【终稿】冲床上料机械手设计【论文图纸】

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穿全境，城乡公路纵横连网，建设中盐通高速和海溧高速在此汇合，连接上海和盐通高速苏通大桥建成后，海安至上海行程仅为小时。航运海安河网密布，水运发达，“通扬运河”“通榆运河”畅流其间，连接京杭大运河，通达全国各地。航空近在咫尺南通机场已开通至北京广州厦门等航线。海运距国家十大港口之南通港公里，可直通日本韩国香港等国家和地区距建设中东方大港洋口港仅公里，内陆支线与上海港联运，进出口货物可由此接转世界各地航线。海安火车站集客运货运机务段军工站编组站为体，是江苏除徐州外最大二级编组站，是江苏中部重要交通枢纽。作为南通新轮经济发展浪潮重点项目，海安火车站商贸城充分利用火高产品多层联卖有效功能分区不详细产品开发规模调研分析。同时要根据市场供需变化，做出更为准确市场定位，调整户型或面积及区域功能分配，并做好工程建设规划，加强楼盘营销工作，降低开发建设成本，尽量减少项目风险。总之，由以上分析可以看出，在当前市场情况下，本项目在经济效益社会效益和环境效益上都是可行。五主要经济技术指标项目主要经济技术指标序号项目名称单位指标总用地面积平方米总占地面积平方米总建筑面积平方米建筑容积率户均面积平方米套总套数套销售均价元平方米建设投资万元平方米建安成本元平方米项目总投资万元平方米成本元平方米销售收入万元营业税及附加万元利润总额万元所得税万元净利润万元项目投资回收期年投资利润率税后资本金利润率成本利润率税后销售利润率税后二海安宏观市场分析自然状况海安地处苏中平原，东临黄海，与如东接壤，南和如皋毗邻，西通泰兴，并与姜堰市相交，北与东台市相连。东西直线最长公里，南北最宽公里。全县均为平原地带，地形坦荡，河道稠密。通扬运河串场河以东为河东地区，是苏北滨海平原最高处，为海相沉积物盐碱地区，海拔米。海安属北亚热带海洋季风性湿润气候区。气候温和，四季分明，气候宜人，冷热适中。日照充足，雨水充沛，无霜期长。从海安自然状况来看，海安是适合居住生活和工作城市之，为海安房地产开发奠定了基础。二三大产业分析年海安县完成国内生产总值亿元，财政收入亿元，全社会固定资产投资亿元，同比分别增长，城镇居民人均可支配收入元，农民人均纯收入元，同比分别增长和，年末居民存款余额亿元，增长年经济社会发展预期调控目标实现国内生产总值亿元，增长财政收入亿元，增长全社会固定资产资产投资亿元，增长城镇居民人均可支配收入元，农民人均纯收入元，同比分别增长和城市化水平达到工业经济运行质量明显提高，年实现工业产品销售收入亿元，增长工业利润亿元，增长工农业总产值亿元，增长其中工业产值亿元，增长农业产值亿元，增长坚持新型工业化方向，以项目为抓手，以园区为依托，继续大力实施工业强县战略，加快工业进程，年实现工业销售亿元技改投入亿元，分别增长，二产增加值占国内县招商引资优惠政策，决定在海安投资建设“航母”级商业区南通金海岸火车站商业广场，此项目建设在海安县商业房地产市场上占有举足轻重地位。依托上述优越条件，本项目开发建设将会为海安人民带来不可多得商机。同时此项目开发运作标志着海安商业房地产开发进入了大盘时代，具有划时代意义。南通金海岸火车站商业广场在投资商上海宏博集团开发事业中占有极其重要地位，其成功运作将使宏博集团开发规模急剧扩大并使企业在项目策划产品创新操作手段工程建设销售推广等方面能力得到飞跃式提高。南通金海岸火车站商业广场项目由于自身具有良好素质，未来土地升值潜力较大，其成功运作可为公司带来巨大现金流量并实现商业及经营性公建项目可持续性开发。该项目规划设计方案已经完成，项目各项前期报建工作也已完成，项目现场施工已相继开展。二项目概况项目名称南通金海岸火车站商业广场建设地点海安火车站站前广场南北两侧建设单位南通金海岸房产开发有限公司企业性质有限责任公司经营范围房产开发会务及展览服务组织产品展销公司类别专营公司资质等级房地产开发企业三级资质工程概况“金海岸火车站商业广场”项目占地平方米，总建筑面积约为万平方米，项目以步行街为主线，沿街层，内部商业主体层。经估算，工程总投资万元，每平方米造价元，每平方米成本元。资金来源本项目建设资金来源有四种渠道开发公司自有资金万元上海宏博集团及所属子公司融资万元上海宏博集团公司投入万元，上海宏博集团江苏投资公司投入万元，金海岸商业城有限公司投入万元开发商银行商业贷款万元预售房款万公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。粗磨叉脚下端面至上端面尺寸为.背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。工序二十三磨叉交两端面精磨上端面至尺寸工步背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为.。精磨下端面至尺寸.工步背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为.。