【终稿】关节式自动上下料机械手设计【论文图纸】

本塑件在注射成型时不要求有太高的模温，因而在模具上不设置加热系统冷却系统。

河南机电高等专科学校毕业设计说明书.排气装置的设计因为该塑件较小，且排气通畅，其分弄面就可以使之排气良好，根据经验所得，所以不用再设排气装置。

小盖塑料成型工艺及模具设计.模具闭合高度确定在支撑板与固定零件的设计中根据经验确定定模板厚度，型腔板型芯固定板厚度均为，推件板厚度为.，垫块厚度动模板厚度考虑模具的抽芯距如下图所示.计算模具的闭合高度校核注塑机的开，合模空间模具合模时校核模具符合注塑机的要求模具开模时校核模具符合注塑机的要求河南机电高等专科学校毕业设计说明书.塑机有关参数的校核本模具的外形尺寸为型注塑机模板最大安装尺寸是。

由于上述计算的模具闭合高度为，型注塑机的最小模具厚度为，最大模具厚度为.模具合模时校核.模具开模时校核其中为模具的抽拔距经校核型注塑机能满足使用要求故可以采用。

小盖塑料成型工艺及模具设计.装配主要要求如下模具上下平面的平行度偏差不大于.分模处要求密合。

推件时推杆与卸料板要保持同步。

上下模型芯必须紧密接触。

装配时以分型面密合作为该模具的装配基准，装配顺序如下装配前按图检验主要工作零部件及其它零件尺寸。

镗导柱导套孔。

将定模板动模板型芯固定板叠合在起，使分模面紧密接触并加紧，镗导柱导套孔，在孔内压入工艺定位销后，加工侧面的垂直基准。

加工定模。

用定模侧面的垂直基准确定定模上型芯中心的实际位置。

压入导柱导套。

将定模板动模板支撑板上分别压入导柱导套，使其导向可靠，滑动灵活。

装配型芯。

在定模和型芯固定板孔内压入型芯，用镙孔复印法和压销钉套法使型芯紧固在支撑板上，将其起磨平。

通过型芯钻支撑板上的推杆孔。

通过支撑板钻推杆固定板上的孔。

在推杆固定板和支撑板和支撑板上加工限位螺钉和复位杆孔。

组装垫块和支撑板。

加工定模座板。

加工螺孔销钉孔和导柱孔，并将浇口套导柱套压入定模座板。

定模部分的装配。

用平行夹头把它们加紧浇口套的浇道孔与镶块上的浇道口对中，在上面钻固定在注塑机上的孔，使其与注塑机相配合。

装配动模部分。

修正推杆和复位杆的长度。

完成装配后进行试模，并校验入库。

河南机电高等专科学校毕业设计说明书表制件常见缺陷及解决办法名称注塑机及成型条件问题模具或材料问题填充不满注塑机的注塑能力不够加料量不够注塑压力太低料温太底使塑料溶体流动不好注塑速度太慢注塑机喷嘴有异物阻塞浇口平衡不好模具温度太低排气不良流道浇口过小浇口流道有异物阻塞塑料原料流动性不好飞边注塑压力太低锁模力不够加料量过大料温过高保压时间过长模具配合面不严成型期间塑料原料粘性太低小盖塑料成型工艺及模具设计.绘制模具总装图和非标零件工作图该模具是模四腔双分型面机定距拉板注塑模。

