【终稿】瑞隆矿排水系统选型设计【论文图纸】

这种进给路线包括两个方面方向和方向。

如图所示，钻孔加工的进给路线，则是参照普通钻床钻孔的动作设计的，按固定循环动作。

钻头铰刀镗刀螺纹刀具沿方向快速移动至孔的中心位置。

钻头快速下刀至工件表面上方的距离。

钻头工作进给至指定深度。

钻头快速返回初始平面。

若加工多个孔则要考虑方向的最短加工路线。

铣削平面轮廓的进给路线铣削外轮廓零件铣削外轮廓零件的路线分为方向和方向，要确定。

按方向的确定，如图所铣刀的旋转方向和运转情况。

如果偏摆，可通过转动刀杆垫圈等措施加以调整。

铣刀的对中很重要，否则会使铣出的齿形不对称，会影响齿轮的正常运转。

在生产中常用对中方法有两种痕迹对中法和圆棒对中法。

这里只介绍痕迹对中法。

痕迹对中法是种较方便的对中法，具体方法是将工作台向上运动，使齿坯接近铣刀然后凭目测使铣刀廓形对称线大致对准齿坯中心再开动机床使铣刀旋转，并逐渐升高工作台，使铣刀的圆周刀刃和齿坯微微接触，同时来回移动横向工作台这时齿坯中出现了个椭圆形刀痕，接着调整铣刀刀廓形对称线对准椭圆中心即可。

总结本设计是对变速器轴的数控加工，选用了用作轴的材料，它能够满足轴的性能要求。

采用两顶尖装夹的方法加工该轴，先使用对分夹头或鸡心夹头夹紧工件端的圆周，再将拨杆旋入三爪卡盘，并使拨杆伸向对分夹头或鸡心夹头的端面。

车床主轴转动时，带动三爪卡盘转动，随之带动拨杆同时转动，由拨杆拨动对分夹头或鸡心夹头，拨动工件随三爪卡盘的转动而转动。

然后还要对零件进行对刀，数控车削加工个零件时，往往需要几把不同的刀具，而每把刀具在安装时是根据数控车床装刀要求安放的，当它们转至切削位置时，其刀尖所处的位置各不相同。

在这里必须要知道对刀是怎么回事为什么要进行对刀以及为什么只要对把刀就可以了接下来是编程，在编程之前必须看清楚零件图的尺寸基准和尺寸公差，在设定工艺路线时，到底能否次装夹就能完成加工以及先按排加工哪里再加工哪里，这都是值得深思的问题。

接踵而来的是个比较麻烦的问题，在零件图上几乎每个尺寸都有公差要求，还有度的外圆锥面，度与度倒角相交处交点的计算，这也是要细心的地方最后还要搞清楚花键和齿轮是怎样加工的。

后记从老师出题的那天，就开始在想，这个零件到底怎样加工才好，心里没什么底，看到上面的尺寸标注蜜蜜麻麻，就有点点头晕了，还有上面的花键和齿轮用什么加工出来的程序又是怎样编的在装夹时采用什么夹具才好后来看了些关于数控方面的书，在网上查阅了些资料，才知道，对于车削部分应该要在次装夹中完成加工，但拿着零件图左看右看，似乎要达到要求不可能在次装夹中完成车削部分的加工，还是模模糊糊，不知所措。

实在有太多的问题不清楚，如果都拿去问老师的话，也会是个麻烦的事，似乎会是个不间断的事，只好选择自己多花时间查资料，实在不懂了，就只好去问问学数控的同学，拿他们的意见做下参考。

毕竟他们也只是学生，对于他们提出的意见我只是做为参照作为提点。

更多的是相信自己，正因为是这样，达到现在的样子都感觉自己走了不少的弯路，随廓至处精加工外圆轮廓切宽为的外圆退刀槽切宽为的外圆退刀槽调头，以上次加工至的端面与轴心线交点作为编程原点，加工大端部分至处切断粗加工大端处的外圆轮廓精加工大端处的外圆轮廓钻小孔钻的孔粗镗内孔精镗内孔切的内孔槽切的内孔槽六数控铣床的操作与加工数控铣床概述数控铣床是类很重要的数控机床，在数控机床中所占的比例最大，在航空航天汽车制造般机械加工和模具制造业中应用非常广泛。

数控铣床般指规格较小的升降台数控铣床，其工作台宽度多在以下，规格较大的数控铣床例如工作台宽度在以上的多属于床身式布局或龙门式布局。

数控铣床可进行钻孔镗孔攻螺纹外形轮廓铣削平面铣削平面型腔铣削及三维复杂形面的铣削加工。

加工中心柔性加工单元是在数控铣床的基础上产生和发展的，其主要加工也是铣削加工。

数控铣床的组成如图所示，数控铣床般由数控系统主传动系统进给伺服系统和冷却润滑系统等几大部分组成这里你就指明选择什么样的铣床，这什么要选择这种型号的铣床，没必要把铣床的组成介绍主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。

