【终稿】多自由度机械手设计【论文图纸】







A0-总装配.dwg
(CAD图纸)
A1-底座.dwg
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A2-升降油缸.dwg
(CAD图纸)
A2-液压原理图.dwg
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A3-齿轮.dwg
(CAD图纸)
A3-立柱.dwg
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A3-腰部中间轴.dwg
(CAD图纸)
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设计说明书.doc
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中期报告.doc
线形空间内可设置群体主题景观广场喷泉浅水以及各种景观元素等,结合主轴步行道及弧形信步道构成丰富而生动景观效果。
绿色生态系统建筑群体内设线形绿化,集中绿化两级生态系统。
线形绿化按三主多辅体系布置,三主是指沿三条步行通道绿色生态体系,多辅是指沿各个交通体系均设置为绿色线形系统。
集中绿化系统是指绿色庭院布置,分为室内与室外两类。
室外部分包括基地周边绿带布置,娱乐建筑屋顶花园布置。
室内包括各入口厅堂布置,商业,写字楼主题空间布置,空中休闲厅布置,居住建筑会所布置,如上位置设计均围绕生态建筑为主题进行设计。
第三章项目市场背景研究投资环境分析宏观整体经出信息建筑使用层面涵义,与外在信息感受丰富规划结构,单体和群体关系整体呼应,共同实现建筑功能方面高度信息化体验。
现代信息建筑理论有更丰富内容和内涵,在设计具体操作中,可更深入而本质对此类建筑理念进行表达和创作,从而表现在建筑整体深层次美感和功能系统组织中。
同时以此为主题和其他设计理念进行综合,形成更高品质建筑空间。
协调协调是设计整体氛围要求,设计作为个群体设计项目,坐落于新城这样个建筑环境优美大环境中,设计本身协调感是设计品质最重要基础。
协调理念从个层次进行理解。
设计主题和理念与时代背景,城市背景,开发背景协调。
设计主题选择信息时代主流理念信息建筑理念及其总思路已在前文提到。
作为新城建筑,设计应表达出如下与城市背景协调理念文脉延承长期历史沉淀形成了建筑气质和风格,各个阶段建筑中包含着城市不同时期历史记忆,在这些记忆中,积淀了城市各个时代建筑文化特色,成为都市中珍贵建筑文化脉络。
之后建筑,在对这条文脉继承中生成,在新时期建筑手段,建筑材料中,更丰富理解和解译本设计建筑气质,统于城市建筑气氛中,又使城市风格表达更加丰富。
对步行空间强调是生活感受中最重要部分之,本方案将步行空间引入建筑中,将步行感受转为建筑中空间,建筑成为步行背景,跌落空间层次成为步行街景。
不同步行线路阶梯,玻璃通廊,孤行信步道相互穿插,形成丰富步行感受。
人文氛围建筑人文氛围形成有两个因素,是商业群体建筑内涵,既属于建筑种类内涵。
二是个性建筑有别于社会其他同类建筑特征。
人文精神表现为种朴素,平和人文气质,商业建筑则应表达出较强宣传特性。
本设计以典雅和谐为基调,以洁净体量和信息化理念作为商业建筑个性特征,在典雅人文气质基调上进行空间组织。
从开发角度,设计按照周边开发情整体发展特点,以及未来使用者特点进行协调设计。
总体布置为集中围合型,商业娱乐部分和写字楼,酒店自然形成围合界面,居住区自成体系,又与商业区做形式和形态呼应,各个功能部分即分又合,按功能结合成组布置。
过多装饰和复杂建筑构成方式对于群体建筑风格并不合适,我们在设计中希望寻求种朴素大气建筑风格,使用合理建筑材料进行协调组织,在论项目经济效益社会效益与环境效益俱佳,项目可行。
第二章项目规划设计方案项目规划设计思想本设计以形成现代城市开发区中心性商业综合建筑群为目标,定位在依托独特外部环境策划具有高度清晰现代设计理念,具有高品位空间环境高端建筑群体,最终形成具有时代意念标志性商务群体建筑。
设计依据规划部门提供方案设计任务书和红线图。
公司对“大型综合性站式购物休闲商业中心”建筑设计相关条件要求。
市人民政府关于同意建设函。
市城市规划局“规划设计条件”。
有关规范文件民用建筑设计通则建筑设计防火规范修订汽车库修车库停车场设计防火规范汽车库建筑设计规范建筑工程设计文件编制深度规定人民防空地下室设计规范规划设计主题与设计原则理念信息•协调•生态空间创造现代信息建筑生态化空间,是本设计主题。
协调,信息与生态空间为本设基本理念原则。
信息设计主题,基于现代信息建筑设计理念逐渐成为中心商务建筑思想基础。
