【终稿】滚轮式脚踏式液压升降平台车设计【论文图纸】

传感器输出的电信号比较微弱，般为毫伏级，必须采用适当的电路进行信号放大处理，这样才能保证整个系统的精度和稳定性能。

这时需要共模抑制比高，差模输入阻抗大，增益高，精度好，而且外部接口简单的专用仪表放大器。

在选择转换器时根据系统精度的要求，选择了具有很强抗干扰能力转换器，虽然转换速度慢，但精度高，输入阻抗高，可自动调零，具有超量程信号，全部输出的电平信号兼容。

作为电子秤，系统对转换的速度要求不高，而且的转换精度足以满足系统的误差要求。

人机交互部分的键盘在系统中，可以输入数字和已经固定的控制命令等。

在这次设计中我们采用了键盘控制。

显示用的我们根据要求选用了字符点阵式液晶显示器，可以次满屏幕显示多个个中文字符或英文字符，满足电子秤在称物时的购物清单显示要求。

本章小结本章主要是对本次设计的方案选择与论证，按照设计的基本要求，通过分析与论证，最后确定系统可分为三大模块，数据采集模块控制器模块人机交互界面模块。

其中数据采集模块由压力传感器信号的前级处理和转换部分组成。

转换后的数字信号送给单片机控制器处理，由单片机完成对该数字量的处理，驱动液晶显示模块完成人机间的信息交换。

第章系统硬件设计根据设计要求以及系统所需要实现的功能，在设计系统时可以分成以下几个部分单片机控制模块，前端信号采集处理转换模块，人机接口界面以及系统电源部分为实现系统超量程与欠量程的报警功能，还扩展了报警电路。

基于的主控电路简介芯片功能介绍及设计是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。

该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。

此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。

在闲置模式下，停止工作。

但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。

在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。

引脚说明管迅速放电电子开关使电容对电阻放电。

当电容放电电压等于输入电压时，输入比较器再次输出高电平，使触发器置位，如此反复循环，构成自激振荡。

输出脉冲频率与输入电压成正比，从而实现了电压频率变换。

具体电路设计图电路设计图本章小结本章主要是介绍硬件具体方面，首先通过需求的分析，根据电路的要求，构想相关的功能模块，确定此次设计主要的硬件模块有放大模块电压频率转化模块单片机控制模块及人机交接模块。

本章针对这些模块的主要芯片做了简单介绍，了解的其芯片的功能及应用，并且介绍了本次项目的具体电路设计。

第章系统软件设计在单片机应用系统的开发中，软件的设计是最复杂和困难的，大部分情况下工作量都较大，特别是对那些控制系统比较复杂的情况。

如果是机电体化的设计人员，往往需要同时考虑单片机的软硬件资源分配。

本系统的软件设计主要分为系统初始化按键显秤的精确度有待提高。

这些都为我今后的学习和工作留下了积极的影响。

在行列的交点上。

例如，用的行列结构可构成个键的键盘行列结构可构成个键的键盘。

因此，在按键数量较多时，可以节省口线。

相对于专用芯片式可以节省成本，且更为灵活。

缺点就是需要用软件处理消抖重键等问题。

图矩阵键盘考虑到成本方面，我决定采用矩阵键盘。

电源模块系统需要多种电源，单片机需要电源，运放需要，转换器需要，传感器需要以上的线性电源。

稳压电源的设计，是根据稳压电源的输出电压输出电流输出纹波电压等性能指标要求，正确地确定出变压器集成稳压器整流二极管和滤波电路中所用元器件的性能参数，从而合理的选择这些器件。

稳压电源的技术指标分为两种种是特性指标，包括允许的输入电压输出电压输出电流及输出电压调节范围等另种是质量指标，用来衡量输出直流电压的稳定程度，包括稳压系数输出电阻温度系数及纹波电压等。

此次设计的稳压电源由电源变压器整流电路滤波电路和稳压电路四个部分组成，如图图稳压电源组成图方案采用共地可调式三端稳压器电源可调式三端稳压器电源能够连续输出可调的直流电压，不过它只能允许可调的正电压，稳压器内部含有过流，过热保护电路由个电阻和个可变电位器组成电压输出调节电路，输出电压为。

