【终稿】立式铣床主轴变速系统设计【论文图纸】

我公司采用国内市场上最先进设备，该设备几年前便完成项目攻关，取得国家级专利，投入到产业化生产，并经过生产实践检验，性能稳定，且吸收了国外冻干工艺先进技术，优于国内其他同类设备。

冻干过程速冻时间快慢对冻干品质量有影响，至小时完成抽真空至定工作点时间至分钟升华干燥按工艺曲线加热保持真空度，此阶段最复杂，时间最长冻干结束判断冻干结束点出料速冻原料经过挑选漂洗绿色真空冻干蔬菜品牌，扩大企业出口创汇能力。

可以使杭锦旗鑫淼山羊养殖有限公司以此为契机，实现高起点，跨跃式大发展，更好地推动鄂尔多斯市乃至内蒙古经济发展和社会进步。

项目实施有助于推动产业化进程发展实施“公司基地农户”产业化组织模式。

蔬菜加工企业作为产业化龙头，负责蔬菜精深加工和市场经营，对广大种植户开展产前产中产后跟踪服务，签订长期订单农户作为蔬菜生产者，在企业指导下，搞好基地建设，生产出符合企业生产要求原料。

企业与农户间结成紧密产销利益共同体，避免产销脱节，从而实现农产品浓缩增值，加快农业产业化进程。

企业发展使结构调整产品升级和营销网络拓宽步伐加快，使地方资源得到有效配置，促进地方经济可持续发展。

增加新经济增长点，提高地方财政收入具有十分重要意义。

三产品特点冻干食品是由食品通过冷冻干燥方法而得。

干制作用在于将食品中水份减少，提高食品中可溶性物质浓度，从而降低水分活度到足以控制微生物活动程度，同时，食品本身所含酶活性也受到抑制，使产品能够长期保存。

冻干食品同用其他方式生产脱水食品相比，具有许多不可比拟优点，主要表现在营养成份基本不变形态基本不变色泽基本不变固态物质量基本不损失复水性极佳食用方便保存方便，保存期长冻干食品是真正绿色食品。

以冻干果蔬为例，它选用原料都是绿色无公害果蔬，在整个产品制造过程中不需要添加任何添加剂，制成后保存时也不需要添加防腐剂，因此，该类食品是真正意义上绿色食品。

四生产工艺冻干技术原理冻干是从冻结物料产品中去除水分过程，它分为真空冷冻干燥和常压冷冻干燥二种，由于些条件限制目前采用是真空冷冻干燥。

冻干目是保留产品完整生物和化学结构及其活性。

象其它许多技术步骤，种冻干类型被称做升华，是自然发生。

升华指是溶剂，比如水，象干冰样，直接从固态变为气态过程。

传统干燥会引起材料皱缩，破坏细胞。

这种情况将不会发生在冻干里，因为固体构成被在其位置上坚冰支撑着。

在冰升华时，它会留下孔隙在干燥剩余物质里。

冻干过程分为冷冻升华解析干燥三个阶段，每个阶段都有相应要求，不同物料其要求各不相同，各阶段工艺设计及控制手段差异直接关系冻干产品质量和冻干设备性能。

冷冻阶段冷冻干燥首先要把原料进行冻结，使原料中水变成冰，为下阶段升华做好准备。

冻结温度高低及冻结速度是控制目，温度要达到物料冻结点以下，不同物料其冻结点各不相同。

冻结速度快慢直接关系到物料中冰晶颗粒大小，冰晶颗粒大小对固态物料结构及升华速率有直接关联。

般情况下，要求小时完成物料冻结，进入升华阶段。

升华阶段升华干燥是冷冻干燥主要过程，其目是将物料中冰全部汽化移走，整忠实化基层队伍勇士化独特管理科学化人生观念事业化企业文化务实化。

公司企业文化最优之处就是自我做起，实事求是，真心实干，求奉献为事业，树立从外到内由内到外全新形象工程。

寻求为创新去奋斗，企业文化精神在公司大到发展战略，小到工作艺术都在不断进行创新。

我们应当相信转变性与大胆性决策是企业突破性发展关键。

这就是说企业必须永无止境，永不间断地进行创新，创新是唯生存与发展之路。

我们首先要加快业务知识学习，不断去总结去探讨去创新，以国际国内先进企业文化为中心，侧重边学边干边创新，要善于在复杂事务中保持清醒头脑，每天努力做好自己工作，每天都提高自己文化素质修养。

