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【终稿】三自由度焊接机器人设计【论文图纸】 【终稿】三自由度焊接机器人设计【论文图纸】

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内容摘要(随机读取):

1、找到了想要的资料,我开始点点的完善设计。在编写过程中,我还和同学们起交流讨论,大家取长补短,把设计中没有的或者欠缺的部分给补足,使设计越来越详细易懂。非常感谢贾老师和同学们的帮助。在此,致以衷心的感谢和崇高的敬意!另外,还要特别感谢我的班主任,是他无微不至的关心与支持,使我能有足够的时间与空间来做毕业设计。非常感谢他的理解与帮助。三年来,他把所有的精力都用在教学上。不但让我们学到了有用的书本知识,更教会我们做人处事的道理。今后我会好好努力,不管是工作,还是做人,我都会做到最好!最后,我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅,评议好参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。参考文献朗文川.电系统谐波的产生危害及其防护对策,高电压技术,.孙书敏.智力谐波危害抑制电网污染提高电网质量,工程电气设计学术文集,,.孙树勤,林海雪.干扰性符合的供电,国电力出版。

2、而增加,而电炉正好是低次谐波,主要是次,因此,基波损耗较大。二阶单调谐滤波器当品质因数在以下时,基波损耗可减少,属节能型,滤波效果等效。三阶单调谐滤波器是损耗最小的滤波器,但组成复杂些,投资也高些,用于电弧炉系统中,次滤波器选用三阶滤波器为好,其他次选用二阶单调谐滤波器。注意事项滤波电抗器和电阻器均接在电容器的低压侧,以便使电容器的外壳承受较小的对地电压。在三相系统中,整个滤波器宜采用星形接线,其主要优点是,相中任何个电容器故障击穿时,短路电流较小,避免引起相间短路二是,电抗器不承受短路电流冲击,且需要采用“半绝缘”,因为在系统单相接地时,电抗器对地电压仅为相电压三是,便于分相调谐。双调谐滤波器。它有两个谐振频率,能同时吸收两个频率的谐波,其作用等效于两个并联的单调谐滤波器。双调谐滤波器的阻抗特性可以看作由上段组成串联阻抗和下段与组成并。

3、补偿电流型谐波负载,串联型适合补偿电压型谐波负载。.混合型由于受开关器件限制,高频变流器容量有限,且其造价随容量增大而急剧增加,于是便提出各种和相结合的混合型,可以减少有源部分容量,提高装置经济性。下面列出几种典型拓扑。并联并联如图图.由于电网与及与之间的巨大经济损失。电网负载变流器变流器致谢非常感谢学院领导对我的关心与支持。本次毕业设计是在指导老师贾小兵老师的悉心指导下完成的。他的细心指导对我的编写起到了至关重要的作用。在此,我谨向贾老师表示衷心的感谢!本次论文的撰写过程异常的困难,要面对无数的难题。从格式到内容,无不是要讨论的话题。经过老师和同学的帮助,我的论文格式开始有了初稿。在编写过程中也出现了很多的困难,我必须要查阅很多的书籍来证明此论述。在网络上找了好久才找到点关于此类的资料书籍,但是不足以用来阐述问题。询问老师后,终于在网。

4、由于的调节范围要由感性区扩大到容性区,所以滤波器与动态控制的电抗器起并联,这样既满足无功补偿改善功率因数,又能消除高次谐波的影响。无源电力滤波器是目前广泛采用的谐波抑制手段。无源电力滤波器原理滤除谐波原理实质是为电路中的谐波提供条释放路径,即保留基波而使谐波短路,使谐波可以通过滤波器直接流回谐波源而不注入系统。滤波器设置在需要滤除的谐波频率上使感抗和容抗相等而抵消,通常称为调谐。而为低值电阻,在调谐频率上,滤波器表现出高阻抗特性,这样该频次谐波就可以顺利通过滤波器而返回谐波源。对于非调谐的基波和其它次谐波,滤波器则表现为高祖抗,因而影响很小。无源滤波器的分类无源滤波器分为单调谐滤波器双调谐滤波器及高通滤波器。单调谐滤波器。阶单调谐滤波器的优点是滤波效果好,结构简单,缺点是电能损耗比较大,但随着品质因数的提高而减少,同时又随谐波次数的减少。

5、,两者在实际应用中所占比例是电压型.,电流型.。随着超导储能磁体研究的进展,超导储能磁体实用化和低成本,电流型应用会增多。.并联型和串联型根据接入电网方式,可以分为并联型和串联型。并联型并联接入电网,相当于个受控电流源,消除电流型负载的谐波。并联型最大优点是安装调试维修保护方便,负载甚至不用断电就可将安装投入运行,所以工业上投入运行并联型占多数。但由于是和被补偿谐波负载并联在电网上,须承受电网基波电压,有源电力滤波器直流交流混合型单独使用并联型串联型串联混合型并联混合型串并联混合型注入型与串联与并联这使其逆变器容量很大,成本很高,这是并联型最大缺点。串联型经过耦合变压器串联接入电网,相当于个受控电压源。串联型流过正常负荷电流,损耗较大。另外,串联型安装投切故障后的退出及各种保护也较复杂,单独使用串联型例子较少。从补偿对象来看,并联型适合。