输出为负的可调电压，采用两个独立的变压器分别和及组装，操作比较简单。

电路图如下所示图与组装电路方案二采用和组成稳压电路，固定式三端稳压器可输出，固定式三端可调稳压器和组装电路可对称输出，其电路图如图所示图与组装电路方案的电路由三端可调式稳压器和组装而成，可输出范围为连续可调，通过对滑动变阻器的调整可输出，连续可调其电路组装比较简单，但输出所需电压时需要调整可变电阻，不能直接输出，因此使用时不方便方案二由三端可调式稳压器和三端固定式稳压器共同组成，所用器件比方案多，但电路组装简单，不会增添麻烦，在方案二中可直接得到和的输出电压使用时比较方便，综上所述，方案二比方案合理，因此选择方案二。

具体实施方案简介根据以上设计方案，硬件部分采用系列单片机为控制核心部件，实现电子秤的基本控制功能。

是款位的内带程序存储器的微控制器，考虑到用软件实现电子秤系统的各项功能时，所需的软件量并不是很大，不需要太大的程序存储空间，因此在对实际设计时不需要在片外再扩展程序存储器，这样不仅节省了硬件资源，也优化了电路的设计。

系统的硬件部分不仅包括以单片机为核心的最小系统部分，而且还包括数据采集人机接口界面系统电源部分。

数据采集部分由压力传感器信号放大处理和转换部分组成。

在具体选择传感器时，考虑到在称量物品时必要的精度准确性要求，所称物品的重量误差必须要控制在定的范围之内。

另外由于秤台的自身重量振动和冲击分量，以及还要避免物体超重时对传感器的损坏，所以在选择传感器时要保证有定的承重裕量，所选的传感器量程应该比系统设计要求的要大。

般选择满量程时候的误差不能大于规定量。

由于传感器的输出信号中含有定的干扰噪声，所以必须要对传感器的输出信号进行滤波，在滤波电路的设计时利用普通小电示处可靠，做到万无失。

加强通风系统的管理，调整改造不合理的通风系统，管好用好通风设施，建立和完善矿井通风管理制度，做到合理供风。

同时要教育广大员工爱护好通风防尘设施，杜绝人为的破坏，确保矿井通风系统的合理稳定可靠。

三要想实现非煤矿安全生产，必须依靠科技进步，改进采矿工艺，大力推广新技术，新工艺，新设备，新材料，努力改善井下的工作环境，大家都知道，非煤矿井下开采安全状况不良好，除受地质和开采的特殊条件制约外。

很大程度，合理对员工进行综合素质的培训和教育是十分必要的。

没有套有效的技术管理机制，没有个完善的技术管理机构，技术管理就必然带有随意性，也必然会给安全生产带来隐患。

技术管理同样应坚持以人为本，为了适应安全生产的需要，定要从生活上关心工程技术人员，工作上帮助支持工程技术人员，工资待遇上倾斜工程技术人员，充分把工程技术人员和员工的积极性创造性调动起来，使他们全身心地投入到安全生产建设中去，发挥聪明才智，把安全工作落到实处。

总之，在实施科技开采战略的新形势下，非煤矿安全管理体制和安全监察体制也在进行改革，要实现非煤矿安全生产的根本好转，稳定非煤矿安全生产的良好局面，必须大力加强安全技术管理工作，只有这样，才能促上是由于设备和工艺落后，安全技术管理人员素质和员工的综合素质不高而造成的。

因此依靠科技进步来加强技术管理是实现安全生产的最大动力。

但推广新技术应因地制宜，做好可行性研究和技术论证工作，不要盲目行事，另外还要有足够的资金投入来保证，对改善安全条件的新技术和新设备应予以充分重视，因为，对部分新技术存在着二次开发的问题，应注意新条件下推广使用新技术和新设备的适应性和可靠性，避免形成新的隐患，使其在安全生产过程中发挥良好的作用。

