【终稿】爬梯机械人的设计【论文图纸】

保护功能通信接口网口电源视频端口均设计有过流过压短路保护电路。

其他功能支持鼠标，支持独立通道语音对讲功能。

性能参数主处理器嵌入式高性能专业处理器操作系统嵌入式实时操作系统视频视频制式图像压缩标准.汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页视频输入路路视频输出路.，路可选配音频音频压缩标准音频输入路路音频输出路片缺点成本很高。

识别率不高，对环境要求高，对使用者要求高，使用不方便。

.视频监控系统视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是种防范能力较强的综合系统。

视频监控以其直观方便信息内容丰富而广泛应用于许多场合。

其结构图如图.所示。

摄像头传输设备显示器控制器图.视频监控系统结构图视频监控设备的现状数字监控录像系统通常分为两类类是基于机组合的计算机多媒体工作方式另类是嵌入式数字监控录像系统。

计算机多媒体方式的数字监控录像系统数字视频压缩编码技术日益成熟，计算机的普及化，为基于机的多媒体监控创造了条件。

其优越性主要表现在机的多媒体监控主机综合了视频矩阵图像分割器录像机等的众多功能，使系统结构大为简化。

由于采用计算机网络技术，数字多媒体远程网络监控不受距离限制由于采用大容量磁盘阵列存盘器或光盘存储器，可以节省大量的磁带介质，同时有利于系统实现多媒体信息查询。

嵌入方式的视频监控系统汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能可靠性成本体积等综合性严格要求的专用计算机系统，亦即为监控系统量体裁衣的专用计算机系统。

嵌入式系统主要由嵌入式处理器相关支撑硬件嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于体的可独立工作的“器件”。

嵌入式操作系统是种实时的，支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件系统内核设备驱动接口通信协议图形界面标准化浏览器等，嵌入式操作系统在系统实时高效性硬件的相关依靠性软件固态化及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

嵌入式系统的优缺点系统为专用系统，所以系统小，指令精简，处理速度快系统数据置于，调用速度快，不会被改变，稳定性好系统处理实时性好，性能稳定文件管理系统更适合于大量的视频数据该类系统目前四路以上机型还较为少见在网络功能音视频同步等方面也难令人满意。

视频监控设备的发展前端体化视频数字化监控网络化系统集成化是视频监控系统公认的发展方向，而数字化是网络化的前提，网络化又是系统集成化的基础，其两个特点就是数字化和网络化。

数字化视频监控系统的数字化首先应该是系统中信息流包括视频音频控制等从模拟状态转为数字状态，这将彻底打破“经典闭路电视系统是以摄像机成像技术为中心”的结构，根本上改变视频监控系统从信息采集数据处理传输系统控制等的方式和结构形式。

网络化视频监控系统的网络化将意味着系统的结构将由集总式向集散式系统过渡。

集散式系统采用多层分级的结构形式，具有微内核技术的实时多任务多用户分布式操作系统以实现抢先任务调度算法的快速响应。

组成集散式监控系统的硬件和软件采用标准化模块化和系列化的设计，系统设备的配置具有通用性强开放性好系统组态灵活控制功能完善数据处理方便人机界面友好以及系统安装调试和维修简单化，系统运行互为热备份，容错可靠等优点。

视频监控系统基本功能要求视频监控系统应提供独立的网络数据库和独立的网络发布系统，汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页支持通过基于的局域网，或者通过从远程通过登录综合安防管理系统的页面对系统监控和管理较强的扩容性，要求有足够的设计冗余将强的兼容性，可兼容第三方产品产品成熟，稳定性高，适应小时工作安全性高系统应具备符合国家规范的防雷接地装置，系统提供多级权限管理，每级权限允许注册多个操作员，每级操作员的操作权限由高级管理员授权具有高度稳定的软硬件系统结构，保证系统稳定地运行位于指纹纹路的渐进中心，用于读取和比对指纹时的参考点，许多算法是基于核心点的，即只能处理和识别具有核心点的指纹三角点位于从核心点开始的第个分叉点或断点或两条纹路会聚处孤立点折转处或指向这些奇异点。