进给伺服系统由进给电动机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。

控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。

辅助装置如液压气动润滑冷却系统和排屑防护等装置。

机床基础件通常是指底座立柱横梁等，是整个机床的基础和框架。

数控铣削加工的主要对象数控铣床进行铣削加工主要是以零件的平面曲面为主，还能加工孔内圆柱面和螺纹面。

它可以使各个加工表面的形状及位置获得很高的精度。

平面类零件如图所示，零件的被加工表面平行垂直于水平面或被加工面与水平面的夹角为定角的零件称为平面类零件。

零件的被加工表面是平面图零件上的面或可以展开成平面如图零件上的面和图零件上的面。

对于平面垂直于坐标轴的面，其加工方法与普通铣床的加工方法样。

对斜面的加工方法可采用将斜面垫平加工，这是在零件不大或所用夹具容易实现零件加工的情况下进行的。

用行切法加工，如图所示，这样会留有行与行之间的残留余量，最后要由钳工修锉平整，飞机上的整体壁板零件经常用这个方法加工。

用五坐标数控铣床的主轴摆角加工，不留残留余量，效果最好，如图所示。

对于斜面是正面台和斜肋板的表面，可采用成形铣刀加工，也可用五坐标数控铣床加工，但不经济。

二走刀路线的确定进给路线的确定是工艺分析中项极为重要的工作，它是编制程序的依据，是刀具相对于工件的运动轨迹及方向。

因此，要合理确定进给路线，最好在工序简图上将进给路线画出来，便于编制程序。

在确定进给路线时，要考虑零件的被加工表面的精度表面质量表面形状零件材料的刚度切削余量机床的类型刚度精度以及刀具的刚度等。

要考虑被加工表面与夹具的空间关系，以防碰撞。

合理的进给路线应能保证零件的加工精度表面质量的要求。

确定数值计算简单程序段少编程量小进给路线短空行程少的高效率路线。

钻孔加工的进给路线钻孔加工的进给路线，随便车辆半主动悬架装置起到较好的控制效果。

由于半主动悬架装置为非线性系统，以常规控制理论对其进行控制较难达到较好的控制水平，因此使用神经网络控制方法能较好的达到控制目的。

然而神经网络控制的硬件灵活性相对其他控制算法而言较差。

同时，尽管拥有较好的拟合能力，对于较复杂的控制系统，神经网络预测的结果通常也会存在较大的误差。

因此单纯的神经网络的应用具有定的局限性。

以遗传算法对神经网络的优化效果较为理想。

这说明使用不同的弱人工智能算法使其相互结合取长补短的做法对解决实际的工程应用问题是有极大帮助的。

当然，不同算法在相互结合后也可能造成运算量增大随机性增高等些缺点，但这些缺点可以被不断发展的硬件设施及适当调节算法的些参数来避免。

通过理论分析以及仿真计算，其结果表明采用经遗传算法优化的神经网络的车辆半主动悬架系统其性能相比被动悬架系统以及单纯以神经网络的悬架系统而言有极为明显的提升，反映了所设计的遗传算法优化的神经网络系统的合理性与可靠性，同时反映出遗传算法优化的神经网络系统具有良好的适应能力和优秀的鲁棒性。

