【终稿】平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计【论文图纸】

全年无霜期，年均降水量，蒸发量，四季气候特点是春季干旱少雨，光照充足，多大风，蒸发性大夏季温暖，降雨较多，雨热同季秋季降温快，气温变化较大冬季漫长而寒冷。

大庆市受大陆季风气候影响，降水量分布不均，旱灾经常发生，故有“十年九春旱”之说。

旱灾多发生在会经济状况人口和劳力大庆市农科院编制总数名，现有职工人，管理人员人，科技人员人，技术工人人。

土地利用现状大庆市农科院现代农业试验示范基地内土地在未划拨给大庆分院时直以外租为主，粗放经营农业产量不稳年际变化大，没有任何基础设施，抵御自然灾害能力差。

农业生产水平大庆市农科院科研基地没有农业生产能力。

由于无水利资源，大豆产量般在左右，玉米产量在左右。

地方财政和农民收入大庆市农科院为省财政事业拨款单位，尚无开发创收能力。

科技服务体系状况大庆市农科院设有学术委员会，具体负责农科院农业科研成果转化和农技推广，与海伦市和安达市开展了院市科技合作共建，设立了农家大院。

与大庆市大同区签订了科技合作共建协议，与红岗区结成科技帮扶对子，每年对贫困户进行科技帮扶。

利用分院现有抗线大豆玉米西甜瓜蔬菜经济作物杂粮等作物品种和技术优势，为共建市县和贫困户解决了大量生产中存在实际问题。

同时，在农业科研成果推广活动中积累了丰富实践经验。

基础设施水利骨干工程现状项目区内已有机电井眼，移动喷灌设备套。

田间工程现状项目区内所有耕地无任何工程。

农业机械和农机服务设施项目区内已经有链轨脱拉机台，农机具残缺不全，严重老化。

交通和电力公路从项目区西侧通过，交通十分方便。

红旗泡水库岸边有电网及农村电网电力供应不存在问题。

第三章项目建设必要性和可行性项目区农业发展制约因素项目区十年九春旱，导致试验延后不能正常播种，对于试验结果产生严重不良影响土壤为沙壤土，由于多年租赁经营，用养不合理，造成土壤基础肥力逐年下降，黑土层厚度逐年也在减少，耕层也在变薄硬板结，肥力水平严重下降，所以目前农田抵御自然灾害能力很弱试验基地基础设施薄弱，不能保证试验最基本整地播种中耕和收获等农事活动对机械需求。

项目建设必要性建设现代农业试验示范基地，是保证科研试验正常进行需要。

试验基地坐落在松嫩平原腹地大庆地区，具有地处温带，气候温和降水量偏少地势平坦土壤肥沃特点。

但由于本地区旱涝低温冷害频繁，经营粗放，农业总产不稳定，年际间变化较大。

农业环境恶劣，严重削弱了抗御农业自然灾害能力。

因此必须通过改善农业基本条件，建设现代农业科研试验示范田，来保护和提高土地农业生产能力，增强试验准确性和可重演性。

建设现代农业试验示范基地是辐射周边地区农业生产需要。

大庆作为中国最大石油生产和石油化众面前。

在生产发展上，通过中低产田改造项目，大力建设项目区基础设施，提高土地综合生产能力以引进良种和推广实用农业技术为重点，通过引进新品种，推广农业新技术，为项目区农业结构调整起到了良好示范带动作用。

生态效益项目建成后，将大大改善生态环境，健全了农田基本建设工程，建造了稳定生态环境，做到旱能灌涝能排高产稳产。

通过生态林建设，美化环境，起到调节地面小气候作用。

第二章项目区概况自然概况地理位置及范围大庆市农科院现代农业试验示范基地位于大庆市东北部处，与安达接壤红旗泡水库北岸，小区北部有净园公路，东部有渔场路，西部是农防林带。

