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【终稿】六自由度关节型机器人腰部结构设计【论文图纸】 【终稿】六自由度关节型机器人腰部结构设计【论文图纸】

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《【终稿】六自由度关节型机器人腰部结构设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....感恩于我可以拥有个如此温馨的家庭,让我所有的切都可以在你们这里得到理解与支持,得到谅解和分担。我爱你们,更爱我们的家!个人的成长绝不是件孤立的事,没有别人的支持与帮助是绝不可能办到的。我感谢可以有这样个空间,让我对所有给予我关心帮助的人说声“谢谢”!今后,我会继续努力,好好工作!好好学习!好好生活!东华理工大学国际教育学院毕业论文参考文献参考文献孟庆昌语言程序设计人民邮电出版社.王汝涌管理信息系统中国财政经济.张海藩软件工程清华大学出版社.徐秀林陈旭设计基础教程中国电力出版社.石文华宋云京基于认知规律讲授程序设计语言课程吉林大学学报.布朗森美程序设计语言电子工业出版社美程序设计语言机械工业出版社.谭浩强语言程序设计清华大学出版社.陈德良管理信息系统人民邮电出版社.秦秋莉邵丽萍刘会齐管理信息系统科学出版社.戴维.克伦克美管理信息系统机械工业出版社.江雨燕周传华郭海佳管理信息系统南京大学出版社.李东管理信息系统的理论与应用北京大学出版社.小瑞芒德......”

2、“.....陆安生管理信息系统中国水利水电出版社.许家炱曾灵彭德中软件工程理论与实践高等教育出版社.贾征软件工程与管理清华大学出版社.佟伟光软件测试人民邮电出版社.梅尔斯美软件测试的艺术机械工业出版社.所进行的真实数据测试。在具体的测试中,般应遵循以下原则由程序设计者之外的人进行测试测试用例应由两部分组成输入数据和预期输出结果应选用不合理的输入数据与非法输入测试不仅要检验程序是否实现预期功能,还应检查程序是否做了不应该做的工作集中测试容易出错的程序模块对程序修改以后,必须重新进行测试。在开发本系统时,为了使系统能够稳定运行,对本系统进行了有针对性的全面测试,采取的方式是东华理工大学国际教育学院毕业论文系统测试菜单项测试为了保证每项菜单能够正确实现系统设计的功能,我把相关的基础数据,基本上全部输入到本系统中,并对每个菜单项反复进行了增加删除修改等操作,从而保证了菜单级别功能的正确实现。数据跟踪完成菜单项测试后,我又对系统内的每个数据进行了跟踪。例如在工资管理模块中......”

3、“.....然后在数据删除模块中进行数据删除操作,随时观察这两个模块之间是否有冲突产生,配合得是否正确,然后在完成这两个功能模块中进行验证,说明该功能完全正常,对其它的功能模块也进行了类似的设置。综合测试在以上测试的基础上对系统功能进行了整体的测试,依次检验系统功能是否符合系统设计的要求。.系统运行与维护系统的运行初始数据的输入本系统的数据输入采用纯键盘式输入方法。怎样使用本系统本系统的使用相对简单,基本上只要会使用软件就会使用本系统,在具体的操作时,只需按照界面操作要求利用键盘选择相应数字即可进行相应功能的选择。系统的维护本系统是个较复杂的人机系统,由于系统外部环境与内部因素的变化,不断影响系统的运行,同时需要系统不断地适应这些变化,不断地完善系统,以提高系统运行的效率与服务水平,这就需要自始至终进行系统的维护工作。系统的维护主要包括四个方面程序的维护指的是修改部分或全部程序,这种维护往往是在条件发生变化或原系统的效率低的情况下进行的......”

4、“.....代码的维护随着系统的发展和变化,可能会出现旧代码不能适应新要求的问题,因此,有必要变更代码,予以维护。硬件的维护指的是对系统所使用的设备进行维护。本系统的日常维护由专业人士来负责,如果出现些不能解决的问题,则由开发者来负责。东华理工大学国际教育学院毕业论文系统测试.系统的转换方案本次开发的职工工资管理系统采用了并行转换方式,以保证平衡可靠的过度。即方面使用本系统来进行工作,另方面又继续沿用老的方式即传统手工方式,这种状况持续了半个月的时间,在这期间发现了些程序中存在的漏洞和错误,用户也提出些修改意见,经过程序的进步完善后,正式投入了使用,最终达到彻底中止以前老的手工工资管理的操作方式,让现代化的职工工资管理系统完全代替传统的手工管理方式。在试验阶段的半个月之中所发现的客观小问题亦可当作软件测试过程的问题依据,及时反映至软件开发人员并修改相应不足使得软件错误或不妥之处得以及时修正。东华理工大学国际教育学院毕业论文系统评价第九章系统评价系统评价就是客观......”

5、“.....本部分将具体从三方面阐述优点,缺点以及将来可能提出的要求。.系统的特点.流程符合企业内部工资管理的要求。.界面友好,输入信息方便好多信息,系统自动生成。.查询全面,对任何情况或字段都可以查询,从而对管理进行监督。.系统扩充容易。由于资料有限,有很多地方还需要更好的完善。.即面向开发人员,又面向广大用户。.系统的缺点.由于时间的原因,输出报表不完善。.网络功能欠缺。本系统只能在单片机上运职工工资信息调用职工工资排序函数保存职工工资函数退出系统没有此选项,请正确选择!!谢谢使用本系统!,.由于具体功能实现的程序代码相对要占大量论文篇幅,在此赞不详述,详见毕业设计程序代码。东华理工大学国际教育学院毕业论文详细设计与实现.系统各具体功能模块设计本职工工资管理系统功能模块中共含有以下项.录入职工工资.修改职工工资.查询职工工资.浏览职工工资.删除职工工资.插入职工工资.职工工资排序.保存职工工资......”

