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【终稿】基于PLC逻辑顺序控制的平衡臂机械手液压系统设计【论文图纸】 【终稿】基于PLC逻辑顺序控制的平衡臂机械手液压系统设计【论文图纸】

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制信号开门显示关门显示门关闭显示上行显示下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示二要求按要求,画出端子接线图及控制梯形图。完成端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。完成设计说明书三主要问题安徽工贸职业技术学院毕业设计论文阐明程序设计思想及工作流程。当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换若正常运行方式作为方式,上述题运行方式作为方式方式方式,如何采用两个输入开关来任选其中个作为当前运行方式电梯控制中清除召唤登记的条件是什么电梯控制中清除指令登记的条件是什么线路部分,安全门锁回路制动器械门机回路安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文结论第三章,结论小三黑体段前段后间距为行居中安徽工贸职业技术学院毕业设计论文安徽工贸职业技术学院毕业设计论文致谢。立体停车场用电梯,根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。建筑施工电梯,是种采用齿轮齿条啮合方式包括销齿传动与链传动,或采用钢丝绳提升,使吊笼作垂直或倾斜运动的机械,用以输送人员或物料,主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库码头船坞高塔高烟囱的长期使用的垂直运输机械。第二章可编程控制器简称各部分的作用运算和控制中心起“心脏”作用。纵当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中,然后根据系统所赋予的功能系统程序存储器的解释编译程序,把用户程序翻译成内部所认可的用户编译程序。横输入状态和输入信息从输入接口输进,将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由把数据和程序有机地结合在起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,然后输出到输出接口控制外部驱动器。组成由控制器运算器和寄存器组成。这些电路集成在个芯片上。通过地址总线数据总线与接口电路相连接。存储器安徽工贸职业技术学院毕业设计论文具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序,包括管理程序,监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。用户存储器分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源,寿命般为年。输入输出接口输入接口光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。光电三级管在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。输入接口电路工作过程当开关合上,二极管发光,然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成内部所能接受的数字信号。输出接口的继电器输出接口电路工作过程当内部电路输出数字信号,有电流流过,继电器线圈有电流,然后常开触点闭合,提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号,则没有电流流过,继电器线圈没有电流,然后常开触点断开,断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成种信号使负载动作或不动作。三种类型继电器输出有触点寿命短频率低交直流负载晶体管输出无触点寿命长直流负载晶闸管输出无触点寿命长交流负载编程器编程器分为两种,种是手持编程器,方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过的口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过软件或下软件向内部输入程序。第二节的基本工作原理采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下次扫描时,新状态才被读入。个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。元件映象寄存进选出”读出〇数据理区间复位〇解码〇编码〇位总数〇〇位判别〇〇平均值〇〇报警器置位报警器复位〇平方根〇〇浮点数与十进制数间转换〇〇高速刷新〇刷新和滤波调整〇安徽工贸职业技术学院毕业设计论文处理矩阵输入比较置位高速计数器〇比较复位高速计数器〇区间比较高速计数器〇速度检测脉冲输出〇脉冲幅宽调制加减速的脉冲输出〇程序分析控制要求开始时,电梯处于任意层。