【终稿】摩托车闸把开关设计【论文图纸】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:09:31

《【终稿】摩托车闸把开关设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....对单片机内部软件的加密是必要的，单片机的内部的程序代码存储器带有加密特性是单片机的种增强功能。高集成度随着集成电路技术的和工艺的不断提高，单片机技术的发展及其应用领域不断拓展提高单片机的集成度，增加片内功能器件，减少外围器件的扩展，实现真正的“单片”系统已成为发展趋势集成更多的端口和特殊接口，直接驱动等显示器，带有直接中断方式键盘端口等。近年来，单片机结合专用集成电路,和精简指令集计算机,技术，发展为嵌入式处理器，适用于数据与数值分析信号处理智能机器人及图像处理等高技术领域。.单片机特点由于我做的小实验用的是单片机所以下面我就详细介绍通过它来反映单片机的开发应用过程！我们知道公司的单片机主要为等以及高性能的等我所用的是个低功耗，高性能的位单片机片内含有串行编程可反复擦写次的只读程序存储器器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准的指令系统及引脚的结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，具有以下特性兼容指令系统，个双向口......”。

2、“.....功能强大的可为许多嵌入式应用式控制性应用系统提供高性价比的解决方案！.管脚介绍•访问外部程序存储器控制信号编程电源•低位地址锁存信号编程脉地线。电源。复位备用电源串行通信收接口串行通信发接口外部中断外部中断定时器接外部晶振定时器接外部晶振口位双向口线。口位双向口线。口位双向口线。口位双向口线。三六足机器人简介.仿生六足机器人的原理六足仿生机器人采用六足昆虫的行走步态,步行时把条足分为两组,以边的前足后足与另边的中足为组,形成个三角架支撑机体。因此在同时间,只有组的条足起支撑作用,前足用爪固定物体后拉动虫体前进,中足用以支撑并举起所属边的身体,后足则推动机体前进,。模拟输出模拟输出。工作电压采样率次秒。.工作温度到。存储温度到四六足机器人的控制.六足机器人的控制程序控制程序小车说明当.，右边前进......”。

3、“.....需置高直线运动时，直线向前时，直线后退决定运动速度，越大，速度越大。时，。静止时使机体转向。行走时机体向前,并稍向外转,条足同时行动,然后再与另组条足交替进行。直线行走时的步态如图所示。机器人开始运动时左侧的号腿和右侧的号腿抬起,准备向前摆动,另外条腿处于支撑状态,支撑机器人本体确保机器人的原有重心位置处于条支撑腿所构成的三角形内,使机器人处于稳定状态不至于摔倒,见图摆动腿向前跨步,见图,支撑腿面支撑机器人本体,面在小型直流驱动电机和皮带传动机构的作用下驱动机器人本体,使机器人机体向前运动个半步长,见图在机器人机体移动到位时,摆动腿立即放下,呈支撑态。使机器人的重心位置处于三条支撑腿所构成的三角形稳定区内,原来的支撑腿已抬起并准备向前跨步......”。

4、“.....见图,支撑腿此时面支撑机器人本体,面驱动机器人机体使机器人机体向前运动个步长,见图,如此不断重复步态,循环往复实现机器人不断向前运动图机器人步态示意图.控制板简介除了机器人机体本身以外，还有很重要的个部分就是机器人的控制器系统。汉库生产的控制板具有很好的操作性。在中国，大学里教授最为广泛的单片机应该就是。我们的控制板采用单片机，指令周期大大缩减，运行效率大大提高。这样做是为了我们的机器人能够作出更加完美的动作，或者加入些新型的传感器，使机器人“感知”这个世界。控制板的俯视图如下图所示控制板连线见下图此控制板所用主要器件简介关于电平特性数字电路中只有两种电平高和低单片机为电平高低电平计算机的串口高低所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片。系统工作如下图所示芯片机器最小工作系统图.舵机简介舵机本身是个位置随动系统。它是由舵盘减速齿轮组位置反馈电位计直流电机和控制电路组成的。通过内部的位置反馈，使它的舵盘输出转角正比于给定的控制信号......”。