四技术管理体系的建立和完善，有效落实提高广大员工的综合素质。

非煤矿开采安全生产的大量事实证明，加强对生产技术的领导，明确责任分工，建立以总工程师技术负责人为首的技术责任制的技术体寿命和效益的好坏，所以技术管理是在制定开拓开采设计时的作用就显得极为重要。

三技术管理是查处和治理矿井开采事故隐患的有效途径矿井井下生产过程中，本身就受着顶板水有毒有害气体粉尘噪音等几大自然灾害的制约，在生产过程中，掘探采矿机械设备运输通风等工序和环节配合不当就会造成故障和事故，甚至可以酿成大祸，严重危及职工的安全，不论任何矿井开采均存在着不安全的因素，只是程度不同而已，只有通过不断查处事故隐患，明确安全上的工作重点，有针对性地采取合理措施，才能确保矿井安全生产。

众所周知，矿井生产隐患与事故是密切相关的，那么预防事故的重点就是消灭隐患，如果对小的隐患或般的隐患重视不够，治理不及时，煤矿开采事故频繁发生，年我矿附近家企业就发生了起因炮烟中毒事件，造成四名矿工死亡，给国家和人民生命财产造成重大损失，惨痛的教训说明作业现场安全技术管理不可疏忽大意，如果稍有不慎，思想上稍有松弛就会酿成大祸，安全生产就没有保证，更重要的是会给国家和人民的生命财产造成无法弥补的损失，因此，要容滤除高频干扰，利用大的电解电容滤除低频干扰。

传感器输出的电信号比较微弱，般为毫伏级，必须采用适当的电路进行信号放大处理，这样才能保证整个系统的精度和稳定性能。

这时需要共模抑制比高，差模输入阻抗大，增益高，精度好，而且外部接口简单的专用仪表放大器。

在选择转换器时根据系统精度的要求，选择了具有很强抗干扰能力转换器，虽然转换速度慢，但精度高，输入阻抗高，可自动调零，具有超量程信号，全部输出的电平信号兼容。

作为电子秤，系统对转换的速度要求不高，而且的转换精度足以满足系统的误差要求。

人机交互部分的键盘在系统中，可以输入数字和已经固定的控制命令等。

在这次设计中我们采用了键盘控制。

显示用的我们根据要求选用了字符点阵式液晶显示器，可以次满屏幕显示多个个中文字符或英文字符，满足电子秤在称物时的购物清单显示要求。

本章小结本章主要是对本次设计的方案选择与论证，按照设计的基本要求，通过分析与论证，最后确定系统可分为三大模块，数据采集模块控制器模块人机交互界面模块。

其中数据采集模块由压力传感器信号的前级处理和转换部分组成。

转换后的数字信号送给单片机控制器处理，由单片机完成对该数字量的处理，驱动液晶显示模块完成人机间的信息交换。

第章系统硬件设计根据设计要求以及系统所需要实现的功能，在设计系统时可以分成以下几个部分单片机控制模块，前端信号采集处理转换模块，人机接口界面以及系统电源部分为实现系统超量程与欠量程的报警功能，还扩展了报警电路。

基于的主控电路简介芯片功能介绍及设计是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。

该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。

此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。

在闲置模式下，停止工作。

但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。

在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。

引脚说明管迅速放电电子开关使电容对电阻放电。

当电容放电电压等于输入电压时，输入比较器再次输出高电平，使触发器置位，如此反复循环，构成自激振荡。

输出脉冲频率与输入电压成正比，从而实现了电压频率变换。

具体电路设计图电路设计图本章小结本章主要是介绍硬件具体方面，首先通过需求的分析，根据电路的要求，构想相关的功能模块，确定此次设计主要的硬件模块有放大模块电压频率转化模块单片机控制模块及人机交接模块。

本章针对这些模块的主要芯片做了简单介绍，了解的其芯片的功能及应用，并且介绍了本次项目的具体电路设计。

第章系统软件设计在单片机应用系统的开发中，软件的设计是最复杂和困难的，大部分情况下工作量都较大，特别是对那些控制系统比较复杂的情况。

如果是机电体化的设计人员，往往需要同时考虑单片机的软硬件资源分配。

本系统的软件设计主要分为系统初始化按键显