统认识统目标统行动，要在前进中求发展。

四企业文化公司理念以人为本，诚信务实，果断决策，开拓进取经营理念质量至上，开发创新，互动多赢，共生共兴营销理念以用户利益为根本，零距离服务于用户。

发展理念创新务实超越自我，追求卓越以质量占领市场，以品种开拓市场人才战略以人为本，诚信务实，高效协作，人尽其用服务理念客户满意，我们追求。

第三章产品服务产品介绍冻干食品是真空冷冻干序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态输入信号读入输入映象寄存器中，然后开始执行用户程序，在执行过程中，即使输入信号发生变化，输入映象寄存器的内容也不变，直到下个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态。

程序控制在程序执行阶段，顺序扫描用户程序，每执行条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算，然后将执行结果写入有关物出映象寄存器中。

输出处理当全部指令执行完毕后，将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中，构成的实际物出并有输出端子送出。

.与机床的联接方式数控系统的控制信号有两类类是高速信号，主要用于各个坐标轴的插补运动另类是低速信号，主要用于控制主轴电机的正反运转接触器电磁阀的通断等开关，低速信号的控制对象主要些商电压或大电流的强电设备，其控制采用可编程序控制器，具有可靠性高，柔性好等特点，而且随粉可编程控制器本身性能价格比不断提高，在现代，系统中的应用有不断上升的趋势。

目前，数控机床的形式有两种种是采用单独的完成功能，即配有专门的，在外部，称为外装型第二种是采用数控氛统与合用个的方法.在内部，称为内装型.数控系统采用内装型。

可编程控制器与机床的联接方式本质上是外电路联接方法，系统口发出控制指令，使可编程控制器输入端无触点开关通断，通过数控完成可编程控制器对机床强电的逻辑控制。

机床的被控对象有带动主轴旋转的主电机大量开关量伺服电机等，可编程控制器与机床的强电数控装里口的联接可归纳为三部分。

输入输出端与机床面板信号联接机床操作面板有多达个自定义键。

面板与系统采用光纤连接。

结合该机床控制操作的自身特点要求，在机床面板上定义了些操作键，完全满足了机床控制的要求。

数控机床操作面板上有按钮旋钮开关波段开关和指示灯等.按钮旋钮开关和波段开关直接与可编程控制器的愉入端接线柱相连，指示灯接线直按与输出端接线柱相连，指示灯的亮暗取决于相应的输入端的开关状态及固化在卡中的梯形圈程序。