6、“.....系统开发环境系统开发环境包括硬件平台和软件平台两种。硬件平台是指开发与运行所需要的硬件环境,主要包括计算机机型及硬件配置。由于本系统是个小型的管理系统,因此对计算机硬件的要求不高,比较经济,只要配备有奔腾四代赛扬处理器.或以上内存或以上硬盘或以上的普通微机即可顺利运行。软件平台是指系统开发与运行的软件环境。本系统在开发时选用了稳定性较强的中文专业版和作为开发语言,由于该软件产品是公司的产品,因此彼此之间的兼容性较好,开发出的应用系统稳定性较高。是具有可视化的开发环境并且完全兼容简称,可以快速完成系统的开发,内部集成的数据库访问通道使得我们可以轻松方便的对数据进行管理。本系统在单机上运行。.系统测试在开发过程中采用了多种措施保证软件质量,但是实际开发过程中还是不可避免地会产生差错,系统中通常可能隐藏着错误和缺陷,不可避免的需要周密测试的系统投入,难免今后软件使用过程中将会造成难以想象的后果,因此系统测试是开发过程中为保证软件质量必须进行的工作......”

7、“.....系统测试的工作量往往占开发总工作量的以上。因此,我们必须重视测试工作。由于程序中隐藏的缺陷只在特定的环境下才有可靠显露,系统缺陷通常是由于对些特定情况考虑不周造成的。因此测试不是为了表明程序正确,成功的测试也不是没有发现错误的测试。有意义的软件测试应该是从“破坏”软件系统的角度出发,精心设计最有可以暴露程序系统缺陷的测试方案。因此软件测试的目标应该是以尽可能少的代价和时间找出软件系统中潜在的错误和缺陷。从产品角度看,测试计划中的测试项目包括软件结构中的分系统层子系统层功能模块层程序模块层中的各类模块,从测试本身看,分为单元测试,组合测试,确认测试等。测试对象是随着阶段而异的,最基本最初的测试是单元测试,后面的组合测试确认测试都是以被测过的模块作为测试对象的。东华理工大学国际教育学院毕业论文系统测试单元测试单元测试也称模块测试或程序测试,单元测试是对每个模块单独进行的,验证模块接口与设计说明书是否致,对模块的所有主要处理路径进行测试且与预期的结构进行对照......”

8、“.....对源码进行审查,对照设计说明书,表态地检查源程序是否符合功能的逻辑要求,是进行单元测试前的重要工作。单元测试般是由程序员完成,也称程序调试。组合测试组合测试也称集成测试或子系统测试,通常采用自顶向下测试和自底向上测试两种测试方法。组合测试的对象是指已经通过单元测试的模块,不是对零散模块进行单个测试,而是用系统化的方法装配和测试软件系统,是个严格的过程,必须认真地进行,其计划的产生和单元模块测试的完成日期要协调起来,这种测试应在系统目标机上进行,造成系统应用的环境条件,除了开发部分项目负责人参加以外,还应该有相应系统的用户参加,给评审员进行演示。确认测试确认测试是对通过组合测试的软件进行的,这些软件已经存于系统目标设备的介质上,确认测试的目的是表明软件是可以工作的,并且符合“软件需求说明书”中规定的全部功能和性能要求。确认测试是按照这些要求定出的“确认测试计划”进行的。测试工作是由个独立的组织进行,而且测试要从用户的角度出发。系统测试系统测试是对整体性能的测试......”

9、“.....系统测试的依据是系统分析报告。系统测试应在系统的整个范围内进行,这种测试不只对软件进行,也是对构成系统的硬软件起进行。系统测试与建构同时进行或略慢。系统测试需要确认从头到尾的功能正常才算完成,应当尽量避免系统测试延到项目末尾进行。用户验收测试在系统测试完成后,进行用户的验收测试,它是用户在实际应用环境谢在大学学习期间给我诸多教诲和帮助的辅导员及各位授业恩师。感谢辅导员杨凯敏在我在校期间给我做的日常工作,感谢所有关心过我的老师,同学,朋友感谢和我起生活两年半的南区栋的室友,是你们让我们的寝室充满快乐与温馨。“君子和而不同”,我们正是如此!愿我们以后的人生都可以充实多彩与快乐!感谢我的所有同学,感谢你们在我失意时给我鼓励,在失落时给我支持,感谢你们和我路走来,让我在此过程中倍感温暖!感谢我的家人我的父母姐姐和弟弟。没有你们,就不会有今天的我企业食品消费安全诚信单位,河南省农业产业化龙头企业。年,公司通过了质量体系认证......”

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大齿轮.dwg 大齿轮.dwg (CAD图纸)

底板.dwg 底板.dwg (CAD图纸)

固定板.dwg 固定板.dwg (CAD图纸)

基座.dwg 基座.dwg (CAD图纸)

开题论证报告.doc 开题论证报告.doc

立柱.dwg 立柱.dwg (CAD图纸)

联接板.dwg 联接板.dwg (CAD图纸)

六自由度关节型机器人腰部结构设计说明书.doc 六自由度关节型机器人腰部结构设计说明书.doc

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小齿轮.dwg 小齿轮.dwg (CAD图纸)

腰关节装配图.dwg 腰关节装配图.dwg (CAD图纸)

摘要.doc 摘要.doc

中间轴1.dwg 中间轴1.dwg (CAD图纸)

主轴-23.dwg 主轴-23.dwg (CAD图纸)

总体尺寸图-GAI.dwg 总体尺寸图-GAI.dwg (CAD图纸)

总体装图.dwg 总体装图.dwg (CAD图纸)

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