【终稿】大众速腾五档手动变速器设计【论文图纸】

它建设方面关系到农民增收和农村稳定，另方面关系到城市供应和人民身体健康。

在国民经济和社会发展中有重要地位。

而按农产品流通设施建设特点，完全可依靠商业性投资和企业自有资金发展具有定难度，特别是在目前农产品流通设施严重滞后情况下，需要国家给予定政策扶持和资金投入。

关于我国农副产品市场发展方向，最近国家确立建设目标建设原则和发展重点如下建设目标。

增加投入，加快农产品流通设施建设步伐，从总论场建设还有利于发挥畜牧业优势，使畜牧业向农区延伸，借每年秋末冬初大量牲畜上市之际，将部分牲畜转入棚圈进行养殖育肥，既增加农民收入，也有利于畜产品均衡上市，稳定市场价格，使畜牧业生产走上条良性循环道路。

发挥市场导向作用乡距离国道不足公里，距国道线不足公里，省道“叶麦”公路从其境内穿过，处于和地区交通要道，地理位臵得天独厚，辐射带动面广，目前，该乡农村集贸市场就位于该乡人民政府驻地，紧邻省道“，集贸市场交易日时，地区人员前来赶集，日人流量万人，农闲高峰时可达万人次。

每集总贸易额在万元以上，年成交额超过万元。

但由于目前该市场属自发形成，且规模较小，市场大部分属于小商品交易场所，农产品交易市场占地规模十分有限。

因此，建设乡农副产品综合交易市场十分必要。

项目建设对优化产业经济结构，促进农村经济协调发展具有重要作用。

地区及县主要支柱产业是棉花。

近年来，由于农资价格上涨气候异常因素，始终制约了棉花单产效益提升，农民增收在有限耕地里逐步陷入“瓶颈”。

县委县人民政府根据市场需求，审时度势，大力调整种植业结构，加大林果瓜菜等经济作物种植规模，并已形成了万亩核桃，万亩石榴万亩杏生产基地及年产万亩瓜菜种植规模。

同时，有计划有步骤地推广订单农业发展，逐步优化农村产业经济结构，促进农村经济协调发展。

项目建设为加快乡小城镇建设步伐和农村富余劳动力转移创造了条件。

农副产品综合交易市场建成不仅可以有效地改善当前市场拥挤局面分散管理困难局面，而且新增店面摊位建设，可以为当前农村富余劳动力提供大量就业机会，为富余劳动力转移创造了条件。

项目建设，可极大地促进乡镇企业发展和区域经济持续增长。

地区目前乡镇企业多为以农副产品加工为主企业，其生产产品大多具有地方民族特色，但由于目前流通体系建设滞后，市场信息闭塞，产品生产把握不住市场需求，严重制约了乡镇企业发展。

项目建成，不仅可以促进乡镇企业发展，而且可以有力拉动地区和县经济发展，改善财政紧张局面。

因此，农副产品综合交易市场建设项目势在必行。

综上所述，在乡建设个符合国家要求以农副产品批发为主综合交易市场是十分必要。

项目建设可行性乡现有集贸市场是地区较大农村集贸市场，市场基础设施现已初具规模，水电通讯等设施较为齐全，具备市场开发基础条件。

市场辐射面大，辐射本乡及周边县市区域人口达到多万，为市场开发提供了广阔空间。

农产品生产已具备市场开发规模，年乡种植瓜果蔬菜近万亩，邻乡种植万余亩，产量目前，县乡基础条件较好，该乡拥有地区规模较大农村集市，人流物流和资金流量非常大。

但是随着市场覆盖面迅速扩大，成交量不断增加，使这自发形成市场已远远不能适应市场需求。

因此，扩大市场容量，完善市场硬件和提高市场服务功能亟待解决。

可行性研究依据及范围编制依据加强引导搞好规划提高农产品流通设施建设水平国家计委经贸流通司司长尹淑琴年月日在全国流通设施建设规划座谈会上讲话省计委关于编制我区农产品流通设施建设规划紧急通知地区国民经济和社会发展第十个五年计划纲要农业项目经济评价实用手册年第二版县就项目编制可行性研究报告与咨询公司签订委托合同。

研究工作范围根据国家对基本建设项目可行性研究内容和深度要求，重点研究以下内容分析研究项目产业政策，市场导向，投资环境和可行性项目建设资源环境，社会和实施配套条件确定项目建设内容，建设规模和实施方案估算项目建设投资和安排资金作用计划计算和评价项目经济效益。

项目建设必要性符合国家产业政策应对加入挑战，增强企业竞争力，通过加快农副产品流通设施建设，可以改变农村农副产品流通规模普遍过小问题，提高流通企业竞争力同时由于流通成本降低和流通修正量，输出层第个节点中的阀值修正量，从输入层第个节点到隐藏层第个节点之间的权值修正量，输出层第个节点中的阀值修正量。

其调整公式分列如下式中为神经网络系统学习速率。

又因为综上，可得到以下调整公式神经网络流程图如图所示图神经网络流程图批量输入学习样本并且对输入和输出量进行归化处理参数初始化最大训练次数。

学习精度，隐节点数，初始权值，阈值，初始学习速率等计算各层的输入和输出值计算输出层识差ε修正权值与阈值结束开始.以神经网络算法对半主动车辆悬架系统进行控制神经网络的建立根据车辆悬架系统的控制需求，确定神经网络结构为，即输入层节点数为隐含层节点数为输出层节点数为初始化输入层隐含层和输出层神经元之间的连接权值初始化隐含层阀值和输出层阀值，给定学习速率和神经元激励参数。

