的要求。计算的输出。计算下个采样点的绝对时间，这个方法仅仅是在用户在里说明了个可变的离散采样时间。结束仿真任务。概括说来，建立可以分成两个分离的任务初始化模块特性包括输入输出信号的宽度，离散连续状态的初始条件和采样时间。将算法放到合适的子函数中去。为了让识别出个文件，用户必须在函数里提供有关函数的说明信息，包括采样时间连续或者离散状态个数等初始条件。这部分主要是在子函数里完成。数组是函数信息的载体，它内部的字段意义为连续状态的个数状态向量连续部分的宽度离散状态的个数状态向量离散部分的宽度输出变量的个数输出向量的宽度输入变量的个数输入向量的宽度有无直接馈入。注意是个布尔变量，它的取值只有和两种。表示没有直接馈入，此时用户在编写子函数时就要确保子函数的代码里不出现输入变量表示有直接馈入。采样时间的个数，也就是变量的行数，与用户对的定义有关，有无被控对象为二阶延迟系统图对比仿真结果通过分析图和，可知对于二阶系统，单神经元自适应控制器的超调量和调节时间也都比传统的控制器的小，也就是对于二阶系统而言单神经元自适应控制器的控制效果同样优于传统控制。抗干扰性能力在工业环境中，控制系统会受到各种干扰的影响，例如电磁干扰，噪声干扰，周围环境温湿的改变等的影响，因此要设计控制器就应该考虑干扰的影响。以二阶系统为被控对象，假设在时控制系统受到干扰，且干扰持续，仿真结果如下加多个菜谱，而是菜谱的具体做法。菜谱清单的界面设计由于本系统做的是烹饪数字系统的简单模型，故决定每个模块添加四个菜谱，又由于添加的每个菜谱的内容均不同，所以在每个菜名的后面设置了个点菜按键，以保证界面间快速跳转菜谱具体做法的界面设计考虑到本系统是基于语音识别及合成技术，具有语音提示功能，可以暂停继续，甚至每个步骤都可以自由控制重读功能，所以在界面的按钮设置方面要有语音重读暂停继续等按钮每道菜谱都有自己的主料，考虑到显示到界面上会不整齐而又占用部分界面，会影响菜谱步骤的显示，故又制作了个材料必备按钮，使得点击后会专门跳转出个小窗口来显示主料本系统可以使每个菜谱均可产生定时功能，故要添加个定时按钮在有，向我的菜谱模块添加菜谱时，在每个菜谱内还要添加个添加到我的菜谱按钮实现编写简单的图形用户界面时，可以通过调用函数直接创建所有需要的子窗口，即控件。由于以上设计的两个界面比较简单，故采用函数直接创建。由于要考虑每烹饪步骤都可以重放的功能，所以再贴重读按钮的时候要与步骤的数经元自适应智能控制器结合起来组成自动调整增益的单神经元自适应控制器。自动调整增益的单神经元自适应控制算法如下时当时当式中其中，同式。上述算法，由于在改进的单神经元规范化有监督自适应算法中引进了自适应算法中增益的自动调整方法，因而自学习自组织能力和鲁棒性都有了明显提高，是种有效的单神经元自适应智能控制算法。仿真研究函数设计为用户提供了许多内置的基本库模块，通过这些模块进行连接而构成系统的模型。对于那些经常使用的模块进行组合并封装可以构建出重复使用的新模块，但它依然是基于原来提供的内置模块。而是种强大的对模块库进行扩展的新工具。的概念是个动态系统的计算机语言描述，在里，用户可以选择用文件编写，也可以用或文件编写，在这里只介绍如何用文件编写。提供了扩展模块库的有力工具，它采用种特定的调用语法，使函数和解法器进行交互。最广泛的用途是定制用户自己的模块。它的形式十分通用，能够支持连续系统离散系统和混合系统。二建立文件使用模板文件格式该模板文件位于根目录下目录下。模板文件里的结构十分简单，它只为不同的的值指定要相应调用的文件子函数。比如当时，即模块处于计算输出这个仿真阶段时，相应调用的子函数为。模板文件使用语句来完成这种指定，当然这种结构并不唯，用户也可以使用语句来完成同样的功能。而且在实际运用时，可以根据实际需要来去掉些值，因为并不是每个模块都需要经过所有的子函数调用。模板文件只是为方便用户而提供的种参考格式，并不是编写的语法要求，用户完全可以改变子函数的名称，或者直接把代码写在主函数里，但使用模板文件的好处是，比较方便，而且条理清晰。使用模板编写，用户只需把函数名换成期望的函数名称，如果需要额外的输入参量，还需在输入参数列表的后面增加这些参数，因为前面的个参数是调用时自动传入的。对于输出参数，最好不做修改。接下去的工作就是根据所编要完成的任务，用相应的代码去替代模板里各个子函数的代码即可。在每个仿真阶段都会对进行调用，在调用时，会根据所处的仿真阶段为传入不同的值，而且还会为这个返回参数指定不同的角色，也就是说尽管是相同的变量，但在不同的仿真阶段其意义却不相同，这种变化由自动完成。文件可用的子函数说明如下定义模块的基本特性，包括采样时间连续或者离散状态的初始条件和数组。计算连续状态变量的微分方程。