【终稿】车床连接座零件的工艺规程及钻Φ7孔夹具设计【论文图纸】

第四章三相异步电动机的控制从系统原理的角度得出系统分为模拟和数字两部分第五部分进行了总结。

通过本次电路的设计，我对三相异步电动机的控制系统原理有了进步的了解，在三相异步电动机的控制分析中对产生了浓厚的兴趣，提高了科学的分析和运用能力，由于本人水平有限，因此对其中的原理和实际操作方法有待深入的学习研究和提高。

文中有不足之处恳请各位老师加以指导。

江苏畜牧兽医职业技术学院论文设计致谢时光如梭，转眼之间三年的学习生活在这次毕业设计后将画上圆满的句号。

在这三年中，江苏牧医学院的各位领导，老师和同学对我的学习给予了很大的支持和帮助，我在这里不仅体会到了学习的乐趣，而且也感受到了集体给我的关怀，在此谨对各位表示衷心的感谢。

在本次设计中，我不仅受到指导老师的学风，师德的熏陶，而且她的学说和风范，关怀和教诲，将成为我永远的精神动力，并相信这在我的人生中将会受益匪浅，同时也使自己的理论学习和实际联系得更加紧密。

也更加端正了自己的工作作风和学习态度，以及工作中的静止状态到转子以定速度稳定运行的过程称为电动机的起动过程。

起动方法有直接起动和降压起动两种。

.直接起动直接起动又称为全压起动，起动时，将电机的额定电压通过刀开关或接触器直接接到电动机的定子绕组上进行起动。

直接起动最简单，不需附加的起动设备，起动时间短。

只要电网容量允许，应尽量采用直接起动。

但这种起动方法起动电流大，般只允许小功率的三相异步电动机进行直接起动对大功率的三相异步电动机，应采取降压起动，以限制起动电流。

.降压起动通过起动设备将电机的额定电压降低后加到电动机的定子绕组上，以限制电机的起动电流，待电机的转速上升到稳定值时，再使定子绕组承受全压，从而使电机在额定电压下稳定运行，这种起动方法称为降压起动。

前面讲过，起动转矩与电源电压的平方成正比，所以当定子端电压下降时，起动转矩大大减小。

这说明降压起动适用于起动转矩要求不高的场合，如果电机必须采用降压起动，则应轻载或空载起动。

常用的降压起动方法有下面三种。

降压起动这种起动方法适用于电动机正常运行时接法为三角形的三相异步电动机。

电机起动时，定子绕组接成星形，起动完毕后，电动机切换为三角形。

江苏畜牧兽医职业技术学院论文设计图降压起动控制线路图是个降压起动控制线路，起动时，电源开关闭合，控制电路先使得闭合，电机星形起动，定子绕组由于采用了星形结构，其每相绕阻上承受的电压比正常接法时下降了。

当电机转速上升到稳定值时，控制电路再控制闭合，于是定子绕组换成三角形接法，电机开始稳定运行。

定子绕组每相阻抗为，电源电压为，则采用连接直接起动时的线电流为采用连接降压起动时，每相绕组的线电流为则由式可以看出，采用降压起动时，起动电流比直接起动时下降了。

电磁转矩与电源电压的平方成正比，由于电源电压下降了，所以起动转矩也减小了。

以上分析表明，这种起动方法确实使电动机的起动电流减小了，但起动转矩也下降了，因此，这种起动方法是以牺牲起动转矩来减小起动电流的，只适用于允许轻载或空载起动的场合。

自耦变压器降压起动这种起动方法是指起动时，定子绕组接三相自耦变压器的低压输出端，起动完毕后，切掉自耦变压器并将定子绕组直接接上三相交流电源，使电动机在额定电压下稳定运行。

三相异步电动机的制动三相异步电动机脱离电源之后，由于惯性，电动机要经过定的时间后才会慢慢停下来，但有江苏畜牧兽医职业技术学院论文设计些生产机械要求能迅速而准确地停车，那么就要求对电动机进行制动控制。

电动机的制动方法可以分为两大类机械制动和电气制动。

机械制动般利用电磁抱闸的方法来实现电气制动般有能耗制动反接制动和回馈发电制动三种方法。

.能耗制动正常运行时，将闭合，电动机接三相交流电源起动运行。

制动时，将断开，切断交流电源的连接，并将直流电源引入电机的两相，在电机内部形成固定的磁场。

电动机由于惯性仍然顺时针旋转，则转子绕阻作切割磁力线的运动，依据右手螺旋法则，转子绕组中将产生感应电流。

又根据左手定则可以判断，电动机的转子将受到个与其运动方向相反的电磁力的作用，由于该力矩与运动方向相反，称为制动力矩，该力矩使得电动机很快停转。

制动过程中，电动机的动能全部转化成电能消耗在转子回路中，会引起电机发热，所以般需要在制动回路串联个大以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将江苏畜牧兽医职业技术学院论文设计它们存入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。

即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是的真正输出。

.的应用分类目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

.开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。

.模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。

为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。

厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

.运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。

.过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。

处理般是运行专用的子程序。

过程控制在冶金化电阻，以减小制动电流。

这种制动方法的特点是制动平稳，冲击小，耗能小，但需要直流电源，且制动时间较长，般多用于起重提升设备及机床等生产机械中。

.反接制动反接制动是指制动时，改变定子绕组任意两相的相序，使得电动机的旋转磁场换向，反向磁场与原来惯性旋转的转子之间相互作用，产生个与转子转向相反的电磁转矩，迫使电动机的转速迅速下降，当转速接近零时，切断电机的电源，如图所示。

显然反接制动比能耗制动所用的时间要短。

接线图原理图图反接制动示意图正常运行时，接通，电动机加顺序电源起动运行。

需要制动时，接通，从图可以看出，电动机的定子绕组接逆序电源，该电源产生个反向的旋转磁场，由于惯性，电动机仍然顺时针旋转，这时转子感应电流的方向按右手螺旋法则可以判断，再根据左手定则判断转子的受力。

显然，转子会受到个与其运动方向相反，而与新旋转磁场方向相同的制动力矩，使得电机的转速迅速降低。

当转速接近零时，应切断反接电源，否则，电动机会反方向起动。

反接制动的优点是制动时间短，操作简单，但反接制动时，由于形成了反向磁场，所以使得转子的相对转速远大于同步转速，转差率大大增大，转子绕组中的感应电流很大，能耗也较大。

为限制电流，般在制动回路中串入大电阻。

另外，反接制动时，制动转矩较大，会对生产机械造成定的机械冲击，影响加工精度，通常用于些频繁正反转且功率小于的小型生产机械中。

.回馈发电制动回馈发电制动是指电动机转向不变的情况下，由于种原因，使得电动机的转速大于同步转速，比如在起重机械下放重物电动机车下坡时，都会出现这种情况，这时重物拖动转子，转速大于同步转速，转子相对于旋转磁场改变运动方向，转子感应电动势及转子电流也反向，于是转子受到制动力矩，使得重物匀速下降。

此过程中电动机将势能转换为电能回馈给电网，所以称为回馈发电制动。

江苏畜牧兽医职业技术学院论文设计基础.的定义可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

.与继电器控制的区别.控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。

采用存储逻辑，其控工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

.数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。

.通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。

随着计算机控制的发展，江苏畜牧兽医职业技术学院论文设计工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。

新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。

三相异步电动机的控制.三相异步电机的正反转控制在生产过程中，往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动，如起重机吊钩的上升与下降，机床工作台的前进与后退等等。

由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。

因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。

按照电