1、改。调试过程本设计在调试过程中主要式控制电机驱动的端口的电平高低中断周期，通过调整定时器的中断周期来实现对电机速度的调整通过计算和程序的多次调整实现了合理的电机调速控制系统。在调试时不能直接用电机驱动和电机，可以直接用二极管实现调试。图调试原理图图调试成功图显示结果表显示结果中断次数次二次三次四次定时时间元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结个人实训小课题在本次实训当中我还用完成了秒表的电路设计与调试并且获得了成功，是我对单片机的功能有了进步的了解，其具体情况如下题目秒表的设计原理及调试图秒表原理图根据相关的单片机材料，利用所学的单片机知识，结合单片机微机仿真实验系统中的软件和硬件七段数码管，开关然增长率。县城余干镇目前人口为万人，其中非农业人口万。预计到年，县。

2、行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程系列的才支持在线编程。其将通用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。有及等三种封装形式，以适应不同产品的需求。为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接第二次按下时，单片机定时器被启用，并且设定为此时电机为第次按下电机速度的倍，第三次按下时为最快速度，第四次电机停止。前后电机次变速，速度逐渐递增。

3、到能够实现所要求的功能的目的。五参考文献电子技术基础模拟部分高等教育出版社康华光著程序设计题解与上机指,实训成绩评定书指导教师柳铭年月日序号评定项目评定等级优良中及格不及格考勤软件基本操作能力基本编程能力软件调试能力硬件连接能力独立思考独立解决问题能力软硬件联调结果平时表现实训报告综合评定等级导清华大学出版社谭浩强著单片机应用的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社周航慈著单片机彻底研究基础篇人民邮电出版社林伸茂著单片机原理及应用高等教育出版社张毅刚著程序设计清华大学出版社谭浩强著单片机应用系统设计与产品开发人民邮电出版社赵亮编著附录附图开关控制电路附图附图二驱动电路附图三程序主程序及终端入口跳转到第行，外中断入口,主程序外中断入口停车程序慢车程序,二实训题目及总方案实训题目单片机直流电机调速系统设计设计方案及修。

4、本设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。控制波形的实现可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。主要元件介绍如图所示是单片机系列的个型号，它是公司生产的。是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器,个全双工串。

5、有限，实际的速度很难确切控制，会超出我们的设计需求范围。心得体会时光飞逝，转眼，个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在周内完成了。俗话说好的开始是成功的半。说起课程实训，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性在实训过程中要注意增加的功能写好程序流程图，在程序流程图的基础上，根据芯片的功能写出相应的程序。然后再进行程序调试和相应的修改，以达。

6、城城区人口将为万，其中非农业人口为万。余干县经济发展状况年全年余干县国民生产总值亿元，其中第产业亿元，占第二产业亿元，占第三产业亿元，占。第三章自然环境现状气象资料余干县气候属亚热带湿润性季风气候，气候条件比较优越，基本特征是夏季盛行偏南风，气温高，降水多冬季偏北风，气湿低，降水产。总特点是气候湿和，热量丰富，雨量充沛，无霜期长，适于多种农作物和林木生长发育需要。但春季冷暖变化大，因此，阴雨低湿气候经常发现，夏季易产生对流天气，时有洪涝产生，秋季受到副高压冷高压控制，易出现干旱。年平均气湿，最冷月月平均气湿，极端最，与普通生活垃圾分开处理。为了确定医院临床废物数量和种类，我们在余干县进行了医院临床废物情况调查。医院废物处理现状调查在医院临床废物中，病区生活垃圾占有相当大比重。其它医院临床废物还包括卫生用品包括输液。

7、。原理图及原理框图图单片机直流调速系统原理总图部分图见附录图单片机直流调速系统原理框图直流电机调速系统硬件原理图和原理框图如图和图所示，以单片机为控制核心，包括开关控制电路系统供电电源电路电机驱动电路电机电路。三设计过程筹备过程上网及到图书馆查找关于直流电机调速系统的资料，查找调速方案，确定方案。在在查找关于的相关书籍及其控制电机调速系统的方案，查找电机驱动的相关资料，同时学习软件仿真的使用教程及编程语言编程技巧。制作过程安装完仿真软件后，根据设计原理图从库文件中调用相应的器件，在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件，检查完毕后导入写好的程序文件，然后进行调试，在出现提示后进行修改电路完善电系统供电开关控制电路电机驱动电机路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。在完成设计电路后进行设计报告内容的。

