1、考点时，这类仪器就无用武之地。例如在行驶的内燃机车上测试内燃机车的振动，在地震时测量地面及楼房的振动，都不存在个不动的参考点。在这种情况下，我们必须用另种测量方式的测振仪进行测量，即利用惯性式测振仪。惯性式机械接收原理惯性式机械测振仪测振时，是将测振仪直接固定在被测振动物体的测点上，当传感器外壳随被测振动物体运动时，由弹性支承的惯性质量块将与外壳发生相对运动，则装在质量块上的记录笔就可记录下质量元件与外壳的相对振动位移幅值，然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式，即可求出被测物体的绝对振动位移波形第四章硬件设计.设计原理当机车通过交叉口若干分钟之前，传感器接收到信号，铁路调度工作人员根据接车要通过的信号，及时启动交叉口控制系统。此时，铁路。

2、，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头纵波斜探头横波表面波探头表面波兰姆波探头兰姆波双探头个探头反射个探头接收等。超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，使用前必须预先了解它的性能。在高度发展的现代工业中，现代测试技术向数字化信息化方向发展已成必然发展趋势，而测试系统的最前端是传感器，它是整个测试系统的灵魂，被世界各国列为尖端技术，特别是近几年快速发展的技术和计算机技术，为传感器的发展提供了良好与可靠的科学技术基础。使传。

3、定的。相对式机械接收原理由于机械运动是物质运动的最简单的形式，因此人们最先想到的是用机械方法测量振动，从而制造出了机械式测振仪如盖格尔测振仪等。传感器的机械接收原理就是建立在此基础上的。相对式测振仪的工作接收原理是在测量时，把仪器固定在不动的支架上，使触杆与被测物体的振动方向致，并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触，当物体振动时，触杆就跟随它起运动，并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间的变化曲线，根据这个记录曲线可以计算出位移的大小及频率等参数。由此可知，相对式机械接收部分所测得的结果是被测物体相对于参考体的相对振动，只有当参考体绝对不动时，才能测得被测物体的绝对振动。这样，就发生个问题，当需要测的是绝对振动，但又找不到不动的参。

4、故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。第三章传感器.超声波传感器超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器。

5、出控制与信息处理能力有很大提升的可编程自动化控制器，即，。法国施耐德公司有大超大型机中型机中小型机可用于较大的工作温度范围及有腐蚀气氛的场合中型机小型机微型机。在本次设计中，我将采用西门子。因为我们学习了西门子，相对于日本三菱﹑欧姆龙等可编程控制器而言，我比较熟悉西门子，所以我选择西门子进行本次设计。.西门子简介.模块西门子系列可编程控制器分为三个系列，分别为的大,中,小型可编程控制器系统。有四种不同的基本型号，可供种将原始要测的机械量转变为电量，而是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量，然后由机械接收部分加以接收，形成另个适合于变换的机械量，最后由机电变换部分再将变换为电量。因此个传感器的工作性能是由机械接收部分和机电变换部分的工作性能来决。

6、路基上的绿灯亮，公路段上的红灯亮，警铃响，系统向汽车司机和行人提示，机车要通过交叉口，公路段要关闭，叉道口上护栏电机同时启动，护栏运动。当护栏移动到位后，公路段全部封闭，双向行程形状开关动作，电动机便停止动作，超声波常开触点闭合，传感器发射超声波，数分钟后，机车通过叉道口。在通过时，超声波传感器边发射超声波，边接受超声回波。机车通过后，接收的回波中断，超声波开关的常闭触点断开，铁路路基上的绿灯便切换为黄灯，公路段上的红灯也切换为黄灯，警铃停响，电动机同时反转，护栏回撤，护栏回到原位后，限位行程开关便再次动作，铁路路基黄灯变为红灯，公路段黄灯切换为绿灯，公路段车辆人等便被放行。控制工作流程图电机﹑正向转动启动铁路绿灯亮，公路红灯亮警铃响护栏到位，公。

7、感器的发展日新月益，且数字化多功能与智能化是现代传感器发展的重要特征。.振动传感器振动传感器在测试技术中是关键部件之，它主要的作用是将机械量接收下来，并转换为与之成比例的电量。由于它也是种机电转换装置。所以我们有时也称它为换能器拾振器等。振动传感器并不是直电机正转，此时护栏杆上升，到达顶点时护栏杆顶撞行程开关其动断触点断开，使接触器线圈断电，于是电动机断电，护栏杆不再上升此时应有将电动机转轴抱住，以免护栏杆再掉下。此时再误按，接触器线圈也不会通电，从而保证护栏杆不会超过所在的极限位置。当按下反转按钮时，反转接触器通电，电动机反转，护栏杆下降，到达下端终点时，护栏杆顶撞行程开关，电动机停转，护栏杆再不下降。护栏电机正反转接线图图护栏电机的控制电路电。

