【终稿】机械式测刀仪设计【论文图纸】

在吸盘处我们用了个二位五通双电控电磁换向阀，该阀有常闭和常开两种结构形式。

当通电断电时，气缸带吸盘伸出并吸到料带电保持到把料拿到装料槽断电，通电把料放在装料槽。

该阀具有通电保持功能。

.的简述产品简述.负载电源选项.后备电池以上.连接.模式开关.状态和故障指示灯.存储器卡以上.多点接口.前连接器.前门模块化中小型系统，能满足中等性能要求的应用大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲概述是模块化小型系统，能满足中等性能要求的应用。

其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。

系统组成中央处理单元各种有不同的性能，例如，有的上集成有通讯接口等。

信号模块用于数字量和模拟量输入输出。

通讯处理器用于连接网络和点对点连接。

功能模块用于高速计数，定位操作开环或闭环定位和闭环控制。

负载电源模块用于将连接到交流电源，或直流电源。

接口模块用于多机架配置时连接主机架和扩展机架。

通过分布式的主机架和个扩展机架，可以操作多达个模块。

运行时无需风扇。

适用于通用领域高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有最高的工业环境适应性。

功能的大量功能能够支持和帮助用户进行编程启动和维护，其主要功能如下高速的指令处理的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

浮点数运算用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。

方便用户的参数赋值个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。

人机界面方便的人机界面服务已经集成在操作系统内因此人机对话的编程要求大大减少。

人机界面从中取得数据，按用户指定的刷新速度传送这些数据。

操作系统自动地处理数据的传送。

诊断功能的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常记录错误和特殊系统事件例如超时模块更换等。

口令保护多级口令保护可以使用户高度有效地保护其技术输出接线图电机电灯电路图.第四部分系统主要元件的选型与分配.各动作气缸的参数选择及换向阀传感器的选择推料缸及相关元件的选型被加工工件尺寸为直径圆柱体，如图。

料仓内有五个待加工件，其所需推力，行程，系统工作压力因为则代入计算得.经此计算考虑摩擦力的存在气缸内径选为，实际推力则活塞杆直径，般取.经计算活塞杆直径实际拉力代入得由结果查产品手册.选择双动标准气缸及气缸角座个，此气缸活塞上装有个永久磁环，其磁场可用来触发行程开关。

气缸的传感器轨道上装个或多个行程开关，行程开关的非接触感触气缸的运动装置。

由产品手册。

由此该设计选择结果为需气缸个脚座个行程开关个。

二电钻进给气缸及其相关元件的选型系统所需推力，行程，系统工作压力因为则代入计算得.经计算考虑到摩擦阻力气缸内径为，实际进给缸的进给力则活塞杆直径，般取.，则实际拉力代入计算得由结果查产品手册.选择双动标准气缸带缓冲及法兰个，此缸活塞上有个永久磁环，故安装产品手册.上选择，环带安装非接触式行程开关。

由此该设计选择结果为气缸个行程开关个法兰个。

三垂直缸及其相关元件的选型系统所需推力，行程，系统工作压力因为则代入计算得.经计算气缸内径为考虑到摩擦阻力气缸内径为，实际进给缸的进给力，则活塞杆直径，般取.，则实际拉力机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关操作方式选择开关像钥匙样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。

这样就防止非法删除或改写用户程序。

通讯这是个经济而有效的解决方案方便用户的的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易简单。

具有多种不同的通讯接口。

中央处理单元紧凑型，带集成的数字量输入和输出适用于具有较高要求的小型应用带有与过程相关的功能运行时需要微存储器卡信号模块概述的数字输入输出模块使控制器灵活地与任务相适应用于连接数字传感器和执行元件应用数字模块包括用于的数字输入和输出。

通过这些模块，可将数字传感器和执行元件与相连。

数字模块具有下列优点优化配合可利用可以任何方式组合的模块使输入输出点数与任务相配合灵活的过程连接可通过各种不同的数字执行元件和传感器使与过程相连接设计数字模块具有下列机械性能结构紧凑牢固的塑料机壳中包括绿色的用来显示输入输出端的信号状态由前盖保护的前连接器前盖上的标签区组装简单模块安装在标准导轨上，通过总线连接器与相邻模块相连接。

没有插槽规则输入地址由插槽决定。

方便用户的接线模块通过插入式的前连接器进行接线。

第次插入连接器时，有个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。

更换模块时，可保持前连接器的接线状态，用于同样类型的新模块。

负载电选型系统所需推力行程系统压力因为则代入计算得.，经计算考虑缸的阻力内径为，实际推力为则活塞杆直径，般取，取实际拉力∏代入计算得由结果查产品手册选择，双动针型气缸此气缸活塞上安装有永久磁环，其磁场可用来触发行程开关，气缸的传感器坑槽中可安装个或多个，由系统要求安装个，经查手册.选择坑道安装非接触行程开关由此该设计选择结果为气缸个行程开关个。

五无杆气缸及其相关元件选型系统要求其最大负载为，行程，系统工作压力由产品手册Ⅲ中图Ⅲ所给无杆缸的负载，处于移动件中位作水平移动时的最大允许负载，由行程及产品手册查到结果取，所需型号为滑型无杆气缸，其内置有磁环，又由系统要求选合适的轨道安装行程开关。