5、“.....舵机体积十分小巧。机器人使用它是非常合适的。由于六足机器人用到了八位单片机，我们的舵机需要的是方波信号。单片机的精度直接影响了舵机的控制精度，信号为脉宽调制信号，其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度目前，北京汉库科技的舵机可能是这个过渡时期的产物，它采用传统的协议，优缺点目了然。优点是已经产业化，成本较低，旋转角度大目前所生产的都可达到度缺点是控制比较复杂，编程时，我们使用公司提供的烧录软件.。.是单片机端下载控制软件测试版.。非安装版,自解压直接执行.即可。它可以通过普通的串口烧写单片机的程序。软件运行稳定。操作相对方便。软件的操作界面如下在完成下载后，首先发现机器人能够正常行走，但是有些细节，比如机器人在静止转弯时不是直角，于是结合具体状况对程序中数据做细微调整。最终多次调整后，转角近似直角，调整数据如下页中程序原为现将改为。五结束语单片机系统的开发与应用意识现代社会发展的必然趋势，由于工程技术的电子化，集成化和系统化促进了电子工程技术的发展......”。

6、“.....相信在不久的将来单片机的学习与开发会极大的方便了我们的生活！这次毕业设计，在老师的指导下，同学的帮助下，从六足机器人的结构和原理入手，结合单片机知识，最终编写出能够控制六足机器人行动的语言程序。从而对单片机的使用，六足机器人的控制，以及程序的编写都吸收了很多经验。二年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上个新的征程，要把所学的知识应用到实工作中去。回首二年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师二年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。二年的风风雨雨，我们同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢黄宇航老师范燕老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励......”。

7、“.....在此表示衷心的感激.老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，感谢她耐心的辅导。在系统开发过程中老师也给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得系统能够及时开发完成，这里并表示真诚的感谢。答谢辞时光荏苒，如白驹过隙，随着毕业论文的结尾，短暂而又充实的三年硕士生涯也将落下帷幕。三年来，给我帮助的人太多太多，令我感动的时刻数不胜数，岁月的脚步依然匆匆，我会把每份关怀，每份勉励都铭记珍藏。首先要感谢我的指导老师黄宇航老师。他学识广博治学严谨待人和善，他拼搏进取自强不息的精神永远激励我奋发向上。在我的毕业论文的研究写作修改过程中，老师付出了极大的心血，从论文的选题资料收集大纲的草拟和调整，到论文的措词观点论证方法以及格式调整，他都给予我最细心的指导和教诲。师恩厚重如山，正所谓日为师，终身为父，弟子感激之情无法言表......”。

8、“.....起生活了两年，在这些年给予我学习和生活上的帮助，在我毕业设计里也给我莫大的帮助。特别感谢我的父母亲你们对我无私的物质帮助和精神鼓励是我最大的动力，我永远爱你们。本人学识有限，论文中的不足和疏漏之处，本人对此承担全部责任，诚恳请各位老师批评指正，我会在今后的学习和生活中不断地完善。参考文献温宗周单片机原理及接口技术北京航空航天大学.彭为黄科单片机典型系统设计精讲电子工业出版社.刘春自动控制计数中国劳动社会保障出版社李众单片机技术与项目训练常州信息职业技术学院......”。

9、“.....制动系统等此外，单片机在工商，金融，科研教育，国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。．多机应用利用单片机的串行接口和并行接口，多个单片机子系统可以彼此进行通信，构成个网络。可以构成个集散式的控制系统，从而控制和处理大量的控制对象和信息，且可以通过并行运算方式来提高处理速度。总之在单片机系统中，单片机是作为控制中枢，数字电路器件是作为外围电路，二者是相辅相成的。.单片机的发展趋势目前，为了适应各种嵌入式系统的应用需求，单片机将向着高集成度增强工能。提高速度降低成本和功耗等方向发展。这组要表现在以下几个方面。处理性能的增强单片机的处理性能取决于其内部数据总线宽度指令执行速度片内存储器容量等指标。近几年发展起来的位和位单片机就体现了这个发展趋势。增强功能未来单片机的增强功能主要在网络功能。和功能功能功能显示器驱动等方面另外为了能有效季节管理要求，不同等级药材收购指导价等等。搞好培训，做好中药材基地建设各项准备工作......”。