【终稿】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【论文图纸】

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社会力量，扎实做好节能降耗和污染减排工作，确保实现“十五”期间我市节能减排目标，促进全市经济社会又好又快发展。区域规划根据年发布区区节能减排综合性工作方案可知，区区实现节能减排目标面临形势严峻。要求各级各部门认识节能减排重要性和紧迫性，采取果断措施，扎扎实实地开展工作，使经济增长建立在节约能源资源和保护环境基础上，实现节能减排任务完成进度与“十五”规划实施进度和上级要求保持同步。区区节能主要目标到年，全区单位生产总值能耗由年吨标准煤万元下降到吨标准煤万元，比“十五”期末下降，年均下降。在区区节能减排综合性工作方案中要求开展大型公共建筑节能运行管理与改造示同，提供个性化方案设计和实施方式是节能效果保障。从技术改造和优化工艺流程上节能随着技术不断发展，能源管理也由粗放转向科学量化，进而使技术改造及优化工艺流程成为节能个重要手段。通过对设备节能改造老旧设备更新升级，节能设备应用，对设施优化控制和加强能效管理，从而消除各种不必要能耗环节。系统化节能，有针对性运用高新技术充分利用已有资源和设备，使节能技术和产品协调工作，发挥最大节能效果，最大限度减少初始投资，缩短投资回收期。科学运行管理是切节能措施必要保障能耗系统运行受自然环境和人为因素影响很大，工况总是在不断变化，要想达到生产生活目标，在这过程中需要信息控制管理与决策，智能化信息化是保障目标实现所不可缺少技术手段。艺术和谐性根据道路性质和周边建筑物特色，为体现我市城市建设高标准要求，必须具有较高照度和理想均匀度，保护及合理利用人文与景观资源，创造安全舒适优美具有地方文化特色城市夜间环境。使道路照明和城市组成个有机整体。控制方式灵活区区道路照明应实施分段控制，控制方式要灵活，应充分考虑到避电高峰下半夜人少车稀等因素，按平时节日上半夜下半夜等时段分开控制。防止光污染保护生态环境，促进人居环境改善和城市照明可持续发展。照明设计安全可靠灯具应具有较高防水防尘等级，光源选用原则为高效长寿命，整个路灯选型应便于维护和管理，光电互补供电系统选材要成本合理，技术成熟可靠。二现有光源替换方案本方案中节能光源选用大小功率灯具，各种路段路灯光源配置表如下所示道路级别光源功率平均照度均匀度实现光照半径主干道及快速路以上次干道以上支干道以上街道采用节能灯以上三道路灯具设施风格分布在满足夜间交通视看与安全前提下，充分关注城市景观视觉环境，结合街道道路空间特点地方文化，使照明设施形成整体统风格，清晰划分道路夜间景观层次，避免路灯局面。礼仪型具有突出装饰性和较为丰富装饰构件，并可设置多个装饰性光源，灯杆颜色与灯具造型相匹配。典雅型灯具体量适中，具有定装饰性，装饰构件较为典雅，避免繁复，不采用本项目位于区街道主要建设内容和规模项目建设内容本项目主要建设内容包括更换街道城市道路照明路灯光源计算机集中管控系统，完成政府绿色照明要求。二项目建设规模本项目总投资万元，规划建设城市道路照明改造工程。改造街道照明灯具套，实施街道整体道路照明改造工程，实现政府要求节能减排目标同时，将此改造工程建成政府城市名片，国家级示范工程。项目工程技术方案总体设计方案针对街道城市道路照明用电规模，采取了两个步骤来实现城市道路照明节能目标，项目最终实施效果理论上是地节能，也就是路灯用电全部改成清洁能源提供电力，而放弃电网电。用路灯替换现有光源光源具有能耗低节能环保亮度高寿命长光照均匀等优点，为了更好地满足路灯照明标准要求，在光源替换中我们从以下几个要点入手合理配光工业美术化设计与城市道路景观协调整体能耗下降以上建立光电互补供电系统根据区地区地理气候日照等气象条件，选择了太阳能作为供电系统所需能源。从气象统计可以获知区地区日照时间年均仅小时左右，如果仅利用日照时间发电，太阳能电池用量及储电容量就变得非常大，这是不可以，毕竟投资太大了。本方案采用太阳能发电技术，在合理成本下尽可能放大发电规模，并相对减少储电量。建立智能路灯照明管控系统本系统融合了计算机技术无线通讯技术传感技术及人机互动技术成果，提高城市照明管理现代化水平，节约电能保证照明质量缩短故障发现时间和维护周期，降低维护运营管理成本。