现代信息建筑理论,是种先进群体设计理论,其基本思想为基于功能运行时间和空间秩序来组织和穿插空间,使建筑在功能和形态意向上均体现出具有多层意味信息交流感受。
国内外同类商务建筑逐渐接受并进行此类思想理念深入研究与异化转化。
同时,新设计手段不断增加,为此种理论实践提供了更成熟基础。
在设计中,信息理论设计概念分为四个层面进行设计研究。
规划意念设计运用中心广场空间作为空间连接主题,形成个信息广场,同时,采用玻璃廊道,孤形信步道为信息副轴,分别以快速和舒缓为不同全长约线路等级九龙坡区含谷至陶家城市快速路工程道路等级高,为城市快速干道,规划控制红线宽,双向车道,设计车速。
线路宽度及车道数,双向车道。
平面设计道路平面线型走向结合规划现状地形地貌道路接口合理衔接等因素,具体详见道路平纵面图。
纵断面设计本工程纵断面设计以重要节点处标高为控制高程,结合道路周边地形标高,并尽量减少土石方工程数量减少结构物原则进行道路纵断面设计,具体详见道路平纵面图。
横断面设计拟建九龙坡区含谷至陶家城市快速路工程标准路幅宽度为,其分配如下人行道绿化带车行道中间分隔带车行道人行道绿化口约万,城填人口约占,其中核心城区内面积中梁山以东约平方公里,约占总面积。
九龙坡区有着重庆最大货运港口和铁路货运站,是重庆市物流基地。
在重庆城市总体规划年年中,九龙坡是重庆仓储用地及对外交通用地最多城区,九龙坡已成为渝西经济走廊与都市发达经济圈并连接成渝经济带联结点。
九龙坡区融入“小时经济圈”率先发展具有明显优势。
地处两山两江之间横跨四区西部新城最有望成为建设小时经济圈突破口和战略支撑点。
是开发九龙坡区丰富土地矿产资源,促进西部几镇体化发展需要西彭组团西永组团和走马功能区是项目直接影响范围之内功能区及组团,其中西彭组团由西彭陶家巴福石板铜罐驿双福等地区组成,是主要工业拓展区,现代制造业基地之,铝加工基地,规划年城市建设用地面积平方千米,人口万人西永组团由西永虎溪曾家金凤白市驿含谷青木关回龙坝等地区组成,是城市副中心,市级教育科研拓展区,铁路货运交通枢纽和集装箱物流基地,发展高新技术产业,规划年城市建设用地面积平方千米,人口万人走马功能区以居住功能为主,主要发展都市旅游服务业,规划城市建设用地面积平方千米,人口万人。
九龙园区区成功纳入市级特色工业园区范围西彭工业园区成为中铝公司和市政府部市联建“中国铝加工之都”核心区。
两大园区控规覆盖面积已增至平方公里,全年累计投入建设资金亿元,建成道路公里,铺设各类管网公里,修建农转非安置房万平方米。
九龙园区建成隆鑫集团进出口基地美国佳速凯源机械等重大项目,建设车用空调九州印务唯远电机等项目建设加快,引进徐工隆鑫热动力基地赛力盟电机等牵动性强工业项目个。
西彭工业园区“铝”产业特色更加明显,冷连轧加快建设,天泰万吨电解铝项目有序推进,累计引进上海联合制罐等铝加工产业项目个。
九龙园区继续保持全市特色工业园区领先地位,西彭工业园区有望进入全市特色工业园区前十强。
花博会有力促进了以花卉园区为核心都市农业发展,新增花卉苗木基地亩,建成花卉栽培设施万平方米。
新建了巴渝风情园陶然居金色阳光等花博会大直接配套项目,以及贝迪颐园等间接配套设施。
节会期间,众商云集,精品荟萃,人气旺盛,成交活跃,圆满实现了市委市政府提出“超过前两届办成永不落幕花博会”办会目标。
白市驿高峰寺村成为全市唯个国家农业部新农具体为重庆市高速公路网为三环十射,主城区内快速路网规划为“五横六纵环七联络”,高速公路和快速路网共同构成了主城区快速路网系统。
在此背景下,九龙坡区政府提出“年起步两年突破,到年初见成效,年率先实现全面建设小康社会各项目标任务”城乡统筹发展战略部署。
把九龙坡打造成为经济领先开拓开放社会进步生态文明综合实力强区,吸纳库区移民就业大区和城乡统筹发展先行示范区。
重点是搞好城乡主体功能分区规划,为城乡经济社会发展提供空间,推进城市化进程,促进人口资源环境协调发展。
做大做强东部主城实力。
加快西部工业化城市化进程,建成重庆“小时经济圈”战略支撑点,形成以城带乡城乡联动发展格局,力争到年,常住人口万人以上中心城镇达到个,初步构建西部新城城镇体系。
推动工业化里程,发展城乡经济,缩小城乡收入差距,增强改革实力。
依托工业园区,吸引大项目,培育户以上经济规模上百亿元企业航母和批上十亿元骨干企业群,再造个九龙坡工业。
发展镇域经济,培育年收入万元以上村个,万元村个,万元村个。
做精做靓杨家坪商圈,加快建设华岩白市驿西彭等区域次级商业中心和镇级商业中心,发展壮大现代商贸物流房地产业。
以白市驿花卉苗木产业示范区建设为重点,着力打造农科城和花卉城,加快三产业融合,发展休闲旅游和节会经济。
以个示范村和个推进村为重点,推进社会主义新农村建设,促进农业增效和农民增收,缩小城乡差距。
通过产业发展,增强工业反哺农业城市支持农村能力,形成