工序二十三磨叉脚的开挡面背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为.。第三章夹具的设计决定设计第十七道工序钻孔的钻床卡具。本卡具将用于立式钻床。刀具为的高速钢麻花钻。.问题的提出在给定的零件中，对本步加工的定位并未提出具体的要求，是自由公差，定位要求较低。因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。.夹具的设计基准的选择出于定位简单和快速的考虑，选择孔为基准，即以面上长销自由度限制数配合以挡销自由度限制数使工件完全定位。再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。切削力和卡紧力计算本步加工可按钻削估算卡紧力。实际效果可以保证可靠的卡紧。轴向力扭矩时叉脚端面的接触刚度。孔的的端面为平面，可以防止钻头偏钻，可以保证加工精度另外，该零件除了主要工作表面外，其余的表面加工精度均较低，不需要高精度机床加工，通过铣床钻床的粗加工就可以达到加工要求而主要的饿表面虽然加工精度要求较高，但也可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保证质量的加工出来.由此可见，该零件的工艺性能较好.第二章工艺规程的设计.确定毛坯的制造形式零件材料为。考虑零件在机床运行过程中要承受的载荷较大，为增强拨叉的强度和冲击韧度，零件结构又比较简单，故选择铸件毛坯。该零件的轮廓尺寸不大，且生产类型为大批量的生产，为提高生产率和锻件的精度，宜采用模锻方法制造毛坯。.基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之。定位基准有粗基准和精基准之分。通常先确定精基准然后确定粗基准。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中回问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，是生产无法正常进行。精基准的选择。根据零件的技术要求和装配要求选择十锪另端面取总长背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的每转进给量.。切削速度的确定参照课程设计表，切削速度可取为。由公式可求得铰刀转速.，参照课程设计表所列型立式钻床的主轴转速，取转速。在将此转速代如公式中可求的实际的切削速度.。工序十四铣各部平面，槽及叉口铣叉口面工步背吃刀量的确定。进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速，..，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。铣.平面工步背吃刀量的确定.。进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速，..，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。铣平面至尺寸.工步背吃刀量的确定.。进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速，..，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。铣槽工步背吃刀量的确定.。进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速，..，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。工序十六钻孔背吃刀量的确定。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的每转进给量.。切削速度的计算参照课程设计表，按工件材料为的条件选取，切削速度可取为。由公式可求得钻头的钻速.，参照课程设计表所列型立式钻床的主轴转速，取转速。在将此转速代入公式中可求的实际的切削速度.。工序十七钻通气孔背吃刀量的确定。进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的每转进给量.。切削速度的计算参照课程设计表，切削速度可取为。由公式由于扭矩很小，计算时可忽略。卡紧力为.取系数则实际卡紧力为.使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧，调节卡紧力调节装置，即可指定可靠的卡紧力。误差的分析本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于卡具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。卡具操作的简要说明卡具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机