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【终稿】零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【论文图纸】 【终稿】零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【论文图纸】

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址以上每平方公里集雨面积可利用水量只有万,为了加强各取水源点调蓄能力,除水库做为水源点外,山坑小拦水坝做为水源点拦水坝容积按日供水规模倍兴建,水厂里清水池容积按日供水规模兴建。此次选择水源点均经详细勘查了解,附近森林植被覆盖率很高,山体连绵,据当地群众介绍,第第三水源点属水库,水量充足,第四水源点村后山坑即便是很干旱年份和季节,山泉均不会断流,下列对枯水年份枯水期月共天供需水量进行平衡分析,可以知道,这四个水源点来水量能满足各个供水片用水要求,详见下表。枯水年枯水期天水量平衡分析表序号水源点名称集雨面积枯水期水压将得到保障,确保了人民群众健康,促进了全社会协调发展。项目建设可行性水源可以得到保障经过详实现场察看了解分析计算,根据各村分布位臵和特点,最终选取四个取水水源点,分别向各大小片区供水,完全满足要求。技术有保障县水利局和乡镇水管站有批长期从事供水工程建设和管理技术骨干,有着丰富工程建设运行管理等方面经验,技术力量较强,有能力为本项目实施提供可靠技术保障。组织有保障项目单位县镇镇政府非常重视,成立了以镇长为把手工程筹建,建设领导小组,确保项目顺利进行。资金有保障尤于县属原中央苏区县,经济基础较薄弱,在中央省市县各级党委政府和相关部门大力支持下,相信上级会按苏区县补助标准给予资金补助,其余建设资金镇人民政府也已郑重做出承诺,县人民政府也已出具资金承诺书。综上所述,本项目实施有水源保障技术保障组织保障资金保障,是完全可行。工程任务和规模供水规模确定供水规模计算方法有人均综合用水量指标法工业用地面积计算法和根据用水定额分项计算法等。根据本项目农村供水工程受益人口较少,工业相对不发达情况,拟采用人均日生活用水量和其它综合用水量计算。供水规模计算时设计现状年采用年,设计年限采用年,即设计水平年年,农村人口自然增长率按计取,受益范围包括个行政村,镇政府中学以及各村里小学。生活用水定额见下表主要用供水条件生活用水定额人日水龙头入户,有洗涤池,其它卫生设施较少全日供水,户内有洗涤池和部分其它卫生设施全日供水,室内有给水排水设施且卫生设施齐全根据上表结合项目实际情况,设计水平年最高日生活用水定额取人日。生活用水量按下式计算式中设计年限内对应水源点用水人口总数人年末项目区对应水源点用水人口总数人设计年限,取年生活用水定额,采用人日人口自然增长率,采用其它综合用水量其它综合用水量包括工业用水量市政用水管网漏失以及些不可预见用水,采用最高日生活用水量计取。时变化系数全日供水工程时变化系数,可参照下表选取供水规模太少,清水调蓄池普遍太少储蓄能力差,导致用水高峰期水量不足有些农民没有取水设施只能直接从山涧溪流直接取水,水质方便程度均不满足要求有些农民打手摇井从地下取水,但附近有生活污染源,明显存在水质不达标情况。项目建设目标县镇农村饮水安全项目计划解决全镇个行政村人其中农村规划内饮水不安全人口年底调查复核数人以及辖区内中学师生人安全饮用水问题。各村简况如下村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人林塘村总人口人其中饮水不安全人口人村总人口人其中饮水不安全人口人。根据实地了解察看和村庄分布情况,选取水源点并对水质化验成果进行分析筛选,主要水源点计划在岭下溪三级站水库三姑娘水库,该水库总库容万,处于东溪干流中游河谷,集雨面积,水量丰富,水质也符合要求,该水源点利用高差优势可以重力流自压局部片区加压供给镇个村其中村以及供水管末部分村庄需设泵站加流失施工时对项目区交通状况也会有所影响。