1、“.....而绝对值大于的最小整数。这种方法简单易行，实时性强，但的取值需要根据系统的具体情况而选定。自适应占空比法自适应占空比扰动模糊控制法通过上文的研究我发现可以在常规的爬山法的基础上提出种自适应占空比扰动模糊控制的控制算法。常规的爬山法的原理是给输出电压个扰动电压增量，通过计算功率的大小变化，找到功率的改变方向，然而其最大的缺点就是存在动态响应和稳态精度达不到协调的矛盾，自适应占空比扰动模糊控制法就可以很好的解决上述矛盾。算法的思路图光伏电池曲线如图所示，首先将图分为三个区域，明显区斜率为正值区斜率为负值，最大功率点处斜率为零。当光伏电池工作点在两区域时，在实际系统中根据斜率确定其电压扰动值，当值确定后可以大致确定，的大小，在两区域中值较大，且，可以适当加个较大的当工作在区域时，值较小，因此，应加个较小的快速找到电压扰动值间接上就是提高了最大功率点工作的速度。图为在环境下建立的自适应占空比扰动模糊光伏发电的最大功率跟踪算法研究研究与试验禹华军，潘俊民光伏电池输出特性与最大功率跟踪的仿真研究计算机仿真薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社......”。

2、“.....何湘宁短路电流结合扰动观察法在光伏发电最大功率点跟踪控制中的应用中国电机工程学报陈哲艮我国阳光发电技术面临的问题和对策能源工程程启明，程尹曼光伏电池最大功率点跟踪方法的发展研究华东电力，赵为太阳能光伏并网发电系统的研究博士学位论文合肥合肥工业大学，戴晨骏，王宏华基于模糊控制的光伏阵列仿真电气技术与自动化控制的仿真模型。图占空比模糊控制模型由图可以看出，算法模块，其输入为输出电压与电流，其输出为电路占空比的参考电压。考虑到在大多数情况下，光伏电池经过电路后将对蓄电池充电或者连接到逆变器的直流侧，在相对较小的系统采样时间内，电路的输出电压变化很小，可视为恒定，故其负载在最大功率跟踪实验中用个恒压源串联个电阻来模拟。事实上，即使电路输出电压发生定的变化，光伏电池仍然能够保持最大功率跟踪输出。但是考虑到电路占空比的限制，其输出电压不可能无限制上升，否则会导致占空比过大而失调。运行后可以得到波形图图模糊控制输出波形图可以发现，将模糊逻辑控制应用于光伏电池最大功率点的跟踪不仅跟踪迅速，而且到达最大功率点后基本没有波动......”。

3、“.....此外，参数的计算方法也没有前述的扰动法和导纳法那么繁琐。并且模糊控制技术已经日渐成熟，它的实现并不复杂。由此可见，将模糊逻辑技术应用于最大功率点跟踪控制是可行的，并取得了良好的控制性性能。小结光伏阵列的输出特性明显的非线性性质。输出受外界环境影响大。如何尽可能的提高太阳能的效率，专家学者在理论上和实践上提出了光伏电池阵列的最大功率点跟踪这课题。太阳能的广泛利用前景更加速了人们对这课题的突破，相信在不久的将来这问题终将被人攻克。本章中在爬山法和导纳法的基础上提出了种改进的，具有在线参数调整准确找到最大功率点，只能在最大功率点附近振荡运行。采用扰动法不可避免的是能量的损失。该方法不能准确的找到最大功率点，只能在其附近振荡，振荡就会耗费能量，当外界环境剧变时，损失会更大。因此，在使用此方法时扰动幅度需做合理的选择。导纳法分析采用导纳增量法的优点控制效果好控制稳定度高，能准确快速的找到最大功率点，与系统的其他组件参数无关。能独立的进行设定。采用导纳增量法的缺点控制算法较复杂，对控制系统本身的要求较高控制电压初始化参数对系统启动过程中的跟踪性能有较大影响......”。