当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时秒后自动关门当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时秒后自动关门在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升或下降途中,任何反方向下降或上升的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达二层,如果三层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至三楼,然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。安徽工贸职业技术学院毕业设计论文三层电梯梯形图程序以下是要求电梯在运行过程中不响应反向呼梯信号轿厢位置要用段数码管显示上行下行用上下箭头指示灯显示楼层呼梯用指示灯显示电梯的上行下行通过变频器控制电动机的正反转来实现具体的控制要求序号输入输出原停靠层召唤楼层运行方向运行情况或呼下行电梯下行至停上呼或下呼上行电梯上行至停上呼或下呼下行电梯下行至停或呼上行电梯上行至停呼同时下呼下行电梯下行至停后继续下行至停上同时呼上行电梯下行至停后继续下行至停先上呼后呼先下行后上行电梯上行至停后继续上行至停先下呼后呼先上行后下行电梯下行至停后继续上行至停先呼后上呼停反向召唤无效先呼后下呼停反向召唤无效三层电梯助记符语句程序三层电梯分别用和表示层层和层。电梯必须具有如下功能电梯停于或时,按按钮呼叫,电梯上升到才停止电梯停于或时,按按钮呼叫,电梯下降到才停止电梯停于时,按按钮呼叫,电梯上升到停止电梯停于时,按按钮呼叫,电梯下降到停止电梯停于,和均有按钮呼叫,电梯先上升到,暂停,然后上升到停止电梯停于,和均有按钮呼叫,电梯先下降到,暂停,然后下降到停止电梯上升途中或下降途中,任何反方向按钮呼叫均无效每层楼之间到达时间应在内完成,否则电梯停机电梯内有意外,有声光报警。第四章电梯控制系统调试硬件调试安徽工贸职业技术学院毕业设计论文电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。作为新代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之。为此,自行设计并制作了层集选电梯。此电梯所采用的类型为公司系列的超小型可编程序控制器。程序设计采用模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序完成电梯自动运行功能如内选外召唤信号的登记消号到层开门上下自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。可编程控制器的调试硬件实施方面主要是进行控制柜台等硬件的设计及现场施工。主要内容有设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。小三黑体段前间距为行段后间距为行居中小四宋体安徽工贸职业技术学院毕业设计论文参考文献,中文文献五号宋体四号黑体段前间距为行段后间距为行左顶格段后间距为行居中英文文献五号安徽工贸职业技术学院毕业设计论文设计系统各部分之间的电气互连图。根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此控制系统的设计周期可大大缩短。电梯模型的调试的调试控制要求系统应具备有司机无司机消防三种工作模式。系统应具备下列几项控制功能自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。自动响应轿厢服务指令信号。自动完成轿厢层楼位置显示二进制方式。自动显示电梯运行方向。具有电梯直达功能和反向最远停站功能。系统提供的输入控制信号向上行驶按钮向下行驶按钮有无司机选择开关楼行程开关安徽工贸职业技术学院毕业设计论文二楼行程开关三楼行程开关楼指令按钮二楼指令按钮三楼指令按钮指令专用开关直驶置消防开关楼上召唤按钮二楼上召唤按钮二楼下召唤按钮三楼上召唤按钮三楼下召唤按钮系统需要输出的开关控,易产生内涝。区域水资源开发利用现状项目区地下水开发利用率比较好,现有机电井眼,其中农田井眼,供项目区内人畜饮用及农业灌溉,现状开采利用量为万立方米。区域水文地质条件本区位于松嫩平原中部低平原区,地下水赋存条件及分布规律明显受地貌地层岩性气象水文等条件控制和影响,本区属低丘地貌由花岗岩变质岩泥页岩和泥岩等组成。海拔高米。项目区土壤类型以黑土为主,占黑土类面积。主要分布在漫岗中上部地段,黑土层厚厘米,有机质含量,中性反应,易受风蚀水蚀。地下水本区为徽倾斜台地,地下水埋藏深米,含水层为砂岩砂砾岩层中承压水。适宜成井深度米,井距般在米,单井出水量为吨小时。多年平均迳流民收入项目区年实现农业总产值万元,农业纯收入万元,农业人口人均收入元。项目区财政及农民收入来源为种植业和养殖业。农业科技服务体系状况项目区凌云村和保国村科技服务体系健全,有农业技术服务站个,科技副村长人,农业技术人员人,完全有能力为农民提供产前产中产后服务。基础设施水利骨干工程现状项目区凌云村和保国村为旱作农业区,凌云村田间水利工程几乎没有,缺少排水工程和设施,尤其是缺少道涵等工程。致使农田道路不够通畅,田间积水不能及时排出,
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