注射完成后，模具打开在弹簧的作用下工业提出了越来越高的要求，同时为模具的发展提供了巨大的动力。

这些年来，我国模具发展十分迅速，模具工业直以左右的增长速度快速发展。

振兴和发展中国的模具工业，日益受到人们的重视和关注。

“模具是工业生产的基础工艺装备”已经取得了共识。

目前，中国有多个模具生产厂点，从业人数约多万。

在模具工业的总产值中，冲压模具约占，塑料模具约占，压铸模具约占，其他各类模具约占。

近年来，中国模具工业企业的所有制成分也发生了变化。

除了国有专业厂家外，还有集体企业合资企业独资企业和私营企业，他们都得到了迅速的发展。

许多模具企业十分重视技术发展。

加大了用于技术进步的投入力度，将技术进步作为企业发展的重要动力。

此外，许多研究机构和大专院校也开展了模具技术的研究与开发。

虽然说我国模具业发展迅速，但远远不能适应国民经济发展的需要。

我国尚存在以下几方面的不足第，体制不顺，基础薄弱。

“三资”企业虽然已经对中国模具工业的发展起了积极的推动作用，私营企业近年来发展较快，国企改革也在进行之中，但总体来看，体制和机制尚不适应市场经济，再加上国内模具工业基础薄弱，因此，行业发展还不尽如人意，特别是总体水平和高新技术方面。

第二，开发能力较差，经济效益欠佳.我国模具企业技术人员比例低，水平较低，且不重视产品开发，在市场中经常处于被动地位。

我国每个河南机电高等专科学校毕业设计说明书模具职工.，顶杆的位置高在阻力大的地方。

顶杆的固定及配合顶杆与顶杆孔部为滑动配合，般选，其配合间隙兼有排气作用，但不应大于所用塑料的排气间隙，以防漏料。

配合长度般与顶杆直径的倍，顶杆端面构成型腔的部分，应精细抛光。

导向装置在顶出塑件时为了防止垫板和推杆固定板扭曲倾斜而折断杆，特别是对于长推杆，常设置导向零件。

本模具不大，采用两个导柱定位，导柱与导向孔成导套的配合长度应小于，导柱导套常河南机电高等专科学校毕业设计说明书用材料做成，淬火硬度为。

图导柱复位装置脱模机构完成塑件顶出后，为进行下个循环，必须回复到初始位置，才能合模进行下次注塑成型。

本模具采用复位杆复位，复位杆装在与固定顶杆同的固定板上，且各个复位杆的长度必须致，复位杆端面常低于模板平面，复位杆设根，位置在模具型腔和浇注系统之外。

图复位杆小盖塑料成型工艺及模具设计.成型零件结构设计凸模的结构设计凸模主要是与凹模相结和构成模具的型腔，其结构形式如图所示。

查课本表得成型零件工作表面上的斜角是.如图八所示图成型零件工作尺寸凹模的结构设计因模具采用模八件的结构形式，考虑加工的难易程度和材料的价值利用等因素，凹模采用组合式如图九所示。

图凹模型腔板该成型零件尺寸计算时均采用平均尺寸，平均收缩率，平均制造公差和平均磨损量来进行计算。

已知有有机玻璃的收缩率为.，考虑到工厂模具制造的现有条件，模具制造公差ā。

型腔和型心工作尺寸计算型腔，型心工作尺寸计算如下河南机电高等专科学校毕业设计说明书型腔的径向尺寸计算模具成型零件的制造公差塑料尺寸的公差塑件的平均收收缩率塑件的外形最大尺寸系数且取.型腔深度尺寸计算型芯径向尺寸计算型芯高度方向尺寸计算．型腔的侧壁厚度和底板厚度尺寸计算因为.底板厚度.小盖塑料成型工艺及模具设计.模具加热与冷却系统的计算塑料在生产过程中由于需要对熔融的塑料流体进行冷却，塑料制件不能有太高的温度防止出模后制件发生翘曲，变形.在注射模具中溶体从，左右降低到左右，所释放的能量以辐射，对流的方式散发到大气中，其余由冷却介质带走，因此注射模的冷却时间只要取决与冷却系统的冷却效果。