更新离散状态采样时间和主时间步目相对应，设置每道菜最少两步，最多六步，在第步前放置语音按钮，表示从第步开始进行语音提示，在第二步之后的步骤前放重读按钮，表示从本步骤开始重放直至结束。实现清单菜谱清单的界面函数及菜谱具体做法的界面函数菜谱具体做法的界面部分函数语音重读两步定时界面的设计与实现设计为了做到使得每个菜谱都可以定时，且用户可以自主选择定时时间，使用户使用更加灵活，本系统在定时方面制作两个界面，是可自由选择定时时间界面，二是定时时间到提醒界面。定时时间界面的设计通常道菜无需看管的时间短则五分钟，长则个小时甚至两个小时之久，所以在该界面内设置了五个时间选择按钮，分别为五分钟十分钟二十分钟半小时个小时这五个按钮提醒界面当选择定时时间后，会跳转出此提醒界面，首先在界面中央显示开始定时的字样，当定时时间到后，会转变成定时时间到请按返回继续操作的字样实现由于界面比较简单，故采用函数直接创建。前面界面已经介绍，这里就不贴定时时间界面的设计函数了在模式中，每个线程最多可以拥有个定时器。定时器需要使用函数来创建，创建时需要指定定时器标识以及定时时间当定时时间到达时，定时器将会产生消息，参数保存了产生消息的定时器标识号然后定时器再次重新运行，定时器时间到达时产生消息当不需要使用定时器时，调用函数删除定时器。定时器部分流程如图所示点击定时按钮时间到报警启动定时器设定定时时间图定时器流程实现部分清单定时提醒函数定时定时时间到请按返回继续操作,快速检索界面的设计与实现设计快速检索共设立了三种检索方式，第种是针对已知道检索菜谱的名称的用户设定的，称为按菜谱首字母检索方式，由于二十六个英文字母中六个首字母几乎无菜谱可检索，所以设立了二十个英文字母，检索速度即快又准确第二种是针对无目的客户设计的，称为按类别检索方式，因为平时烹饪注重材料及口味，所以该检索提供了主料及口味两种单选框，使用户既可以选择主料的同时又可以确定其口味而检索菜谱第三种是语音检索方式，本系统设定了道种家庭烹饪的高频菜谱，客户只要报出菜谱的菜名便会立刻检索出该菜谱实现按首字母检索方式该界面设计只需提供二十个大写英文字母按钮，由于按钮较多，用函数直接创建显得有些繁琐，所以采用对话框编程，以上界面以采用过了该方式，故这里不再做介绍。按类别检索方式该界面要提供两个单选框，个是主料的，个是口味的，两个框内的按钮并非以往的按钮风格，而是单选钮风格，以便同时选中主料和口味两种类别，本界面依然可采用对话框编程实现单选框度分的要求。计算的输出。计算下个采样点的绝对时间，这个方法仅仅是在用户在里说明了个可变的离散采样时间。结束仿真任务。概括说来，建立可以分成两个分离的任务初始化模块特性包括输入输出信号的宽度，离散连续状态的初始条件和采样时间。将算法放到合适的子函数中去。为了让识别出个文件，用户必须在函数里提供有关函数的说明信息，包括采样时间连续或者离散状态个数等初始条件。这部分主要是在子函数里完成。数组是函数信息的载体，它内部的字段意义为连续状态的个数状态向量连续部分的宽度离散状态的个数状态向量离散部分的宽度输出变量的个数输出向量的宽度输入变量的个数输入向量的宽度有无直接馈入。注意是个布尔变量，它的取值只有和两种。表示没有直接馈入，此时用户在编写子函数时就要确保子函数的代码里不出现输入变量表示有直接馈入。采样时间的个数，也就是变量的行数，与用户对的定义有关，有无被控对象为二阶延迟系统图对比仿真结果通过分析图和，可知对于二阶系统，单神经元自适应控制器的超调量和调节时间也都比传统的控制器的小，也就是对于二阶系统而言单神经元自适应控制器的控制效果同样优于传统控制。抗干扰性能力在工业环境中，控制系统会受到各种干扰的影响，例如电磁干扰，噪声干扰，周围环境温湿的改变等的影响，因此要设计控制器就应该考虑干扰的影响。以二阶系统为被控对象，假设在时控制系统受到干扰，且干扰持续，仿真结果如下加多个菜谱，而是菜谱的具体做法。菜谱清单的界面设计由于本系统做的是烹饪数字系统的简单模型，故决定每个模块添加四个菜谱，又由于添加的每个菜谱的内容均不同，所以在每个菜名的后面设置了个点菜按键，以保证界面间快速跳转菜谱具体做法的界面设计考虑到本系统是基于语音识别及合成技术，具有语音提示功能，可以暂停继续，甚至每个步骤都可以自由控制重读功能，所以在界面的按钮设置方面要有语音重读暂停继续等按钮每道菜谱都有自己的主料，考虑到显示到界面上会不整齐而又占用部分界面，会影响菜谱步骤的显示，故又制作了个材料必备按钮，使得点击后会专门跳转出个小窗口来显示主料本系统可以使每个菜谱均可产生定时功能，故要添加个定时按钮在有，向我的菜谱模块添加菜谱时，在每个菜谱内还要添加个添加到我的菜谱按钮实现编写简单的图形用户界面时，可以通过调用函数直接创建所有需要的子窗口，即控件。由于以上设计的两个界面比较简单，故采用函数直接创建。由于要考虑每烹饪步骤都可以重放的功能，所以再贴重读按钮的时候要与步骤的数