输出端与机床强电信号联接在机床中的主要作用是控制强电部分.如主控电源伺服电源刀架电机正反转主轴风扇润滑电机势。

由于流过强电电路的电流很大，在输出瑞都接有保护用继电器。

在每个交流缘圈两侧并联阻容电路以吸收由于线圈通断时产生的浪涌电流.为了提商电机运行的可非性，在接触移线翻电路中加有互锁保护触点。

同理，每个电机的运行程序控制逻辑都固化在卡中，受机床操作面板开关和数控系统软件的控制。

输入端与，用主轴的转动作为回转坐标与其它直线轴插补，加工轮廓曲线。

刚性攻丝轴进给与主轴转动同步，不用弹簧卡头实现攻丝，从而提高了螺纹的加工精度。

轴控制用梯形图程序控制伺服进给轴，用于回转轴分度或定量位置进给。

系统可控制个进给轴。

主轴双刀架。

.分辨率系统分辨率标准设定为。

可用参数设定为其.加工程序的后台编辑自动切削过程中可以编辑新的程序。

菜单编程。

图形会话在线自动编程有多种形式，最新的是符号指令形式，易学，易操作。

有工艺参数语句。

用户宏程序种参量编程软件包，用来编制加工程序适合于成组工艺或者用其接口变量编制程序，控制的运行状态。

是本系统的核心部分，用以完成人机对话与通讯，解释机械加工语言，分配加工任务，以及协调各功能模块的工作等。

进给控制部分选用交流伺服系统，根据计算以及参考同类型机床，纵向轴选.交流何服电机，横向轴选用.电机，实现位置速度双闭环控制，以实现机床精确的进给运动。

辅助控制部分包括机床的冷却系统润滑系统与主轴运动等方面的控制。

同时在主轴箱内安装编码器，以构成加工螺纹所需的主输系统轴。

选用的编码器，由于主轴大齿轮为齿，故编码器前端齿轮选用齿，其速比为.，则主轴每转转，编码器将返回个脉冲，经四分频后，每转计数脉冲为，分辨率为.秒脉冲，完全满足数控系统对轴的反馈精度要求。

.数控系统电气控制线的连接原机床已有个电控柜，里面放置了开关继电器接触器等。

根据改造后的电气原理图，设计制作电控柜，淘汰了原有的电控柜。

数控系统外围接口棋块如下通讯接口。

轴，轴及主轴控制接口用来控制轴轴伺服电机的运动及主轴的转速。

编码器反馈信号接口用于与主轴电机的编码器的连接，编码器的作用是将转速信号转换为脉冲信号，从而实现了对主轴转速的检测，这在螺纹加工的时候是不可缺少的。

手摇脉冲发生器接口实现手动联动切削。

开关量输入输出接口输入信号主要用于方向是否超程的检测，刀架的位置检测，坐标原点位置检测等。

输出信号主要用于主轴的转速控制，主轴的正反转或停止控制，主轴的冷却液的开闭控制，刀架正反控制等，另外，输入模块除接受般的开关量外，还可以接三线式的接近传感器信号。

这样对该机床的些三线式接近开关，提供了方便可靠的连接。

机床操作面板接口，机床操作面板有多达个自定义键。

面板与系统采用光纤连接，结合该机床控制操作的自身特点要求，在机床立板上定义了些操作键，完全满足了机床控制的要求可以分为两种情况是数控装!从口输出指令，控制完成相应的动作另种是检测输入口的开关状态，数控装里的口是输入信号，数控装登根据输入信号的性质做出相应的控制。

矢量控制。

主轴驱动有速度控制和位置控制种工作方式，普通加工为速度控制。

主轴电机轴上装有圆型的磁性传感器，用做速度反馈。

位置控制用于主轴同步主轴定向刚性攻丝轴轮廓控制。

因此需要控制主轴的转角或转位，轮廓控制时要与其它轴插补。

此时需在机床的主轴上装位置编码器，位置编码器有光电式和磁性传感器。

普通为每转发出个脉冲，高精度的发出个脉冲转。

主轴控制用单独的控制，处理器为。

从单元输出的控制指令用条光缆送到主轴的控制单元，数据为串行传送，因此可靠性比较高。

口及数据通讯系统有个串口，分个通道，用于系统与外部设备的数据交换。

交换的数据包括系统及机床的设定参数参数零件加工程序刀具补偿值设定的工件坐标系丝杠的螺补值等。

与计算机相连时，计算机内必须装有数据传送软件。

最快的传送速率为。

除上述的信息交换外，利用串行通讯还可实现下列方式的在线加工与机床的管理纸带方式的加工加工复杂零件时，加工程序非常长，的内存容量不够用，可将程序存于外设，如计算机的软盘。

用电缆将机与经串口连接后，启动自动加工，预读个程序段，开始加工。

此后加工段读入段，直至结束。

远程缓冲上述方式虽然解决了长程序的存储问题，但由于数据的边读入边处理边加工，所以加工速度慢。

对于小程序段快速加工，走刀有停顿现象，为此，开发了功能。

该功能可实现数据块的传送，有种工作方式计算机存储的加工程序是通常的加工代码指令方式。

缓冲器接受后变为进制，然后送到执行。

计算机存储的加工程序是按进制编制的。

缓