本项目实施后,干支渠内渗漏量大幅减少,提高了渠系水利用率,减少了从长乐水引水总量,增加了下游径流量。也可使灌区实际灌溉面积由现状提高到,极大地改善灌区社会环境和自然环境,有利于灌区发展绿色高效农业,对当地生态平衡将有积极影响。工程管理和维护本项目实施后,采用二级管理模式。将现有水管站改称为供水公司,供水公司设个全职人员,供水公司负责干支渠管理与维护。田间配水采用二级配水制以干斗支渠为单位,建立用水者协会,负责斗农渠管理与维护,按灌溉范围划分若干个用水小组,每小组选名代表负责本小组农田供水和收取水费。投资概算根据省十年遇洪水标准。根据灌区地形地质条件及耕地分布情况,下更渠灌区由条总干渠条支渠其中农场支渠未纳入本项目区设计和条干斗渠组成。干渠总长,支渠总长,干斗渠总长。下更渠灌区为自流灌区,渠系主要是为灌区补充水量,根据灌溉与排水工程设计规范有关规定,干渠渠道水利用系数取,支渠或支斗渠渠道水利用系数取,斗渠渠道水利用系数取,水稻田间水利用系数取,渠系水利用系数为,灌区灌溉水利用系数为。渠道加大流量取设计流量倍,最小流量为设计流量。下更渠干渠桩号以前是已建渠道,断面底宽不等,边坡系数在之间。经地质勘察,干渠需要进行防渗处理渠段有四段,共计长。经对现有渠道过流能力复核,现有渠道断面完全满足设计要求,为了减少渠道回填工程量,设计中在现有渠道基础上采用厚水泥土对渠道进行防渗衬护处理。桩号间长渠道为新开挖土质渠道,其中桩号为开挖渠,渠底宽,边坡系数为,渠道土质为粘土,防渗性能较好,为了便于日常管理和维护,并尽量节省投资,采用水泥土衬护方式桩号为半挖半填渠道或填方渠道,为了尽量减少占地面积,采用砼予制薄壳型槽。堤顶超高按公式进行复核计算,式中为堤岸超高,为渠道加大水深。渠道衬砌超高为,堤岸宽度因无交通要求取。根据灌区耕地分布,下更渠灌区共布置了龙船洲南岸西饶家农场下坡山和筠湖条支渠,本次设计项目区内有条支渠农场支渠未纳入本项目区设计,支渠长,五条支渠共设斗渠条,总长。龙船洲支渠龙船洲支渠取水口位于干渠桩号位置,设计灌溉面积,设计流量,取水口底板高程。支渠从分水口取水后经过分成两支,支沿机耕道左岸走中支渠,另支沿长乐水左岸堤防边走河边支渠,为龙船洲主支渠。中支渠设计灌溉面积,设计流量,加大流量,支渠长,断面为矩形,底宽,高,底坡,经复核,渠道设计走水深,相应流速,加大走水深,相应流速,满足田块灌溉取水要求,予以保留河边支渠设计灌溉面积,设计流量,加大流量,渠道长,进口底高程,河边支渠为土渠,底宽,底坡,边坡系数,设计走水深理地质现象。干渠沿线出露地层岩性主要为前震旦系变质岩,白垩系碎屑岩及第四系松散堆积物。项目实施必要性和可能性下更渠灌区经过三十多年运行,已出现了不同程度老化和损坏。现状存在主要问题有渠道渗漏严重。石方渠道由于岩石裂隙发育,连通性较好浆砌石衬砌或浆砌石边墙渠道砼老化现象严重,内壁水泥砂浆已成片脱落,砌石体漏水明显,此外砌石体与两侧及地基岩体接触部位也有明显漏水现象土渠段渠道底部及两侧边坡下部分布有砂砾碎石层,其透水性强干渠上取水口没有设置闸门,灌溉用水量无法控制,水量浪费严重。边坡稳定性差。渠道开挖边坡较陡,局部甚至为直立或倒坡。岩质边坡裂隙发育,表部为弱或全强风化,局部出现坍塌。渠道淤积严重。主要原因是由于渠道两侧开挖边坡陡,边坡稳定条件较差,局部渠段已出现边坡失稳,造成渠道淤积渠道横穿箬坑南岸两个村庄,村民生活垃圾和建筑垃圾倒入渠中造成该两段渠道严重淤积渠道沿线冲沟发育,山洪季节坡面水及溪水挟带泥沙进入渠道渠道内杂草丛生,现场调查时沿线只见杂草不见渠道。渠道在桩号已出现断流,使得下游农田无水灌溉。渠道进水口没有安设闸门,整个灌区均没有设置量水设施。支渠或干斗渠以下渠道灌排不分,既用于灌水,又作为排水,多数农田直接从干支渠上取水,采用串漫灌方式进行灌溉,造成灌溉用水不均,且水量浪费较严重。鉴于上述种种原因,对现状渠道进行加固防渗清淤对现有渠系建筑物进行改建加固完善田间灌排系统,提高灌溉水利用率,增加灌区有效灌
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