扇形齿轮可以转动当电磁线圈通电而吸合制动开关时，制动杆往回拉，各齿轮处于锁止状态，阻尼调节杆和空气阀控制杆都不能转动，此时悬架的刚度参数和阻尼参数都为固定值，悬架系统处于相对稳定的状态......”。

9、“.....线执行器线执行器是个双向直流电机。执行器安装在减振器的顶部，执行器驱动减振器内的根轴来改变减振器阀门。这类执行器由悬架通过对称为硬软继电器的继电器来控制，线执行器可以从减振总成上取下单独更换，线执行器内带位置传感器。线执行器的原理图如图所示。线执行器线执行器是个接通断开电磁阀。如果电磁阀处于断开位置，按钮，使它处于弹起的位置打开行李舱盖，将测试仪连接到空气悬架诊断插座上，并且将测试仪转到位置把空气悬架锁止开关转到位置后再拨回位置检查客厢和行李舱中的载荷，卸掉所有负荷汽车必须处于整备重量确认点火开关位于位置并等待不踩制动踏板，把点火开关打到位置，没必要起动发动机确认大灯加热风扇风窗刮水器断电等待最少后，按下测试按钮，使它处于压下的位置在内测试仪持续显示下列代码之到执行维修间诊断自动测试根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断修间诊断自动测试维修间诊断自动模式测试步骤见表维修间诊断手动测试维修间诊断的手动测试步骤见表。表维修间诊断自动模式测试步骤结果措施试仪正在显示代码。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断......”。