它可作为指纹纹路的计数和跟踪的开始指纹识别的性能指标评价个指纹识别系统的优劣，主要有以下几项指标拒识率，与误识率，又称拒真率，指将相同的指纹误认为是不同的指纹，而加以拒绝的出错概率。

拒登率，是用来描述指纹设备的适应性，指指纹设备不能登录及处理的指纹的概率，其过高将会严重影响设备的使用范围。

速度指纹识别系统的工作速度主要由采集时间图像处理时间比对时间和平均识别速度几项指标构成。

“对”与“对多”指纹识别系统有两种典型的工作方式认证和识另。

视频监控系统原理该楼宇视频监控系统原理如图.所示，楼宇监控摄像头包括门禁摄像头过道摄像头电素扫描方式同步方式内同步伽玛校正.视频输出.欧姆信噪比汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页电子快门，光圈驱动方式视频直流操作温湿度存储温湿度增益控制自动镜头白平衡自动最低照度.背光补偿开关电源尺寸净重克电梯内摄像头的选择型号影响传感器像素水平解析度最低照度.信号制式扫描方式隔行扫描信噪比≧扫描系统伽马校正.自动白平衡自动自动增益控制自动曝光模式电子曝光同步方式内同步电子快门，.汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页电源功耗工作温度净重可视对讲系统设备的选择主机的选择系列豪华不锈钢主机用来安装在各单元出入口，主要完成与本单元楼上分机的通讯和控制单元门电锁的开启，与系列门口主机控制器连接使用，通过主机控制器实现联网，同时在分机与管理机分机与分机的通讯过程中又起到中转的作用。

采用软编码方式操作方便功能扩充容易。

可内置读卡器，可方便实现刷卡开锁和小区卡通。

技术参数◇数码管显示位静态◇呼叫号码位◇通话时限秒◇工作电压◇环境湿度◇环境温度◇摄像头工作电流◇摄像头摄像头◇清晰度电视线◇扫描频率◇最低照度.◇视频输出◇音频输出不失真功率◇频率响应◇主机工作电流静态动态含摄像头◇安装开口尺寸长宽厚住户机的选择寸数字屏，豪华高贵配备数字摄像头双色功能按键，操作更快捷精密喇叭网纹，格调新颖标准接口，方便传送文件汕头大学继续教育学院顺德线性电平，.对讲支持语音对讲显示监视分辨率图像帧率视频显示路路录像图像分辨率图像帧率，帧率可调图像质量档可调最好次好较好般较差录像模式手动移动侦测定时报警触发插卡预录开机自动录像等视频压缩输出码率可调，可自定义回放模式支持路同步回放单路回放硬盘接口个接口，最大报警输入路开关量路开关量输出路开关量路开关量其它系统资源可同时多路录像录像回放网络操作多路监视网络接口，自适应以太网口，支持等多种协议备份装置个.接口，支持盘移动硬盘等鼠标个.接口，支持鼠标串行接口接口，可支持接口汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页电源功率机器重量.机器尺寸工作环境湿度温度参考文献李林﹒智能化系统工程顾问指南﹒第版﹒南京﹒东南大学出版社，﹒郑宏﹒弱电系统集成﹒第版﹒北京﹒科学出版社，刘晓胜﹒智能小区与通信技术﹒北京﹒电子工业出版社﹒﹒成龙﹒智能小区及智能大楼的系统设计﹒北京﹒中国建筑工业出版社﹒陈才﹒智能建筑电气设计手册﹒北京﹒中国建材工业出版社﹒教育点毕业论文第页全中文菜单，触摸操作，更易使用管理机的选择系列铝款管理机采用液晶点阵全中文显示方式，有非可视黑白可视彩色可视三种类型。

