【终稿】定梁式数控雕铣机结构设计【论文图纸】

电路如图所示。

图扬声电路图显示电路复位电路的复位是由外部的复位电路来实现的。

复位引脚通过个施密特触发器用来抑制噪声，施密特触发器的输出电平由复位电路采样次，然后才能得到内部复位操作所需要的信号。

本设计是采用上电自动复位，上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。

只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。

时钟频率用时取。

图复位电路图更换电路程序存储器外部扩展电路本设计是采用了个锁存器和个程序存储器外部扩展组成，其主要的功能就是为了在外部扩展单片机内存，使它有足够的空间存放系统中的程序，而达到使它实现所要得到的功能和应用的领域，其图如图所示图程序存储器外部扩展电路判断歌曲是否播放到最后首开始初始化调用播放子程序并且随时等待相应中断图主程序流程图软件系统设计软件流程设计主要程序流程有主程序显示子程序发声子程序更改歌曲曲号子程序。

软件实现的基本原理是，当单片机口为时，软件去抖动功能，如果开始键按下就向下执行，否者跳到开始。

主程序流程图校验键，歌曲曲号显示，发声程序等功能子程序晶振个锁存器个程序存储器个与非门个非门个附录源程序代码说明曲谱存贮格式音高，音长，音高，音长末尾，表示结束定义晶振频率定义普通音符演奏的长度分率，每分音符间隔定义输出管脚，原始频率表，在频率表中的位置音符定时器初值暂存音长定时器初值暂存初始化函数喇叭关闭计算应装入的初值的初装值计算应装入的初值设置定时器的工作方式为工作方式开启定时啤计数中断开启定时啤计数中断启动定时计数器启动定时计数器定时器的中断程序音符发生中断，播放程序，新的频率表，和数值比较实现的。

三键盘显示方案此次显示采用串行输入的液晶显示，管叫如图，显示是从左到右依次为十时个时横线十分个分横线十秒和个秒。

键盘依次通过和控制时间设置状态。

图管脚图四实验原理图图二电子时钟原理图五实验内容及流程图本次实验内容是在液晶显示平上显示由定时器控制的时间，然后通过键盘调试显示的时间。

具体程序如图和图所示。

六语言源程序开始系统初始化显示进入自动计时状态键按下否进入时间设置状态状态键按下否开始键按下否键按下否分加释放按键键按下否时加释放按键结束图主程序流程框图图时间设置函数主程序，定时器中断子程序七实验结果分析当打开单片机时，液晶显示屏上显示为，然后通过定时器计数器控制，以秒为单位进行自动计时。

当按下口控制的按键时，停止自动计时，进入时间调整状态当按下控制的按键时，进入分调整，按下次自动加当按下控制的按键时，进入时调整，按下次的女孩，同首歌两只蝴蝶，断优先级控制寄存器等。

内部时钟振荡器，全双工方式的串行接口，两极中断优先权的个中断源个中断矢量的中断逻辑。

哈佛结构的存储器组织，支持高达为单周期指令，支持六种寻址方式。

最高时钟振荡频率可达，大部分指令执行时间为，乘除指令为。

的管脚图系列单片机采用引脚双列直插式封装，其引脚排列和逻辑符号如图所示，个并行口共有根引脚，可分别作地址线数据线和线根电源线根时钟振荡电路引脚和根控制线。

单片机的引脚介绍单片机是高性能单片机，因为受引脚数目的限制，所以有许多引脚具有第二功能，各引脚功能说明如下输入输出口线口位双向口线口位双向口线口位双向口线口位双向口线地址锁存控制信号在系统扩展时，用于控制把口输出的底位地址送入锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的分时传送。

此外由于是以六分之晶振频率的固定频率输出的正脉冲，因此可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。

外部程序存储器读选通信号在读外部时有效低电平，以实现外部单元的读操作。

访问程序存储器控制信号当信号为低电平时，对的读操作限定在外部程序存储器而当信图芯片信号引脚图号为高电平时，对的读操作是从内部程序存储器开始，并可延续至外部程序存储器。

复位信号当输入的复位信号延续个机器周期以上高电平时即为有效，用以完成单片机的复位操作。

和外接晶体引线端当使用芯片内部时钟时，这两个引线端用于外接石英晶体和微调电容当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。

电源地线。

般接电源，接地。

晶振电路片内有个高增益的反相放大器，其输入端为引脚和输出端为引脚为，用于外接石英晶体振荡器和微调电容，构成稳定的的自激振荡器，其发出的脉冲直接送入内部的时钟电路，如图所示。

电容和对频率有微调作用，电容般取左右。

晶体振荡频率范围是，般情况下，选用振荡频率为的石英晶体。

振荡脉冲信号经过内部时钟发生器进行二分频之后，才成为单片机的时钟信号。

扬声器电路本设计是采用蜂鸣器用来发出声音，当你按下播放按钮时，单片机就开始运行程序，蜂鸣器开始读程序而播放你所要播放的歌曲，电路如图所示。

图晶振电路显示电路本设计显示是采用个七段共阴极显示，当片选信号为时，数码就会点亮，主要是用来显示播放中歌曲的序号选择歌曲来播放等信息。

其分别利用单片机的口至口与数码管相连接，完成字段码显示歌曲的号数。

数码管的另引脚接低电平接地。

电路如图所示。

更换歌曲电路采用个按钮作为更换歌曲按键，上曲下曲和播放暂停按键分别是歌曲的序号的加减和对歌曲进行暂停播放。

利用三个上拉电阻和与非门非门来实现歌曲的选择和暂停，单片机的口至口始终自动加。

调整到你所需要的时间，再次按下控制的按键时，恢复到自动计时状态。

依次进行时钟调整与计时。

在调整过程中，调整范围为，其中为分。

调整范围为，其中为点。

液晶显示子程序延时子程序，按键扫描子程序显示子程序，初始化子程序口的输出状态经正相缓冲器与二极管阴极相连，当口的状态为高电平时，发光二极管熄灭，当口为低电平时，发光二极管，点亮。