建立神经网络结构如图所示图所建立的神经网络其中，隐藏层所使用的转换函数类型为型，输出层所使用的转换函数类型为线性型。

二神经网络训练参数的选取由于神经网络在被训练时需要输入参数及对应的输出参数作为训练数据，使神经网络系统能依照训练数据调整其每个神经元节点的权值和阀值，故选择适当的参数作为训练数据是对神经网络而言较为重要的个环节。

在半主动车辆悬架模型中，系统输入参数为时间频率下路面不平度，输出参数为车身振动加速度车身振动速度车身振动位移车轮振动加速度车轮振动速度车轮振动位移，系统可变参数为悬架装置阻尼器阻尼系数。

故此神经网络的训练数据仅能从以上参数中选取。

输入输出输入层隐藏层输出层由于半主动车辆悬架系统为单输入系统，最后所需对悬架系统进行控制的量也仅有个，故可以将神经网络的输入层神经元及输出层神经元均设立为个。

此时神经网络系统的输出参数为悬架装置阻尼器阻尼系数。

对于神经网络的输入参数，则有较多的选择。

由于在车身振动加速度车身振动速度车身振动位移车轮振动加速度车轮振动速度车轮振动位移等六个参数中，对人体所感受到的平顺感舒适感影响最深的是车身振动的频率和强度即车身振动加速度，故此本文选取车身振动加速度作为神经网络的输入参数。

由于在实际应用中，半主动车辆悬架装置所连接的微处理器较难在短时间内对大量数据进行反应。

因此，神经网络所能使用的训练数据较少。

故本文在模拟仿真中仅使用组数据对控制车辆悬架装置的神经网始化个体编码方法为实属编码，每个个体均为实数串，由输入层与隐藏层连接权值隐藏层阀值隐藏层与输出层连接权值以及输出层阀值个部分组成。

个体包含了神经网络全部权值和阀值，在网络结构已知的情况下，即可组成个确定的神经网络。

．适应度函数根据个体得到神经网络的初始权值和阀值，用训练数据训练神经网络后预测系统输出。

将预测输出与期望输出之间的误差绝对值之和作为个体适应度值。

个体适应度值计算公式为式中为神经网络输出节点数为神经网络第个节点的期望输出为神经网络第个节点的预测输出。

．选择操作遗传算法的选择操作有轮盘赌法锦标赛法等多种方法，本案例选择轮盘赌法，即基于适应度比例的选择策略。

每个个体的选择概率为式中为个体的个体适应度值的倒数，为种群个体数目。

．交叉操作本文中对个体的编码采用实数编码，故交叉操作方法也采用实数交叉法。

第个染色体和第个染色体在染色体位的交叉操作方法如下式中为，区间上的随机数。

．变异操作选取第个个体的第个基因进行变异，变异操作方法如下式中为基因的上界为基因的下界，其中为随机数，为当前迭代次数，为对打进化次数为，区间上的随机数。

.遗传算法优化神经网络结果分析遗传算法优化过程中适应度曲线如图所示图适应度曲线遗传算法优化得到的神经网络最优初始权值和阀值如表所示表神经网络最优初始权值和阀值输入层至隐藏层权值.隐藏层节点阀值.隐藏层至输出层权值.输出层节点阀值.将遗传算法优化得到的最优初始权值和阀值赋值给神经网络，使用训练数据对神经网络进行训练后预测阻尼器阻尼系数，预测误差分析如图所示图预测误差分析代入表中参数，对车辆悬架系统以遗传算法优化神经网络控制下半主动悬架工作方式进行仿真，仿真结果如图至图所示图优化神经网络控制半主动悬架车身振动加速度曲线图优化神经网络控制半主动悬架车轮振动加速度曲线图优化神经网络控制半主动悬架车身振动位移曲线将以被动悬架方式工作的车车辆半主动悬架装置起到较好的控制效果。

由于半主动悬架装置为非线性系统，以常规控制理论对其进行控制较难达到较好的控制水平，因此使用神经网络控制方法能较好的达到控制目的。

然而神经网络控制的硬件灵活性相对其他控制算法而言较差。

同时，尽管拥有较好的拟合能力，对于较复杂的控制系统，神经网络预测的结果通常也会存在较大的误差。

因此单纯的神经网络的应用具有定的局限性。

．以遗传算法对神经网络的优化效果较为理想。

这说明使用不同的弱人工智能算法使其相互结合取长补短的做法对解决实际的工程应用问题是有极大帮助的。

当然，不同算法在相互结合后也可能造成运算量增大随机性增高等些缺点，但这些缺点可以被不断发展的硬件设施及适当调节算法的些参数来避免。

．通过理论分析以及仿真计算，其结果表明采用经遗传算法优化的神经网络的车辆半主动悬架系统其性能相比被动悬架系统以及单纯以神经网络的悬架系统而言有极为明显的提升，反映了所设计的遗传算法优化的神经网络系统的合理性与可靠性，同时反映出遗传算法优化的神经网络系统具有良好的适应能力和优秀的鲁棒性。

这表明弱人工智能算法在对车辆性能进行改善时具有极为优秀的潜力。

由于条件所限，本文无法对所提出的控制系统建立实物模型及进行实物的性能实验，对其它优化方法也尚未进行分析运算。

对神经网络控制的优化，除本文中所使用的以遗传算法优化外，还有以群智能算法退火算法等对其进行优化等诸多思想。

而神经网络控制的计算函数训练参数等也有较多的选择。

这需要在未来工作中作进步的探讨。

参考文献应艳杰，陈家玮．汽车主动悬架控制技术与发展.安徽电子信息职业技术学院学报.刘少军，饶大可，黄中华．车辆主动悬架系统及其控制方法.湘潭大学自然科学学报.刘少军．基于高速开关阀技术的液压主动隔振系统及控制研究策略.中南大学博士学位论文，.余志生．汽车理论第版．北京清华大学出版社，．尹志