，如果忽略模具因空气对流，热辐射与注射机接触所散失的热量，假设塑料熔体在模内释放的热量，全部由冷却水带走。

则冷却系统设计可按下式进行计算设该模具平均工作温度为，用的常温水作为模具的冷却介质，其出口温度为，产量为分钟模.。

.求塑件在硬化时每小时释放的热量为，查表得尼龙成型时冷却应排除的热量。

.求冷却水的体积流量.式中冷却水的体积流量单位时间内注入模具内的塑料溶体的质量冷却水的比热容先从处打开，从面料把从注流道套里脱出。

动模继续向后走，在和的作用下，模具在分型处打开，同时注塑机的顶杆作用于推板从而作用于顶杆将塑件从型芯上脱离。

复位时有复位杆进行复位，进行下次注塑.图装配图定模座板拉板弹簧导柱限位销型芯固定板型芯垫板复位杆垫块动模座板限位螺钉导套推板螺钉顶杆固定板顶杆导套定模板导柱定位环螺钉主流道套型腔板河南机电高等专科学校毕业设计说明书结束语小盖塑件属于简单注塑件，分析其工艺性，并确定工艺方案。

根据计算确定本制件注塑较为容易，然后相应选取注塑机。

本设计主要是型腔型芯等工作尺寸的计算，并且还需要确定模具的总体尺寸和模具零件的结构，然后根据上面的设计绘出模具的总装图。

由于在零件制造前进行了预测，分析了制件在生产过程中可能出现的缺陷，采取了相应的工艺措施。

因此，模具在生产零件的时候才可以减少废品的产生。

小盖注塑模具的设计，是理论知识与实践有机的结合，更加系统地对理论知识做了更深切贴实的阐述。

也使我认识到，要想做为名合理的模具设计人员，必须要有扎实的专业基础，并不断学习新知识新技术，树立终身学习的观念，把理论知识应用到实践中去，并坚持科学严谨求实的精神，大胆创新，突破新技术，为国民经济的腾飞做出应有的贡献。

小盖塑料成型工艺及模具设计致谢岁月如梭，白驹过隙，三年的大学时光即将结束，毕业设计和答辩将为我的大学学习和生活画上个圆满的句号。

在原红玲老师的指导下，经过近两个月的努力，我终于基本完成了自己的毕业设计。

做毕业设计对工科学生来说是很有必要的项学习任务。

我通过这次做毕业设计，提高了自己对所学知识的综合运用能力，提高了自己实际动手操作能力，提高了自己独立思考查阅资料和团结协作的能力。

在设计过程中，原红玲老师和模具教研室的其他老师给予了我很多的指导与帮助。

衷心地感谢老师们对我的教育和培养，特别是在此次设计中原红玲老师对我的耐心的指导和讲解。

在以后的学习生活和工作中，我定铭记老师的教诲，勤奋上进刻苦努力，做个对社会有用的人。

河南机电高等专科学校毕业设计说明书参考文献杨占尧主编.塑料注塑模结构与设计.清华大学出版社.中国模具设计大典.是可行。

拟建防波堤与港区海岸围成掩护较为完整避风水域，可满足近期与远期本村及邻近渔村渔船就近避风需要。

经济合理性分析经济效益分析峰岐渔港是群众渔港，建设资金来源于群众集资和地方国家适当补助，运行管理采取以港养港管理方式，符合福建省渔港避风港建设“民办公助”投资原则。

对现有渔港进行扩建，扩大了渔港水域掩护面积，既可满足建设项目使用功能要求，节省渔港建设投资，又使原有设施得以充分利用。

社会效益分析峰岐村按照福建省沿海防灾减灾防御体系建设规划进行建设，增强渔业安全生产保障，提高沿海防灾减灾能力，增强发展抗灾渔业基础。

峰岐渔港建设，为峰岐村及邻近渔村渔船提供了就近避风设施，增强系列线性系列图峰岐渔港年渔船数线性回归分析图系列线性系列图峰岐渔港年渔船总吨位线性回归分析图系列线性系列图峰岐渔港年渔船总马力线性回归分析图系列线性系列图峰岐渔港年渔货卸港量线性回归分析图第四章建设条件自然条件港湾天然条件梅岭镇峰岐渔港位于梅岭半岛东北部，地处诏安湾西海岸，与东山岛水之隔。

峰岐渔港港口朝东南方向，直通入诏安湾，西面深入陆地。

该渔港为诏安湾内个天然小港湾，水深较浅，高水位时，水深近米平时风浪不大，周围水