A0控制电路.dwg
（CAD图纸）
A0双回转数控工作台装配图.dwg
（CAD图纸）
A2底 座.dwg
（CAD图纸）
A2工 作 台.dwg
（CAD图纸）
A2蜗 杆.dwg
（CAD图纸）
A2支 架.DWG
封面.doc
设计说明书.doc
在普及型数控系统的市场中，我们正在取得进展。
进入年代以来，我国数控系统的各方面研究力量在集中优势突破关键以我为主发展产业的原则基础上，逐步形成了以航天数控集团机电集团华中数控蓝天数控等以生产普及型数控系统为主的国有企业，以及北京法那科西门子数控南京有限公司等合资企业的基本力量。
当然，拥有我国自主版权的数控系统在市场开拓上仍要尽更大的力量。
因此，步进电动机被广泛应用于开环控制的机电体化系统，使系统简化，并可靠的获得较高的位置精度。
步进电动机的种类步进电动机的种类很多，有旋转式步进电动机，也有直线步进电动机从励磁相数来分有三相，四相，五相，六相等步进电动机.就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为下三种可变磁阻型该类电动机由定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制成的齿形转子作步进驱动，故又称作反应式步进电动机，其结构原理为其定子与转子由铁心构成，没有永久磁铁，定子上嵌有线圈，转子朝定子与转子之间磁阻最小方向转动，并由此而得名可变磁阻型.这类电动机的转子结构简单，转子直径小，有利于高速下的响应.由于型步进电动机的铁心无极性，故不需要改变电流极性，为此多为单极性励磁.该类电动机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力.另外，需要将气隙做得尽可能小，例如几个微米.这种电动机具有制造成本高，效率低，转子的阻尼差，噪声大等缺点.永磁型型步进电动机的转子采用永久磁铁，定子采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩，这种电动机采用了永久磁铁，即使定子绕组断电也能保持定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动.型电动机的特点是励磁功率小，效率高，造价便宜，但由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大.混合型这种电动机转子上嵌有永久磁铁，故可以说是永磁型步进电动机，但从定子和转子的导磁体来看，又和可变磁组型相似，所以是永磁型和可变磁组型相结合的种形式，故称为混合型步进电动机，它不仅具有型步进电动机步矩角小，响应频率高的优点，而且还具有型步进电动机励磁功率小，效率高的优点.它的定子与型没有多大的差别，只是在相数和绕组接线方面有其特殊的地方，例如，型般都作成集中绕组的形式，每极上放有如在展中，日本山崎马扎克公司展出的“”智能生产控制中心，简称日本大隈机床公司展出“”信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。
数控机床系统作为现代制造系统的关键基础单元，其功能的强弱和性能的好坏决定着上述制造模式的成败。
为适应日益复杂的制造过程，数控技术正在发生根本性变革。
在体系结构方面，数控系统已基本上实现由专用型封闭式结构模式向通用型开放式结构模式的转型，并向基于的全数字化体系结构发展在网络化基础上，数控系统可方便地与集成为体，数控机床的联网运行，使得车间网络化监控维护与管理变成了现实在数控系统的高速高精高效控制方面，也采取了很多措施，如高速下的平滑控制算法提高系统的快速响应能力提高反馈和控制环节的数据分辨率等，获得了不错的效果在智能化控制方面，通过采样加工过程中影响产品加工质量的外部变量，实现了加工参数的自动修正调节与补偿，有效提高了的工作效率。
本文结合近两年来作者所在国家数控系统工程技术研究中心和武汉华中数控股份有限公司参观汉诺威和芝加哥的观感，以及我们长期以来对数控技术发展动态的关注，对上述数控技术的发展趋向作探讨。
数控系统体系结构向基于的全数字化开放体系结构方向发展。
从电动机本身的特性来看，在转速不是很高的范围内，输出的转矩可以为恒定。
【终稿】双回转数控工作台的设计【论文图纸】