4、“.....爬山法和导纳增量法的基本思想比较致。不同的是数学判断式和推理方法的区别。在具体选择时应根据具体设计要求和气候环境因素要判断。小结关于最大功率点跟踪的研究已快速发展，本文只是粗略介绍了两种方法，写出了它们的原理，参数仿真，得到的基本结论。当然也存在许多瑕疵，随着时代的发展，关于这两种方法的改进策略必定应运而生。第四章自适应占空比扰动模糊控制法模糊控制的基本原理模糊控制器是模糊控制系统最核心的环节，是它不同于其它控制器的主要器件。如图所示是模糊控制器的主要模块。图中所示的是最简单的种模糊控制器，也是其他复杂控制器的基本框架。图模糊控制器数字量转换成模糊量模糊推理模糊量转换成数字量输入输出模糊控制规则库的建立模糊控制规则库的建立核心是确定语言控制规则。规则的建立要根据输出量和控制精度的要求而定，需要明确的是随着规则数目的提高，模糊控制的质量就会下降。当前常用的模糊控制规则有四种生成方法经验法根据过程的模糊性生成规则根据手工操作系统的观察生成控制规则根据学习算法生成控制规则。比较常用和简单的是前三种方法，但控制精度较差，第四种方法较复杂，同时其控制精度是最高的，目前这种方法还未完全成熟......”。

5、“.....其特点是简单，快速，易学，它将控制规则和算法都以表格的形式列举出来，方便查找。下图是输入量及输出量的函数赋值表，如表。如此对组实际输入的根据控制表就可以查出控制量来。但是当实际应用中要改变控制规则或函数算法时，表格的数据就需重新计算，这是限制查表法的主要因素。表输入量的隶属函数赋值表表模糊控制规则表表控制表软件模糊推理法这种方法的实现更可行，模糊控制的算法完全用软件实现。输入量的模糊化模糊推理模糊决策的过程全部在线操作。目前已有多种实现该功能的软件，具体实现步骤如下定义参量输入量输出量的模糊子集和相应的函数定义规则模糊控制规则采集输入量，并进行模糊化从控制规则表中找出相应的规则，通过计算求出控制输出量的模糊集用最大隶属度法或加权平均判决法求出实际的。这种方法的优点是灵活，通用，但是在进行复杂运算时，计算机速度较慢，不适宜对控制要求较高的场合。解析公式法有些文献资料也将模糊控制中的控制规则用解析式描述，通常般表达式为其中为修正因子，取值在和之间......”。

6、“.....表减振弹簧个数的选取摩擦片外径减振弹簧数目本设计中选取。减振弹簧总压力当限位销与从动盘毂之间的间隙或被消除，减振弹簧传递转矩达到最大值时，减振弹簧受到的压力为每个减振弹簧的最大工作压力计算得减振弹簧的确定弹簧的平均直径般由结构布置来决定，通常。本设计选取。弹簧钢丝直径式中扭转许用应用取为公斤厘米，本设计中计算选取公斤厘米。代入已知数据计算得，圆整为。设计般般在之间，因此设计的参数合理。减振弹簧刚度代入数据计算得减振弹簧有效圈数代入已知数据计算得，圆整为。减振弹簧总圈数般为圈，则设计为圈。减振弹簧最小长度减振弹簧在最大工作压力时的最小长度为式中，弹簧圈之间的间隙，必要时还可取得小些。计算得减振弹簧总变形量计算得。减振弹簧自由高度计算得减振弹簧预变形量计算得减振弹簧安装后的工作高度计算得。减振弹簧的工作变形量计算得。极限转角减振器从预紧转矩增加到极限转矩时，从动片相对从动盘毂的极限转角为计算得......”。

