【终稿】佩戴式灵巧手主手机械系统设计【论文图纸】

选择方案原则在常年运行中，保证污泥处理效果稳定，技术成熟可靠尽量降低投资和运行费用运行管理方便。

八原材料供应及外部配套条件原材料供应污泥制肥主要原材料为城市污水污泥，由污水处理厂脱水车间直接输送主要配料为粉煤灰秸秆粉碎物除臭剂和等添加物，粉煤灰可从附近热电厂购买若没粉煤灰可以用其他废弃料优势在于提供作物生长所需养分有机肥经土壤中微生物分解，可不断释放各种作物所需养分，同时释放大量二氧化碳，促进光合作用，提高作物产量。

改良土壤，提高耕地生产能力有机肥转化成腐殖质，促进土壤形成团粒结构，提高土壤保肥保水保温性能，改良土壤。

提高化肥利用率有机肥与无机肥配合施用，缓急相济，互相补充，可显著提高化肥肥效。

提高农作物产量，改善农作物品质有机肥在分解转化过程中，改善和优化了作物营养条件，不仅增加作物对养分吸收，增强新陈代谢，刺激生长发育，还大大提高农产品品质。

增强微生物活性有机肥料不仅有利于增加土壤中微生物数量，还为土壤中微生物活动创造良好环境，增强微生物活性，促进微生物对有机肥料分解转化能力。

防止环境污染，减少疾病传播有机废弃物既是肥源，又是污染源。

充分利用有机肥料，是变废为宝提高环境质量有效措施。

我国长期以来农业追求高产，大量施用化肥，已造成土壤砂化板结，肥力下降。

在我国大量施用有机肥料可有效地协调有机无机肥料结构矛盾，增加养分有效供给，缓解耕地缺磷少钾矛盾。

但是，由于有机肥肥效释放慢，养分含量低，施用数量大，且当年利用率低，在作物生长旺盛需肥多时期，往往不能及时满足作物需求，所以需要与无机肥料配合施用。

制备有机无机复合肥料是解决以上矛盾最佳有效途径。

因此，有机无机复合肥料在国内有很大市场潜力。

生产复合肥不仅具有定经济效益，同时有很好社会效益和生态效益，有利于我国农业可持续发展。

五项目技术基础城市污泥无害化农用技术是在高温堆肥技术基础上，研究电厂粉煤灰或草粉各种特性，并吸收台湾再生公司应用粉煤灰和污泥在台湾农业应用研究技术，解决了脱水污泥含水率高不宜发酵关键技术。

其工艺是将脱水污泥按定比例与添加物质均匀混合，按定炭氮比，在定温度条件下，通过堆肥完成对污泥脱水和有机物熟化处理。

此项技术生产基本原料是城市污泥和电厂产生粉煤灰或草粉，另外根据不同作物要求加入所需营养素和添加剂，其设备自动化程度高，不需特殊烘干设备，在生产过程中实现杀菌杀虫卵和固化重金属。

在添加物中还可加入添加剂珠光岩硅藻土沸石和石膏废料等，并根据所施用土地值，用石灰对所制肥料值进行调节。

实验证明粉煤灰或草粉含有多种有利于植物生长微量元素，具有较强水化活性促进发酵以及改率年产吨有机肥污泥制肥厂。

本项目需建设污泥制肥厂生产车间厂房辅助生产车间产品仓库及办公场所等，建筑面积约。

其中生产车间，产品仓库，办公场所，原材料仓库。

购置用于污泥制肥厂生产日处理污泥量污泥无害化农用技术成套设备，项目固定资产投资约万元，其中建筑工程费约万元，设备购置及安装工程费约万元。

本项目通过污泥制肥技术产业化工程以实现明显社会效益，并具有定经济效益。

三项目意义和必要性，国内外现状和技术发展趋势水资源是保证人类生存最基本条件，因而保护水资源防止污水对环境污染，是人类造福于千秋万代重要责任。

为了改善我国水资源污染严重现状，从“九五”期间污水治理问题得到充分重视，城市污水处理工程项目发展很快。

然而对于随之产生大量污泥，目前我国大多采用填埋处理，处理不当仍会造成对环境二次污染。

污泥处理处置和利用已经越来越成为我国急需解决大问题。

污泥是污水处理过程中产生沉淀物质，它包括污水中泥砂纤维动植物残体等固体颗粒及其凝结絮状物，各种胶体有机物及吸附金属元素微生物病菌虫卵杂草种子等综合固体物质。

由于城市污水处理厂污泥中主要成份为有机物，因而其本身就是很好农用有机肥原料，可进行综合利用，将其变废为利。

本工程采用城市污泥无害化农用技术，将城市污泥与添加物质其成份主要为菌种粉煤灰草粉及营养素等混合，制成有机肥料，这种有机肥产品属高效有机无机缓释肥，对提高农作物产量保护土壤有明显效果，是具有较大发展潜力农业内，合格从动带轮直径.查表，取.传动比.从动轮实际转速..允许确定中心距和带长按式初选中心距...取按式计算基准长度查表，取带基准长度按式计算实际中心距..确定中心距调整范围续表计算与说明结果验算小带轮包角由式得确定带根数由表查得，时，单根型带的额定功率为.，时，单根型带的额定功率为.用线性插值法求的额定功率为由表查得.由表查得包角系数.由表查得长度系数.计算带根数根取根计算单根带初拉力由式.计算对轴的压力由式确定带轮结构尺寸，小带轮基准直径，采用实心式结构。