地理坐标为东经，北纬。

幅员面积亩，其中耕地亩林地亩。

水文气象红旗泡水库坐落于基地南岸，是黑龙江省北部“引嫩工程”重要组成部分，也是大庆石化总厂惟水源地。

水库建于年，年消险扩建后红旗泡水库，工程等级由原三级提高到二级，日供水能力增加到万吨。

现代农业试验示范基地地下水也比较丰富，主要为上中更新统砂砂砾石孔隙水和孔隙承压水，地下水埋深，地下水含水层为砂砾石层，含水层厚，单井涌水量为，值为左右，矿化度，地下水为重碳酸钙镁型为主。

现代农业试验示范基地属于中温带大陆性季风气候区，冬季漫长干燥寒冷，夏季炎热多雨，春季多大风少雨干旱，秋季降温急骤受早霜，多年平均气温，大于等于有效积温。

初霜期平均在月日，终霜期平均在翌年月日，无霜期天。

年，就必须在设计规划时具有超前意识。

汽车零部件厂商在设计座舱车门发动机总成转向系统底盘总成等功能模块时要充分兼顾到整车企业的模块选择特点和匹配要求，适应社会技术进步的趋势，减少将来汽车在装配时的劳动强度和复杂性，在自动化和标准化上极力开拓。

据报道，日产将从年开始推广其全新的通用模块化系列底盘架构，将汽车主要部分划分为四个模块发动机舱座舱前底盘和后底盘。

在电控部件搭建起电子电气架构之后，每个模块可根据车型的重量等要素进行调整。

设计师再将模块有机结合，制造出定位级别各异的车型和车系可根据模块构型衍生出各种紧凑型车中大型车以及车型。

公司打算在年借助模块化平台生产的汽车，基于该平台的全新车型将于年上市。

大规模定制策略及在汽车业的应用探索第四章汽车业大规模定制的策略模块化的菜单选项式目标在研发人工制造物流成本高企的当代制造业，生产全新的变型产品的代价是相当大的。

可是，消费者追求新意和时尚的习惯不曾改变，汽车企业应考虑将汽车划分为不同的特征模块来开发生产，每个模块及其附件和零部件单独标准化制造，只在总装阶段才按照约定的接口类型快速装配出货。

这种方式，把模块或特定的模块组合效果当成客户选择定制车型的选项菜单来操作，这样的变型车既降低了成本，又在很大程度上满足消费者的个性化偏好。

.汽车产品开发与快速设计之对策大规模定制的核心就是以规模化的效率生产满足客户个性化需求的定制产品，从而使产品多样化。

产品多样化有两类，即客户可以感受到的产品外部多样化以及在产品制造和分销过程中企业可以感受到的产品内部多样化。

当位客户购买汽车时，除了对汽车的品牌价格发动机缸数以及最高时速等方面有基本要求外，还会提出其他些需求，如换档方式自动手动，车顶敞篷硬顶，颜色蓝色黑色红色，座椅布质皮质，其他选择防抱死制动系统，全球定位系统等。

为了尽可能满足客户个性化的需求，企业应该对自己的产品结构组织结构和制造结构进行优化，使得只需要很少的改动就可以快速地实现客户个性化的需求，即以最少的内部多样化获得尽可能多的外部多样化。

客户真正在意的是汽车有用的选项功能风格颜色等，而这些基本上都是外在的可视的，企业要增加这类选项。

对于客户不在意的不重要的多余的多样化选择，即使开发人员已经在研发过程中附带做出来了也要尽量去除，在产品内部更要避免多样化而造成资源浪费成本提高质量和交货期恶化。

日产公司曾生产多种消声器，大部分品种每年应用只有少数几台车，客户也感觉不到不同型号的消声器有什么差别，却大大增加了企业管理难度和降低供应链的效率。

模块化快速设计的目的就是要增强有用的外部多样化和减少不必要的内部多样化。

在考虑汽车产品开发设计策略时，应从以下三方面入手汽车产业中存在大量相似的产品和生产工艺，通过对它们进行简化和重用，建立和使用产品族，可变型的产品模型和丰富的工程数据库，为开发设计人员的快速产品设计，满足客户差异化的需求提供了可能。