6、社,.刘力宏.致力谐波污染提高电能质量.电气时代,杨斌文.电力系统中谐波的抑制方法,电气时代,邱关源,电路上册人民教育出版社主要是次,因此,基波损耗较大。二阶单调谐滤波器当品质因数在以下时,基波损耗可减少,属节能型,滤波效果等效。三阶单调谐滤波器是损耗最小的滤波器,但组成复杂些,投资也高些,用于电弧炉系统中,次滤波器选用三阶滤波器为好,其他次选用二阶单调谐滤波器。高通宽频带滤波器电网中高次谐波含量较低,同时由于高次谐波遇到的谐波阻抗大系统阻抗般是感性的,因此滤除高次谐波时不采用调谐滤波器,为了降低成本,通常采用高通滤波器滤除谐波,高通滤波器对所有的高次谐波阻抗均较小,可以将频率以上的谐波滤除。高通滤波器又称减幅滤波器可分为阶高通滤波器二阶高通滤波器三阶高通滤波器和型高通滤波器。用于大型电炉的滤波器组合最基本的有两类是用组单调谐滤波器组成。

7、联阻抗,则滤波器阻抗为。采用双调谐滤波器代替两个单调谐滤波器,可以减少基波损耗,降低上的冲击电压。双调谐滤波器正常运行时,由于并联支路的基波阻抗比串联支路的基波阻抗小得多,因此并联支路所承受的基波电压远小于串联支路所承受的基波电压。由于双调谐滤波器比两个单调谐滤波器成本低,近年来在些高压直流输电工程得到了应用。目前已有国外公司开发出三调谐滤波器并在高压直流输电工程应用。高通滤波器电网中高次谐波含量较低,同时由于高次谐波遇到的谐波阻抗大系统阻抗般是感性的,因此滤除高次谐波时不采用调谐滤波器,为了降低成本,通常采用高通滤波器滤除谐波,高通滤波器对所有的高次谐波阻抗均较小,可以将频率以上的谐波滤除。高通滤波器又称减幅滤波器可分为阶高通滤波器价比上较为合理.滤波特性不受系统阻抗等的影响,可消除与系统阻抗发生谐振的危险.具有自适应功能,可自动跟踪。

8、无有源谐波调节器有有源谐波调节器图.带有非线性负载计算机等的输入电流波形图为非线性负载经有源谐波调节器调节前与调节后的输入电流波形比较。可以看出,这种有源谐波调节器将大大抑制谐波,提高了功率因数,同时大大地减小损耗,大大地节约了能源,保障了电网线路的安全。利用该谐波调节器可全面解决电网造成的损失。电力滤波器介绍.无源电力滤波器无源电力滤波器的介绍无源电力滤波器又称为滤波器,是由电容元件电感元件和电阻元件按照定的参数配置,定的拓扑结构连接而成。以对次谐波或以上次谐波形成低阻抗通路,以达到抑制高次谐波的作用。章工艺技术方案概述目前甲醛以上是从甲醇氧化而得,也有从烃类直接氧化和二甲醚氧化来制取。八十年代日本旭化成开发成功以稀甲醛和醇为原料甲缩醛法甲醛缩二甲醇法,可以生产高浓度无醇甲醛溶液,和自己开发聚甲醛装臵相配套,目前还在不断发展完善之中。。

9、补偿变化着的谐波,即具有高度可控性和快速响应性等特点。作为改善供电质量的项关键技术,在日本美国德国等工业发达国家已得到高度重视和日益广泛的应用,因为它有着无源滤波器所不具备的技术优势。但目前要电源非线型负载谐波检测电路控制电路主电路想在配电网中完全取代无源滤波器还不太现实。因为的成本现阶段仍然较高,随着电力电子工业的发展,器件的性价比将不断提高,必然会得到更广泛应用。有源电力滤波器拓扑分类图.直流和交流根据应用场合不同,可以分为直流和交流两大类。直流主要用来消除高压直流输电系统换流站直流侧的谐波,其研究较少,应用也较少。交流主要用于交流电力系统,是目前研究主要对象。.电压型和电流型根据交流器中直流侧储能元件不同,可以分为电压型储能元件为电容和电流型储能元件为电感。由于体积和造价等原因,实际中绝大多数采用电压型。根据日本电气学会的调查结果。

10、很小的范围之内。这些方式都是被动的,不能随谐波变化而变化。随着科技的发展对谐波的抑制提出了新的设想,它克服了以往滤波器仅固定在些谐波频段,它采用如图的拓扑类型。它对非线性负载产生的谐波进行采样分析建立频谱图,以此频谱图为依据向电网侧送个与非线性负载产生的谐波相反的谐波,从而达到谐波抑制的效果。图.有源谐波调节器的基本工作原理据此原理推出了有源谐波调节器它能将次谐波有效地抑制。可根据电网的情况调整电压与电流波形的相位角,修正电流波形,提高功率因数,有效地抑制谐波干扰。它的工作原理见图。图.有源谐波调节器工作原理框图有源谐波调节器具有友好的用户界面,通过对话窗进行现场设置,真实地将用户现场实际状态反馈至有源谐波调节器中,让其通过采样拾取器实时捕捉谐波,全面有效地抑制电网中的谐波。该调节器还具有标准的接口,可方便地将谐波信息与实时计算机通讯。。