8、通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程系列的才支持在线编程。其将通用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。有及等三种封装形式，以适应不同产品的需求。为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接第二次按下时，单片机定时器被启用，并且设定为此时电机为第次按下电机速度的倍，第三次按下时为最快速度，第四次电机停止。前后电机次变速，速度逐渐递增。。

9、填写拨式七位断码管电阻导线若干表秒表原件表此课题能够将单片机软硬件结合起来，对程序进行编辑，校验。使我加深了对单片机课程的全面认识复习和掌握，对单片机课程的应用进步的了解。掌握了定时器外部中断的设置和编程的些原理。结论总结设计中单片机在工作时，调整定时器,来达到合适的定时时间来调整电机驱动芯片的引脚的电平高低切换，使周期上有所变化来达到速度上的调整，实验过程中调试电机速度的过程是难点，要通过单片机的计算公式来计算相应所需的定时时间使其电机的速度变化有明显的改变。同时口的控制也使实验结果又更加明朗的变化过程。由于设计中使用的是单片机作为核心的控制元件，附以外围电路使本本设计具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。但是在我们设计和调试的过程中，也发现了些问题，譬如程序设计水。

10、设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。控制波形的实现可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。主要元件介绍如图所示是单片机系列的个型号，它是公司生产的。是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器,个全双工串行。

11、原理图及原理框图图单片机直流调速系统原理总图部分图见附录图单片机直流调速系统原理框图直流电机调速系统硬件原理图和原理框图如图和图所示，以单片机为控制核心，包括开关控制电路系统供电电源电路电机驱动电路电机电路。三设计过程筹备过程上网及到图书馆查找关于直流电机调速系统的资料，查找调速方案，确定方案。在在查找关于的相关书籍及其控制电机调速系统的方案，查找电机驱动的相关资料，同时学习软件仿真的使用教程及编程语言编程技巧。制作过程安装完仿真软件后，根据设计原理图从库文件中调用相应的器件，在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件，检查完毕后导入写好的程序文件，然后进行调试，在出现提示后进行修改电路完善电系统供电开关控制电路电机驱动电机路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。在完成设计电路后进行设计报告内容的填。

12、胶管纱布手套棉签等等和病人肢体瘤体等等。目前县区医院还未建立焚烧护装置，医院垃圾由县环卫所收集外运。医院废物产生量余干县现有医院卫生所总数个，床位数共床。床位平均使用率按，每床日平均产生生活垃圾进行计算，则县城区垃圾中转站垃圾清运垃圾堆放场压实堆放各级卫生机构每年共产生生活垃圾吨。卫生用品使用量按每个床位月进行计算，则县城区各级卫生机构共产生卫生用品废物吨。根据上述分析和计算，余干县城区医院废物年产量约为吨左右。大量医疗废物必须得到妥善处置。目前，余干县医疗废物主要还是与生活垃圾起堆存。已经对环境造成了严重污染，如果任由这种状况继续下去，则必将对余干县环境造成更加严重污染，后果不堪设想。根据国家环境保护总局颁布环境法则，医院废物属于危险废物，必须按照危险废物处理处置要求单独处理，绝对不能混入生活垃圾中，根据固体本。

参考资料：

[1]【终稿】带式输送机传动滚筒的防滑处理设计【论文图纸】（第2355436页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】带双环形塑料回转件注塑模设计【论文图纸】（第2355434页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计【论文图纸】（第2355433页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】带PLC和变频器的带式运输机传动系统设计【论文图纸】（第2355432页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】差速器零件的加工工艺及铣凸台夹具设计【论文图纸】（第2355431页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】差速器零件的加工工艺及钻孔12Φ12.5夹具设计【论文图纸】（第2355430页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】差动变速器的设计【论文图纸】（第2355429页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】工程陶瓷珩磨加工珩磨头的设计【论文图纸】（第2355428页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】工程钻机的设计【论文图纸】（第2355427页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】工程用陶瓷油隔离泥浆泵设计【论文图纸】（第2355426页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】工字型尺寸框加工工艺及夹具设计【论文图纸】（第2355425页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】工具锤装柄机液压系统设计【论文图纸】（第2355424页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发【论文图纸】（第2355423页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】工业窑炉输送装置的设计【论文图纸】（第2355422页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】工业清灰装置设计【论文图纸】（第2355421页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】工业机器人设计【论文图纸】（第2355420页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】工业机器人专用减速器的设计【论文图纸】（第2355418页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】工业废水处理厂絮凝搅拌机的设计【论文图纸】（第2355417页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】工业对辊成型机设计【论文图纸】（第2355416页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】嵌件板级进模设计【论文图纸】（第2355415页，发表于2022-06-25）

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