大带轮基准直径，采用空板式结构。

.圆柱直齿轮传动第对齿轮的确和式得..故由表取标准模数主要尺寸计算.经圆整后取小齿轮齿宽中心距检验齿根的弯曲强度齿形系数，查表得，.，.应力修正系数，查表得，.，.许用弯曲应力弯曲疲劳安全系数，查图得，.弯曲疲劳寿命系数，查图得，..故验算齿轮的圆周速度.由表可知，选取该齿轮传动为级精度。

将上述结果列于下表，以供查用。

齿轮参数第对齿轮第二对齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿数模数.分度圆直径齿宽传动比中心距轴与轴承的选择和计算中间轴即轴的设计计算选择材料该减速器为般机械，无特殊要求，选用号钢，配以调质处理。

由表查得其强度极限，由表查得其许用应力。

按扭转强度条件初估轴径由表查得，带入式中，得轴段要安装滚动轴承，轴承是标准件，查表，取直径，初步估计使用型号为的轴承，由表得，轴承的参数，即轴段直径为，由于轴段安装了挡油盘，轴段的轴段长为轴承宽轴承内侧到箱体内壁距离齿轮端面距箱体内壁距离轴段伸入齿轮端面四段长度之和，即轴段轴段长为轴段的轴径根据表，取标准直径，轴段长为齿轮齿宽减去轴伸入的为轴段轴径为，轴段长为.轴段也安装了轴承，同理可得轴段的轴径为，长度为轴段安装了齿轮，同理查表得轴径，轴段长为齿轮齿宽减去轴伸入，即轴段长度为。

二低速轴即轴的设计计算根据中间轴的计算过程，确定低速轴的轴径应该由于低速轴装有联轴器，查表选取型号为联轴器，其轴孔直径为，轴孔长度为，即轴段轴径为，轴段长轴段根据经验公式计算得轴径为，轴段长根据不妨碍轴承端盖上连接螺栓装卸的原则，取长度为轴段安装轴承，查表选取轴承，由表得，轴承的参数，即轴径为，轴段长为轴段安装轴承，轴径为，轴段长为，取轴段安装齿轮，根据经验公式计算轴定选择齿轮材料及确定极限应力由于该减速器无特殊要求，为制造方便，采用软齿面。

根据表，小齿轮采用钢调质，硬度为大齿轮采用钢正火，硬度为。

由图查得试验齿轮接触疲劳极限，由图查得试验齿轮玩去疲劳极限，按齿面接触强度设计计算转矩载荷系数查表取.齿数和齿宽系数小齿轮齿数取为，则大齿轮齿数.。

因单极齿轮传动为非对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，查表取.许用接触应力工作循环次数..查图取寿命系数.，.由表查得由式和式得.故..由表取标准模数.主要尺寸计算....经圆整后取小齿轮齿宽中心距检验齿根的弯曲强度齿形系数，查表得，.，.，应力修正系数，查表得，.，.许用弯曲应力弯曲疲劳安全系数，查图得，.弯曲疲劳寿命系数，查图得，..故.验算齿轮的圆周速度二第二对齿轮的确定第二对齿轮与第对采用相同材料按齿面接触强度设计计算转矩.载荷系数查表取.齿数和齿宽系数小齿轮齿数取为，则大齿轮齿数.。

因单极齿轮传动为非对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，查表取.许用接触应力工作循环次数.查图取寿命系数.，.由表查得由式.二第二对齿轮的确定.轴与轴承的选择和计算.的轴径应该轴段安装联轴器，查表选取型号为的联轴器，即轴段轴径为，轴段长为轴段轴径根据经验公式得，轴段长根据不妨碍轴承端盖上连接螺栓装卸的原则，取长度为轴段安装轴承，查表选取轴承，轴承的参数，即轴径为，轴段长为轴段安装轴承，即轴径为轴段长为轴段根据经验公式得其轴径为，轴段长为轴段设计成齿轮轴形式，轴径为，轴段长为轴段根据经验公式可得轴径为，轴段长根据箱体内壁距离和段轴长可确定为.，取。

.按弯曲组合强度条件校核轴的直径中间轴轴的校核绘制轴的受力及简化模型图，如图所示。

水平面内的受力及弯矩图，如图所示。

求齿轮圆周力...求齿轮圆周力...支反力，选取点作为研究对象解得面内截面处的弯矩为面内截面处的弯矩为面内截面处的弯矩为面内截面处的弯矩为竖直面内的受力及弯矩图，如图所示。

由得，求得方向见图。

由得，求得，面内截面处左侧的弯矩为面内截面处右侧的弯矩为.面内截面处左侧的弯矩为.面内截面处右侧的弯矩为面内截面处的弯矩为面内截面处的弯矩为用公式计算截面的合成弯矩并作图，如图所示。

截面左侧截面右侧截面左侧截面右侧截面截面作扭矩图，如图所示。

求当量扭矩单向运转的减速器，扭矩产生的剪应力应当是脉动循环，取.，将以上数据带入公式可得矩为.竖直面内的受力及弯矩图，如图所示。

由得，.求得方向与选定方向反向，见图。

由得，求得，面内截面处左侧的弯矩为.面内截面处右侧的弯矩为