11、目前正在研究开发“甲醇脱氢法”和甲烷直接氧化法新工艺。以甲醇为原料生产甲醛方法,按来甲醛直稳步增长见表表我国甲醛生产情况以溶液计单位万吨年年份生产能力产量据不完全统计我国目前甲醛生产厂家超过个,总生产能力到年月达万吨年,其中万吨级以上装臵约套,除德州化肥厂云天化集团股份公司佳木斯化工五厂连云港亚丹化工股份有限公司四家采用铁钼法外,其余各家均以银为催化剂,我国甲醛单套最大能力为万吨年,最小为万吨年。甲醛装臵主要集中在我国山东省河北省江苏省广东省,这四个地区几乎就占现有生产能力。西北地区甲醛生产能力较低,其中陕西省为万吨年,甘肃省为万吨年,宁夏回族自治区为万吨年,新疆为万吨年,内蒙古为万吨年。我国甲醛消费构成也可以从表中得知,与世界各国样,最大消费仍是热固性树脂,只是比例列高。表我国甲醛生产消费预测溶液单位万吨表中对甲醛需求预测栏数据自有关。

12、,二是由组单调谐滤波器和组二阶宽频带滤波器组成。第类组合对高次谐波滤波效果要差些,但电能损耗低些第二类组合对高次数滤波效果好,分工也明确,设计也简单容易些。两者组合各有优缺点,总的发展趋势是在滤波效果好的前提下减少组数,以节省占地和投资,又要尽可能优化组合以节省电能损耗。.种新的谐波抑制方案三相整流变压器采用或,这样联接可以消除的整数倍的高次谐波,电网中的谐波电流只有等奇次谐波。增加整流变压器二次侧的相数。整流变压器二次侧的相数越多,整流波形的脉波数越多,奇数低的谐波被消去的也越多。装设分流滤波器,分流滤波器是由等元件组成的。串联谐振电路般采取三相星形联接,它往往接在大型整流设备与电网的联接处,见图.。图.分流滤波器接线图装静止无功补偿装置上述四种抑制方式尽管对电网的净化起了定的作用,但它都有很大的局限性,不能对谐波全面管理或仅仅局限在。

参考资料:

[1]【终稿】三自由度机械手设计【论文图纸】(第2354456页,发表于2022-06-25)

[2]【终稿】三自由度微型飞行器模拟转台的设计【论文图纸】(第2354455页,发表于2022-06-25)

[3]【终稿】三自由度并联机构的平行机设计【论文图纸】(第2354454页,发表于2022-06-25)

[4]【终稿】三自由度工业机器人设计【论文图纸】(第2354453页,发表于2022-06-25)

[5]【终稿】三自由度多工位冲床专用机械手设计【论文图纸】(第2354452页,发表于2022-06-25)

[6]【终稿】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【论文图纸】(第2354451页,发表于2022-06-25)

[7]【终稿】三翼自动旋转门设计【论文图纸】(第2354450页,发表于2022-06-25)

[8]【终稿】三维打印快速成型机机械系统设计【论文图纸】(第2354449页,发表于2022-06-25)

[9]【终稿】三级顺流式谷物干燥机设计【论文图纸】(第2354448页,发表于2022-06-25)

[10]【终稿】三星手机充电器外壳注塑模设计【论文图纸】(第2354447页,发表于2022-06-25)

[11]【终稿】三层三列式升降横移式立体车库的设计【论文图纸】(第2354445页,发表于2022-06-25)

[12]【终稿】三孔连杆工艺及钻Φ35H6孔夹具设计【论文图纸】(第2354444页,发表于2022-06-25)

[13]【终稿】三孔承压螺母自动上下料装置设计【论文图纸】(第2354443页,发表于2022-06-25)

[14]【终稿】三孔垫片冲压复合模具设计【论文图纸】(第2354442页,发表于2022-06-25)

[15]【终稿】三坐标测量机设计【论文图纸】(第2354441页,发表于2022-06-25)

[16]【终稿】七辊牵伸机组的整体设计【论文图纸】(第2354440页,发表于2022-06-25)

[17]【终稿】七台河龙湖六矿120万吨新井设计【论文图纸】(第2354439页,发表于2022-06-25)

[18]【终稿】蔬菜清洗机的设计【论文图纸】(第2354438页,发表于2022-06-25)

[19]【终稿】一体式保形位标器结构设计【论文图纸】(第2354437页,发表于2022-06-25)

[20]【终稿】Φ630mm的数控车床总体设计及液压尾座设计【论文图纸】(第2354433页,发表于2022-06-25)

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