对产品的共性部分考虑重用已有的产第四章汽车业大规模定制的策略大规模定制策略及在汽车业的应用探索品和零部件，进步把产品个性部分再划分为下级的共性部分和个性部分，依次类推，最后只要对结构要素的个性部分进行设计，多数零件共用，节省了设计资源。

大规模定制的特点要求我们尽可能把定制点后移，所以要从产品的开发设计生产装配包装销售服务的全生命周期来进行汽车产品的开发，跨学科跨部门跨周期的综合设计才能保证汽车产品在成本交货期和质量上适应客户定制化的需求。

国内汽车企业的信息化水平资源利用能力需要进步提高，学习世界汽车强势企业对外部市场信息与内部技术资源的集成整合能力，适应客户需求变化，及时有针对性地开发具有竞争力的产品。

.汽车业的供应链管理革新随着客户需求变化日益迅速，汽车企业要想获取更高的市场份额，赢得更大的利润，就必须采取以客户为中心的定制生产方式。

供应商制造商零售商客户之间需要有及时准确的信息，然而在传统的供应链管理中，虽然信息流也是供应链管理的部分，但是从根本上而言，它更注重的是产品流，信息流只是伴随产品流而出现的。

这显然不能适应目前汽车企业生产模式和市场变化。

大规模定制本身就为汽车企业适应市场多变且竞争激烈的外部环境而产生的生产方式，供应链管理的目的就是使汽车企业适应这种动态的不确定的外部环境，增强其柔性和敏捷性并降低成本。

面向大规模定制的供应链管理要解决三个问题是汽车企业内部资源的有效整合二是把握真实的需求三是快速整合外部优势资源。

这样的供应链通过畅通的物流信息流来降低库存降低成本，并对市场需求做出迅速准确的反应，来实现大规模定制。

供应链与供应链管理供应链是围绕核心企业，从物料获取并加工成半成品或成品，再将成品送达用户手中的些企业和部门构成的网络。

企业供应链上承供应商下接客户，通过计划获取存储分销服务等活动，形成立体衔接，满足内外部客户的需求。

汽车企业必须与供应商经销商科研期大规模定制策略及在汽车业的应用探索致谢致谢本论文是在我的导师董洁林老师的悉心指导下完成的，从论文的初步构思，到论文题目提纲的确定，到最终论文的修改完成，董老师都倾注了无私的支持和教诲。

而且，董老师在指导我的论文过程中的诲人不倦循循善诱的态度，以及对治学的严谨精神都给我留下了深刻的印象，无疑是我日后的学习中宝贵的财富，在此向董老师表示衷心的感谢。

在写作中我咨询调研过些业界朋友，还得到了许多老师同学的无私帮助，参考了前辈专家的著作和些公共信息，在此并致以深深的谢意。

此外，我还要感谢我的领导同事以及家人，是他们的理解和支持使我能够顺利度过研究生生活，在此，对他们表示我最诚挚的谢意。

李海波年月航仪等。

而汽车的核心部件如底盘悬挂系统发动机等则是不能改动的，因为会牵涉到国家相关法规问题。

显然，由于我国汽车业与发达国家汽车业发展水平相距较远，加之现在的汽车市场已不再是个封闭的市场，而是个统的全球化的市场，因此，在目前的市场环境中，我国汽车业要实现迎头赶上，必须实现跨越式发展，采用大规模定制生产模式。

.汽车制造的模块化设计对策尽管国际上许多汽车制造业企业在世纪年代中期至年代中期广泛采用模块化技术，但模块化设计的策略是出现在年。

年美国福特汽车公司发动机部总工程师顾永平对缸缸缸和缸等不同规格发动机的结构进行了重组，使绝大部分组件都能通用，以尽量少的组件实现最多种类的组合，率先在汽车工大规模定制策略及在汽车业的应用探索第四章汽车业大规模定制的策略业历史上实现发动机的模块化设计。

这项工作不但使不同规格的发动机可以在同条生产线上加工，使生产工艺得到简化，而