其功能强大，性能稳定，各项功能设置均可通过键盘方便完成，可方便地用于有主机系统中和无主机系统功能及特点◇接收各分机呼叫，并显示来电号码。

◇接收各分机和边界红外对射探头发出的报警信息，显示报警类型及分机号码和边界位置◇能记录每次报警的日期时间地点等信息，最大可存贮条。

◇能查询历次报警记录。

◇主机呼叫管理机时，可遥控开启电控锁。

◇能切换各门口主机上的视频信号至管理机监视器。

◇有时钟显示。

◇有白天和夜间两种工作模式，即干预管理各门口主机的呼叫，并能显示门口主机呼叫的房号。

◇能预置各防区报警探头类型。

◇群呼为选项增加该功能，系统电源要增加。

技术参数◇显示液晶点阵繁体中文显示◇存贮容量条报警信息◇报警警笛时间不少于分钟◇管理楼栋数栋位系统中◇接收边界报警的个数个◇系统编码位数位位◇连接分机数量台◇系统总线线◇显示器黑白液晶彩色显示器◇视频信号◇音频输出不失真功率◇频率响应◇工作电压◇工作电流含显示器◇环境温度◇环境湿度◇外形尺寸可视长宽厚汕头大学继续教育学院顺德教育点毕业论文第页设备的选择功能和技术特征监视功能双路视频输出，监视器等多种输出接口，并提供图像屏蔽功能。

录像功能视频压缩标准为.，压缩等级为在同等图像质量下，码流更小，节省存储资源，降低成本，可变码流及帧率可调，支持.双编码。

手动录像定时录像报警联动录像动态检测录像等多种录像模式，并具有预录功能。

回放功能多工操作，在回放的同时可监视其它通道。

采用时间流设计，实现快速精确检索。

存储功能硬盘工作采用非工作盘休眠方式，延长硬盘寿命。

录像文件可通过盘移动硬盘刻录机网络等多种备份方式进行备份。

报警功能路外部开关量输入，路开关量输出。

报警可联动录像声光电子地图云台预置位等。

并支持密码输错报警视频丢失报警视频遮挡报警等多种报警提示。

控制功能兼容多种通信协议，实现云台镜头快球矩阵专用键盘对硬盘录像机的控制。

网络功能远程网络多路实时监视录像文件下载回放查询控制参数设置软件升级等操作。

远程网络云台镜头控制报警器布撤防控制。

内置，通过浏览器直接访问控制支持等协议，支持网络组播。

网络流量自动调整，适应各种网络环境。

支持网络报警中心集中管理。

支持双码流。

安全管理多级用户管理，支持多用与当地经济发展相适应，更好保护赖以生存环境，在种苗生产和使用过程当中严格做到以下两点种苗生产过程当中产生污水进行发酵处理后应用到示范推广温室中，做到水资源重复高效利用。

二种苗包装将使用可再利用资源，如耐高温可回收塑料袋再生玻璃瓶等。

第五章建设单位基本情况第节建设单位基本情况项目建设单位乐都县蔬菜技术推广中心负责全县蔬菜技术推广培训品种引进病虫害防治温棚建设等工作。

目前该中心有职工名，其中高级农艺师名农艺师名助理农艺师名。

乐都县蔬菜技术推广中心，技术力量雄厚，完全具有承担该项目能力。

乐都县蔬菜技术推广中心成立于年月，系从乐都县农业技术推广中心抽调蔬菜专示范研究，对蔬菜引种培育等都有丰富经验，项目区周围农民具有温室栽培和农田集约化管理技术和经验，为进步培训奠定了基础。

三项目建设区外部设施完善项目区交通便利，有连接国内大中城市航空铁路和公路，交通便利，有利于蔬菜销售。

通讯供电条件优越，项目区均为水浇地，灌溉水源充足，能够满足建设需要，且建设用地地势平坦，水量充沛稳定，常年灌溉用水源有保证。

建设用地土壤为耕灌栗钙土和淡栗钙土，土壤疏松，土层深厚，土质肥沃，适宜蔬菜繁育和生产。

四种苗产业是前景