8、道路公路城乡道路平交的道口上，为防止铁路车辆与道路车辆以及行人等发生冲撞而采取的安全措施。铁路道口防护对提高铁路道路的通过能力和保证行车安全具有重要的意义。在道口增设防护设备后，虽然机动车辆不断增多，但交通事故反而会大幅度下降。早期的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在繁忙的道口设看守员，利用机械栏木或栅门进行防护。随着铁路道路车辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展选择使用，其输入输出点数分配如下表所示型号输入点输出点可带扩展模块个扩展模块，路数字量点或路模拟量点个扩展模块，路数字量点或路模拟量点个扩展模块，路数字量点或路模拟量点个扩展模块，路数字量点或路模拟量点表系列中.扩展模块系列主要有六种扩展模块，它本身没有。

9、机的控制.的类型目前生产的厂家较多，但能配套生产大中小微型的不算多。在中国市场占有较大份额的有德国的西门子公司美国的公司现已被美国的公司收购，美国公司与日本合资的公司法国的施耐德公司原美国公司已被其收购以及日本的欧姆龙公司三菱公司松下公司东芝公司富士公司光洋公司日立公司等等。德国西门子公司主流产品为系列机，有小型中型及机大型。性能比大有提高。此外，还推出微型机。日本公司主流产品为可双机热备及微型机。日本三菱公司主流产品为系列机系列机及微型机。此外，在三菱公司系列高档机中，除了有常规的顺序控制外，还推出运动控制过程控制及计算机，分别可进行运动控制过程控制及信息处理。美国公司主要为系列机。如及微型机。此外，还有软，过程控制，安全性。有机机。最近，还推。

10、动器，保证护栏可以处在水平和垂直两个极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。当机车要通过交叉口若干分钟之前，铁道调度人根据机车要通过的讯号，及时启动交叉口控制系统。此时，铁路路基上绿灯亮，公路段上红灯亮，警铃响，系统向汽车司机及行人提示，机车要通过交叉口。公路段要关闭，交叉口护栏电机﹑同时启动，护栏运动。当护栏到位后，公路全部封闭，行程限位开关动作，超声波传感器发射超声波。机车通过后，接收回波中断，超声波开关常闭触点断开，铁路路基的绿灯转换为黄灯，公路红灯转换为黄灯，警铃停止，交叉口护栏动作，回撤到位后，铁路黄灯转换为红灯，公路黄灯转换为绿灯，公路段恢复运行。关键词可编程控制器限位行程开关传感器交叉口护栏第章铁路防护在铁路线路与。

11、，只能与模块相连使用，用于扩展点数，系列扩展模块型号及输入，输出点数的分配如下表所示类型型号输入点输出点数字量扩展模块无无模拟量扩展模块无无表系列扩展单元型号及输入数点数.∕点分配输入输出.到达.警铃响.离开.警铃停.护栏升.护栏降.公路绿灯.公路黄灯.公路红灯.铁路绿灯.铁路黄灯.铁路红灯.硬件电路接线图启动机车到达机车通过警铃响警铃停护栏升护栏降公路绿灯公路黄灯公路红灯铁路绿灯铁路黄灯铁路红灯硬件接线图第五章编程及仿真.梯形图.指令表.,.,,,.,.,.,.,,.,,,工作时序图.工作过程当机车到达时，传感器接收到讯号，开关.闭合，.断开，警铃响，护栏下降，公路段绿灯闪烁，铁路段红灯闪烁，后熄灭，公路段和铁路段黄灯亮，后公路段红灯亮，铁路段。

12、路段封闭限位开关动作，传感器发射超声波机车通过接收超声回波机车通过后护栏回撤回波中断，行程开关再动作护栏运动警铃停响，铁路，公路黄灯亮护栏复位铁路红灯亮，公路绿灯亮，公路放行电机﹑反向转动图控制工作流程图.护栏电机控制的设计在图中安装了行程开关和，将它们的动断触点串联在电动机正反转接触器和的线圈回路中。当按下正转按钮时，正转接触器通电硬件电路接线图.第五章编程及仿真.梯形图指令表工作时序图.工作过程仿真结果.设计总结.参考文献.前言本设计是护栏自动控制系统。是由超声波传感器和振动传感器来控制的。设计中采用了超声波传感器和振动传感器检测火车信号。护栏的升降采用三相异步电动机启动。控制系统选用控制。利用限位开关对护栏位置控制。栏木机上还装有电磁摩擦制。

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