通过对区地区各个路段实际勘察取样后，根据，能为羔羊育肥提供产前产中产后服务。兽医工作站草原工作站家畜改良站等直接为畜牧业服务技术机构齐全，可做产业化技术依托。项目建设地点选择。项目建设单位选择镇为项目区，主要出于以下几个方面考虑是资源优势明显。这里是锡市乌珠穆沁标准化畜群较为集中地区二是镇距市区较近，合作社牧户与加工企业联系紧密，产业化发展已有定基础三是养殖专业合作社有种植节水灌溉高产饲草料基地经验，多年来直进行青贮，同时还采用了饲料加工措施，有部分现代化高标准棚圈和育肥设施。项目建设条件优劣势分析政策环境。市按照发展现代畜牧业思路，确定“两区带”畜牧业发展布局，大力实施牲畜品种优升畜牧业市场竞争力”。这说明，这个项目符合国家“十五”规划及即将出台“十二五”要求和产业政策。自治区和锡盟政府部门也要求，要紧紧围绕家畜品种优化工程实施，以家畜品种提质提效为核心，提升家畜个体质量和效益。这说明，这个项目符合地方产业政策。项目区市是锡盟主要肉羊产区之，全市年存栏草食家畜万头只，其中羊占。近年为提高肉羊个体产值和经济效益，与盟内其他几个肉羊大旗样，积极地开展了肉羊经济杂交。上世纪年代以来，先后引进无角道赛特德国肉用美利奴夏洛来等国外良种肉羊品种对当地蒙古羊进行杂交改良，取得了定效果。但总体上看，引进这些良种羊进行经济杂交，结果并不理想，其杂种后代体重产肉性能虽然有所提高，但提高幅度不大，而且花羔率较高，皮毛质量差，价格上不去。这种情况，不仅在市，在全盟乃至全自治区都样，因而其杂交成果不能大面积推广。从年开始，锡林郭勒盟引进南非杜泊羊与蒙古羊杂交，展开了新经济杂交试验研究。经过近三年努力，取得了突破性进展。调查表明，在锡盟草原放牧饲养条件下，用杜泊羊杂交蒙古羊，其杂种后代表现出初生重大，生长快，发育好等优良特性，产肉性能等各项指标以及经济效益均高于蒙古羔羊，表现出明显杂种优势，杂交效果良好。尤其是杜泊羊毛色遗传性很稳定，杂种后代中黑色毛只局限于头部。体躯和四肢均为白色，三年杂种后代中花羔仅占，其他性状未见异常变异，其体型外貌基本保持了蒙古羔羊品种特性，在毛色特征方面相似于蒙古羊，因而杜泊羊受到牧民欢迎。根据试验结果和有关研究资料，可以初步认定，杜泊羊遗传稳定，种用价值高，是锡林郭勒草原养羊业中最适合杂交改良蒙古羊肉羊种。这个建设项目是按照科学发展观和国家“十五”及即将出台“十二五”规划纲要精神，根据上述政策背景和项目区养羊业发展需要，为实现可持续发展，积极调整畜牧业生产结构，依靠科技转变经营方式具体举措。它将大力推进科学养殖，实现畜牧业集约化产业化经营，提高畜牧业经济效益，使广大牧民持续增加收入，推进新农村新牧区建设。项目建设必要性是促进牧民持续增收需要据市养殖专业合作社和合作单位“呼格吉勒牧工贸公司”杜泊羊杂交改良项目试验组研究报告表明，六月龄杜蒙杂交羊与同龄产能力若干政策意见中发号中共中央国务院关于促进农民增加收入若干政策意见中发号中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年规划纲要十届全国人大四次会议审议通过政府工作报告十届全国人大五次会议审议通过中华人民共和国畜牧业法国务院关于促进畜牧业持续健康发展意见国发号内蒙古治区党委政府关于进步推进农牧业产业化经营意见内党发号内蒙古党委政府关于发展现代农牧业扎实推进社会主义新农村新牧区建设意见年月日中共锡盟盟委行署关于增加农牧民收入若干措施意见锡党发号锡林郭勒盟畜牧业十五发展规划财发号锡林郭勒盟财政局关于组织编报财政支农重点项目工作通知锡财农号，内蒙古自治区人民政府关于促进牧民增加收入意见内财发号文件，中共中央关于推进农村发展改革若干重大问题决定中共十七届三中全会通过，中共中央国务院关于年促进农业稳定发展农民持续增收若干意见中发号综合评价项目建设是必要。第，有利于贯彻落实中央历年号文件精神，促进牧民持续增收和新牧区建设。第二，有利于构建新型良种繁育体系，从而大大提高畜牧业经济效益。第三，有利于生态保护建设，充分发挥草地资源优势，在有限草地资源上，创更大经济效益，并确保畜牧业持续发展。第四，为市乃至全盟肉羊杂交改良起到示范作用。项目是可行。第，该项目选题，符合国家地方产业政策和行业发展规划，对当地及周边地区肉羊产业化经营具有示范带动作用。第二，项目采取“合作经济组织