查手册.选择，需无杆气缸个，行程开关关。

六气动换向阀选择推料缸，行程开关，直径为，.，工作时间，流量为，则由此系统所需换向阀为单电控二位四通换向阀，由产品手册查知单电控二位五通换向阀的型号为。

电钻进给缸，行程，直径为，.，工作时间，流量为，则由此系统所需换向阀为双电控三位四通型中位机能换向阀，由产品手册查知双电控三位五通型中位技能换向阀的型号为。

垂直缸，行程开关，直径为，.，工作时间，流量为，则由此系统所需换向阀为单电控二位四通换向阀，由产品手册查知单电控二位五通换向阀的型号为。

夹紧缸，行程开关，直径为，.，工作时间.，流量为，则由此系统所需换向阀为单电控二位四通换向阀，由产品手册查知单电控二位五通换向阀的型号为。

无杆缸，有效行程，直径为，.，工作时间，流量为，由于系统要求需双电控三位四通型中位机能，经查产品手册选择双电控三位五通中位加压换向阀。

中央汇流板，栓塞直径端传感器.号夹紧气缸伸出电磁阀.无杆气缸中端传感器.号夹紧气缸伸出电磁阀.无杆气缸右端传感器.左电钻气缸伸出电磁阀.无杆气缸上的气缸上端传感器.左电钻气缸退回电磁阀.无杆气缸上的气缸下端传感器.中电钻气缸伸出电磁阀.号夹紧气缸上传感器.中电钻气缸退回电磁阀.号夹紧气缸上传感器.右电钻气缸伸出电磁阀.号夹紧气缸上传感器.右电钻气缸退回电磁阀.号夹紧气缸上传感器.控制吸盘吸物电磁阀.左电钻气缸上端传感器.控制吸盘放物电磁阀.左电钻气缸下端传感器.控制转盘转动电磁铁.中间电钻气缸上端传感器.控制左电钻转动电磁铁.中间电钻气缸下端传感器.控制中电钻转动电磁铁.右电钻气缸上端传感器.控制右电钻转动电磁铁.右电钻气缸下端传感器.绿灯亮.吸盘负压传感器.红灯亮.转盘上有料传感器.黄灯亮.转盘定位传感器.料仓有料传感器第五部分工艺流程图第十部分设计参考资料．机械设计手册．样本．电机手册．产品样本．气压传动李天贵．气动自动化系统的优化设计陆鑫胜周洪．电机拖动许晓峰．可编程控制器及应用孙海维倒钩式肘节头密封环气管减压阀七吸盘及其相关元件系统要求静负载为.安全系数吸盘提升力计算公式吸盘提升力工作质量安全系数..查产品手册定为水平真空接型，带缓冲真空发生器组件八空气过滤器组合由系统所要求从产品手册选择九电机的选型钻机电机钻头电机根据工况选择单相串励电动机，因为串励电动机体积小，重力轻，启动力矩大，适应于些电动工具。

根据提供的技术参数，电压为，输出功率为，转头的转速，选择单相串励电动机型号为。

它的输出功率为，电压为，电流为.，转速.转盘电机转盘电机根据工况选择直流电机，直流电机是电能和机械能相互转换的电机。

直流电机的调速特性平滑，过载能力较高，启动制动转距较大。

根据提供的技术参数，电压为，输出功率为，转速，选择系列直流电动机型号为，它的输出功率为.，电压为，电流为.，转速。

十传感器由系统要求需要选择为传感器选择电感式传感器，传感器选择光电传感器，其他的传感器选择容性传感器。

十控制系统选型控制系统采用的是西门子可编程序控制器，根据系统的具体设计要求选择下列部件。

名称型号参数价格电源.导轨.模块点输入，点输出，供电，工作内存，集成，计数器，最大点，最大点，针前连接器.前连接器针，螺紧型.适配器适配器转换编程电缆分配表地址分配表序号地址符号状态功能说明序号地址符号状态功能说明.启动开关.控制推料气缸伸出电磁阀.复位开关.控制无杆气缸左移动电磁阀.停止开关.控制无杆气缸右移动电磁阀.急停开关.无杆气缸上的气缸伸出电磁阀.推料气缸后端传感器.号夹紧气缸伸出电磁阀.推料气缸前端传感器.号夹紧气缸伸出电磁阀.无杆气缸状态，活塞伸出和退回速度直接调节气缸实现。

四个放料盘处我们选择了个双作用可调缓冲气缸和个二位五通单电控电磁换向阀。

阀的作用与推料处的样，但缸的行程设置为，活塞杆伸出到处阀断电，靠弹簧弹力回到初始状态。

在个钻头处我们选择了个双作用可调缓冲气缸和个先导式三位五通双电控电磁换向阀。

阀与取料送料处不同的是它们的中位机能。

在钻头处取的是中封式，在中间位置给予封死回路使活塞不能伸出安全卫生与消防设计依据环境空气质量标准锅炉大气污染物排放标准地面水环境质量标准污水综合排放标准企业厂界噪声标准。

环境保护措施本项目影响环境主要因素是项目建设期间噪声废水和项目建成运行期间生活污水等，拟采取以下环保措施项目建设期间环保措施噪声由于本项目建设需要经历段时间，主要是设备安装工作，不会产生太大噪声，不会超过建筑施工场界噪声限值中限值要求。

废水本项目施工期间废水主要为生活污水，对周围环境造成影响程度不大。

经处理后达到污水综合排放标准中表四三级排放标准后排入污水管网。

固体废弃物废渣排放主要利用用地规划选址本项目位于廊坊市永清县台商产业基地，与廊霸公路相连，距津保高速公里，距离京津塘高速公里，交通便捷。

项目周围环境状况良好，适宜建设。

用地规模及用地类型本项目用地为用土地，实际用地总规模为折合亩。

用地类型。

项目功能分区本项目用地总规模为折合亩，厂区按功能分为生产区仓储区和行政办公及生活区。

土地利用指标根据国土资源部工业项目用地指标标准，本项目属于第类，通信设备计算机及其他电子设备制造业，对永清县土地利用指标要求为投资强度万元公顷，容积率，建筑系数，行政办公及生活服务设施占地面