这表明弱人工智能算法在对车辆性能进行改善时具有极为优秀的潜力。

由于条件所限，本文无法对所提出的控制系统建立实物模型及进行实物的性能实验，对其它优化方法也尚未进行分析运算。

对神经网络控制的优化，除本文中所使用的以遗传算法优化外，还有以群智能算法退火算法等对其进行优化等诸多思想。

而神经网络控制的计算函数训练参数等也有较多的选择。

这需要在未来工作中作进步的探讨。

参考文献应艳杰，陈家玮汽车主动悬架控制技术与发展安徽电子信息职业技术学院学报刘少军，饶大可，黄中华车辆主动悬架系统及其控制方法湘潭大学自然科学学报刘少军基于高速开关阀技术的液压主动隔振系统及控制研究策略中南大学博士学位论文，余志生汽车理论第版北京清华大学出版社，尹志新，李端芳，唐萌，贺琳丹基于的时域路面不平度仿真研究装备制造技术彭佳，何杰，李旭杰，等路面不平度随机激励时域模型的仿真比较与评价解放军理工大学学报赵玲基于的汽车悬架系统动态仿真机械陈嫄姈，贾国峰神经网络及网络工作原理郑州牧业工程高等专科学校学报申富饶，徐烨神经网络与机器学习北京机械工业出版社，潘文超果蝇最佳优化算法台湾沧海书局，中文论坛神经网络个案例分析北京北京航空航天大学出版社，姚斌车辆磁流变半主动悬架的模糊控制研究江苏大学硕士学位论文，郭大蕾车辆悬架振动的神经网络半主动控制南京航空航天大学博士学位论文，胡氢，司纪凯智能控制技术现状分析及发展煤矿机械，张吉礼模糊神经网络控制原理与工程应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，陈杨车辆半主动悬架系统控制与试验研究江苏大学硕士学位论文附录程序绝对遍历，参数初始种群生成开搞取随机整数额外定义个存储矩阵，十进制阵的初始化，最佳适应度用遗传算法优化的网络进行值预测，反归化遗传算法优化神经网络预测误差分析样本阻尼器阻尼力系数预测数值，实际数值其他程序见所附盘，此处注意，变时此处变。

，结果，最优阻尼器阻尼力系数变化曲包括钻扩铰攻螺纹镗孔等孔的加工方法。

这种进给路线包括两个方面方向和方向。

如图所示，钻孔加工的进给路线，则是参照普通钻床钻孔的动作设计的，按固定循环动作。

钻头铰刀镗刀螺纹刀具沿方向快速移动至孔的中心位置。

钻头快速下刀至工件表面上方的距离。

钻头工作进给至指定深度。

钻头快速返回初始平面。

若加工多个孔则要考虑方向的最短加工路线。

铣削平面轮廓的进给路线铣削外轮廓零件铣削外轮廓零件的路线分为方向和方向，要确定。

按方向的确定，如图所铣刀的旋转方向和运转情况。

如果偏摆，可通过转动刀杆垫圈等措施加以调整。

铣刀的对中很重要，否则会使铣出的齿形不对称，会影响齿轮的正常运转。

在生产中常用对中方法有两种痕迹对中法和圆棒对中法。

这里只介绍痕迹对中法。

痕迹对中法是种较方便的对中法，具体方法是将工作台向上运动，使齿坯接近铣刀然后凭目测使铣刀廓形对称线大致对准齿坯中心再开动机床使铣刀旋转，并逐渐升高工作台，使铣刀的圆周刀刃和齿坯微微接触，同时来回移动横向工作台这时齿坯中出现了个椭圆形刀痕，接着调整铣刀刀廓形对称线对准椭圆中心即可。

总结本设计是对变速器轴的数控加工，选用了用作轴的材料，它能够满足轴的性能要求。

采用两顶尖装夹的方法加工该轴，先使用对分夹头或鸡心夹头夹紧工件端的圆周，再将拨杆旋入三爪卡盘，并使拨杆伸向对分夹头或鸡心夹头的端面。

车床主轴转动时，带动三爪卡盘转动，随之带动拨杆同时转动，由拨杆拨动对分夹头或鸡心夹头，拨动工件随三爪卡盘的转动而转动。

然后还要对零件进行对刀，数控车削加工个零件时，往往需要几把不同的刀具，而每把刀具在安装时是根据数控车床装刀要求安放的，当它们转至切削位置时，其刀尖所处的位置各不相同。

在这里必须要知道对刀是怎么回事为什么要进行对刀以及为什么只要对把刀就可以了接下来是编程，在编程之前必须看清楚零件图的尺寸基准和尺寸公差，在设定工艺路线时，到底能否次装夹就能完成加工以及先按排加工哪里再加工哪里，这都是值得深思的问题。

接踵而来的是个比较麻烦的问题，在零件图上几乎每个尺寸都有公差要求，还有度的外圆锥面，度与度倒角相交处交点的计算，这也是要细心的地方最后还要搞清楚花键和齿轮是怎样加工的。

后记从老师出题的那天，就开始在想，这个零件到底怎样加工才好，心里没什么底，看到上面的尺寸标注蜜蜜麻麻，就有点点头晕了，还有上面的花键和齿轮用什么加工出来的程序又是怎样编的在装夹时采用什么夹具才好后来看了些关于数控方面的书，在网上查阅了些资料，才知道，对于车削部分应该要在次装夹中完成加工，但拿着零件图左看右看，似乎要达到要求不可能在次装夹中完成车削部分的加工，还是模模糊糊，不知所措。

实在有太多的问题不清楚，如果都拿去问老师的话，也会是个麻烦的事，似乎会是个不间断的事，只好选择自己多花时间查资料，实在不懂了，就只好去问问学数控的同学，拿他们的意见做下参考。

毕竟他们也只是学生，对于他们提出的意见我只是做为参照作为提点。

更多的是相信自己，正因为是这样，达到现在的样子都感觉自己走了不少的弯路，随