7、“.....限位销与从动盘缺口测边的间隙般为，本设计选取。式中为限位销的安装半径。则。限位销直径按结构布置选定，般，本设计选取。从动盘毂缺口宽度及弹簧安装窗口尺寸为了充分利用减振器的缓冲作用尤其是缓和由地面传来的冲击载荷，在些汽车上采用了以下些措施将从动片的部分窗口的尺寸做得比从动盘毂上的窗口尺寸稍大些。般推荐般为这样，当地面传来冲击时，开始时只有部分弹簧参加工作，刚度较小，有利于缓和冲击。此外，从动片上缺口与限位销直径之间的间隙和做得不样，并使。这样，当地面传来冲击时，由于允许弹簧有较大的变形，从而可以缓和更大的冲击。本设计中，选取，则由于，，取，则。第五节离合器主要零件的设计计算从动盘总成从动盘总成主要由从动盘毂摩擦片从动片扭转减振器等组成。从动盘对离合器工作性能影响很大，设计时应满足如下要求从动盘的转动惯量应尽可能小，以减小变速器换档时轮齿的冲击。从动盘应具有轴向弹性，使离合器接合平顺，便于起步，而且使摩擦面压力均匀，以减小磨损。应安装扭转减振器，以避免传动系共振，并缓和冲击。为了使从动盘具有轴向弹性......”。

8、“.....形成许多扇形，并将扇形部分冲压成依次不同方向弯的波浪形。两侧的摩擦片则分别铆在每隔个的扇形上。形槽还可以减小由于摩擦发热而引起的从动片翘曲变形。这种结构主要应用在商用车上。将扇形波形片的左右凸起段分别与左右侧摩擦片铆接，由于波形片比从动片薄，这种结构的轴向弹性较好，转动惯量较小，适宜于高速旋转，主要应用于乘用车和最大总质量小于的商用车上。利用阶梯形铆钉杆的细段将成对波形片的左片铆在左侧摩擦片上，并交替地把右片铆在右侧摩擦片上。这种结构的弹性行程较大，弹性特性较理想，可使汽车起步极为号，而绝对值大于的最小整数。这种方法简单易行，实时性强，但的取值需要根据系统的具体情况而选定。自适应占空比法自适应占空比扰动模糊控制法通过上文的研究我发现可以在常规的爬山法的基础上提出种自适应占空比扰动模糊控制的控制算法。常规的爬山法的原理是给输出电压个扰动电压增量，通过计算功率的大小变化，找到功率的改变方向，然而其最大的缺点就是存在动态响应和稳态精度达不到协调的矛盾，自适应占空比扰动模糊控制法就可以很好的解决上述矛盾。算法的思路图光伏电池曲线如图所示，首先将图分为三个区域......”。

9、“.....最大功率点处斜率为零。当光伏电池工作点在两区域时，在实际系统中根据斜率确定其电压扰动值，当值确定后可以大致确定，的大小，在两区域中值较大，且，可以适当加个较大的当工作在区域时，值较小，因此，应加个较小的快速找到电压扰动值间接上就是提高了最大功率点工作的速度。图为在环境下建立的自适应占空比扰动模糊光伏发电的最大功率跟踪算法研究研究与试验禹华军，潘俊民光伏电池输出特性与最大功率跟踪的仿真研究计算机仿真薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，王长贵新能源和可再生能源的现状和展望太阳能光伏产业发展论坛论文集张超，何湘宁短路电流结合扰动观察法在光伏发电最大功率点跟踪控制中的应用中国电机工程学报陈哲艮我国阳光发电技术面临的问题和对策能源工程程启明，程尹曼光伏电池最大功率点跟踪方法的发展研究华东电力，赵为太阳能光伏并网发电系统的研究博士学位论文合肥合肥工业大学，戴晨骏，王宏华基于模糊控制的光伏阵列仿真电气技术与自动化控制的仿真模型。图占空比模糊控制模型由图可以看出，算法模块，其输入为输出电压与电流，其输出为电路占空比的参考电压......”。