此次实验时发光二极管从右到左每次点亮四位依次向左移且每次移位。

图二程序流程图五语言源程序设置亮灯标志亮起顺序开始数据初始化定时器使能中断使能入口中断重装初值显示数据端口图三程序中断图定时器，晶振，单次定时定时器中断允许中断允许开始计时进入死循环定时器终端服务程序溢出清取消标志设置亮灯标志六测试结果此次实验实现了个简单的流水灯实验，次灭掉前四个灯和点亮左移位下来的四个灯，延时会，依次循环。

如此就看到了流水灯流动的效果了。

除此以外我还可通过改变源程序实现不同的功能。

实验二基于直流电机的控制实验任务用来控制直流电机的正转反转停止。

二芯片资料及实验原理图的说明及应用恒压恒流桥式驱动芯片是公司的产品，比较常见的是脚封装的，内部同样包含通道逻辑驱动电路。

可以方便驱动两个直流电机，或个两相步进电机。

芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，输出电压最高可达，可以直接通过电源来调节输出电压可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。

图内部功能模块表功能模块可接受标准逻辑电平信号，可接电压。

脚接电源电压，电压范围为。

输出电流可达，可驱动电感性负载。

脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

可驱动个电动机，的单片机口。

编写两个电机正转反转停止的子函数。

编写延时子函数。

令和都为高电平来使能芯片。

编写主函数，调用编写的子函数。

四程序框图图三程序流图五语言源程序开始使能芯片调用反转函数调用停止函数调用正转函数使能两个电机的驱动六结果分析可以看到两个直流电机同时正转，大约秒后又同时反转，再过大约秒后又同时停止转动。

就这样周而复始直循环不停。

实验三报警产生器的设计实验任务用单片机产生嘀嘀报警声从端口输出，产生频率为，根据上面图可知方波从输出秒，接着秒从输出电平信号，如此循环下去，就形成我们所需的报警声了。

二电路原理图图报警器电路与的连接图二键盘电路与的连接三程序设计方法生活中我们常常到各种各样的报警声，例如嘀嘀就是常见的种声音报警声，但对于这种报警声，嘀秒钟，然后断秒钟，如此循环下去，假设嘀声的频率为，则报警声时序图如下图所示图三报警声时序图上述是高电平，当没有按键按下时，就会直的播放歌曲。

电路如图所示。

图扬声电路图显示电路复位电路的复位是由外部的复位电路来实现的。

复位引脚通过个施密特触发器用来抑制噪声，施密特触发器的输出电平由复位电路采样次，然后才能得到内部复位操作所需要的信号。

本设计是采用上电自动复位，上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。

只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。

时钟频率用时取。

图复位电路图更换电路程序存储器外部扩展电路本设计是采用了个锁存器和个程序存储器外部扩展组成，其主要的功能就是为了在外部扩展单片机内存，使它有足够的空间存放系统中的程序，而达到使它实现所要得到的功能和应用的领域，其图如图所示图程序存储器外部扩展电路判断歌曲是否播放到最后首开始初始化调用播放子程序并且随时等待相应中断图主程序流程图软件系统设计软件流程设计主要程序流程有主程序显示子程序发声子程序更改歌曲曲号子程序。

软件实现的基本原理是，当单片机口为时，软件去抖动功能，如果开始键按下就向下执行，否者跳到开始。

主程序流程图校验键，歌曲曲号显示，发声程序等功能子程序晶振个锁存器个程序存储器个与非门个非门个附录源程序代码说明曲谱存贮格式音高，音长，音高，音长末尾，表示结束定义晶振频率定义普通音符演奏的长度分率，每分音符间隔定义输出管脚，原始频率表，在频率表中的位置音符定时器初值暂存音长定时器初值暂存初始化函数喇叭关闭计算应装入的初值的初装值计算应装入的初值设置定时器的工作方式为工作方式开启定时啤计数中断开启定时啤计数中断启动定时计数器启动定时计数器定时器的中断程序音符发生中断，播放程序，新的频率表，和数值比较实现的。

三键盘显示方案此次显示采用串行输入的液晶显示，管叫如图，显示是从左到右依次为十时个时横线十分个分横线十秒和个秒。

键盘依次通过和控制时间设置状态。

图管脚图四实验原理图图二电子时钟原理图五实验内容及流程图本次实验内容是在液晶显示平上显示由定时器控制的时间，然后通过键盘调试显示的时间。

具体程序如图和图所示。

六语言源程序开始系统初始化显示进入自动计时状态键按下否进入时间设置状态状态键按下否开始键按下否键按下否分加释放按键键按下否时加释放按键结束图主程序流程框图图时间设置函数主程序，定时器中断子程序七实验结果分析当打开单片机时，液晶显示屏上显示为，然后通过定时器计数器控制，以秒为单位进行自动计时。

当按下口控制的按键时，停止自动计时，进入时间调整状态当按下控制的按键时，进入分调整，按下次自动加当按下控制的按键时，进入时调整，按下次