【终稿】四自由度棒料搬运机械手设计【论文图纸】

对於水温为冷热水管道保温，其保温层厚度不应小于表表空调冷热水管最小保温厚度表管经橡塑保温室内室外玻璃棉绝热管壳室内室外室内机房系统设计本工程空调工程拟采用两个独立机房，集中布置方式，即总部办公大楼和营销中心设置个集中空调机房研发中心大楼游泳池等设置个集中机房。

空调末端供回水管道地下直埋由中央机房分别通向各个子系统建筑物，布置原则为机房设置于层，机房面积约为平方米。

空调水系统采用两管制异程式系统，冬夏采用同套循环水泵两用备，空调水循环泵与地源热泵机组对应，热量总散热量人均散热量数量负荷计算见下表选型说明全国民用建筑工程设计技术措施暖通空调动力地源热泵空调机组技术参数基于以下工况确定制冷地下循环水进出水温度摄氏度用户进出水温度摄氏度。

制热水源水进水温度摄氏度用户进水温度摄氏度。

机组热回收最高出水温度摄氏度。

第七章室内系统设计室内末端系统本建筑室内空调末端采用统同程式风机盘管系统，风机盘管根据使用环境不同，有欧式明装和卧式暗装，夏季由位于空调机房地源热泵空调机组提供冷水制冷，冬季提供温水采暖。

布置要求机组振动小，噪音低，但要注意减振和隔声。

室内机要密切配合装饰工程，并满足室内合理气流组织，避免强烈吹风感，并要注意选择低噪声风机盘管。

当选用带风管风机盘管时，应注意室内净空要求并满足室内良好气流组织，风管内风速为宜，风管宜采用覆面为铝箔玻纤复合风管，送风口风速控制在之间。

室内水管及凝水管必须保证不漏，不渗，不结露滴水，做好保温，保温材料宜用橡塑泡沫塑料难燃级，管道穿墙穿楼板必须按施工验收规范进行施工。

空气处理与分布室内空气分布宜采用上送上回方式，当采用侧送时，回风口宜布置在送风同侧下方。

人应处在气流回流中，室内气流布置应均匀，避免死角。

空调夏季送风温差不宜大于房间空调空气循环次数不宜小于次。

送风口风速应根据送风射程，送风方式风口类型，安装高度，室内允许噪声和风速标准等因素确定。

对有消声要求场所风速按下表选取风速选择表室内允许噪声出风口风速回风口不应设在射流区或人员长期逗留地点，可采用集中回风或走道回风，但断面风速，不应大于。

回风口风速选择表回风口位置吸风速度房间上部房间下部不靠近人经常停留地方靠近人经常停留地方用于走廊回风时消声和隔振消声设计应符合民用建筑隔声设计规范和城市区域环境噪声标准等有关规定。

防振设计应符合城市区域环境振动标准规定。

选择设备和进行系统设计时，应采取下列降噪措施风机出风口和回风口风管不宜急剧转弯和变径。

弯头三通处宜设导流片，尽可能少装或不装调节阀。

当达不到消声要求时，应装消声设备。

空调机组设置应远离有较高隔振消声要求房间当机房对该房间有影响时，必须采用隔声隔振消声吸声等措施。

消声器宜设在空调机房外，消声以后风管不应再受高噪声污染，否则应采取隔声措施。

消声和隔声空调设备声功率级，宜采用实测数值。

选择消声器时，应根据系统所需消声量，噪声频率特性和消声器声学性能及空气动力外系统稳定，不需要利用地下水水量，不受地下水使用政策和季节变化影响，还可节省地下水资源费该方式不需要直接抽取地下水，不会对本地区地下水平衡和地下水品质造成任何影响，不会受到国家地下水资源政策限制。

在传统建筑中，空调系统耗电常受室外空气温度影响导致耗电增加，空调制冷供热能耗可占到了建筑物总能耗。

我国能源结构主要依靠矿物燃料，特别是工业民用用电供热仍是以煤炭为主要燃料消耗。

矿物燃料燃烧产生大量污染物，包括大量等有害气体以及等温室效应气体。

大量燃烧矿物燃料所引起环境问题已日益成为世界关注焦点。

因此，选择中央空调形式就显得非常重要。

因为最合适空调方案未必是最先进方案，也未必是最成熟方案，而应当综合考虑方案先进性可靠性和经济性。

近年来，随着国际经济技术合作不断深入，地源热泵中央空调系统进入了我国，并通过在工程中成功运用得到了空调界人士认可和推崇，成为了我国中央空调发展趋势，地源热泵系统可利用浅层地热能资源进行供热，具有良好节能与环境效益。

近年来在国内得到了日益广泛应用。

采用地源热泵绿色节能能源技术，不仅具有现代化高科技成果现实客观经济意义，更具有长远节约型社会发展进步意义。

土壤源，到春节前就将全部产品运往南方销售，半年生产产品，仅够个月销售，另据调查，上海每年需人万只肉用仔鹅，汕头每年需万只肉用仔鹅。

广州市每年需求万只，南京市每年需求也在万只。

可见鹅肉鹅毛市场也是供不应求。

另外鹅油是良好色拉油原料，鹅油又作为清真食品食用油，是食品糕点高级启酥油，深受厂家和人们喜欢。

鹅血鹅胆等是生化药厂原料。

养鹅业发展前景据“全国家禽发展战略研讨会”专家预测从生物学经济学。

营养学生态学角度分析以及国际国内市场现状，我国加入后，养鹅业市场前景广阔。

据与会专家分析，入世后，鹅在国内外市场上具有定优势，这是因为水禽类产品是世界养禽业发展方向，市场需求量较大。

所以入世是我专人对项目进行调研考查和论证，同时还对资源市场选址环境公用设施进行了调研，并委托吉林省轻工业设计研究院编制项目建议书，力争早日立项。

第二章市场需求预测与建设规模市场需求预测国内外水禽养殖现状中国饲养水禽有悠久历史，是最早将野鸭鸿雁灰雁驯化为家养国家之，现在中国又是世界第位水禽生产大国，据报道目前鹅鸭出栏量分别达到亿只和亿只鹅鸭存栏量屠宰量鹅和鸭肉产量鹅和鸭蛋产率均居世界首位。

水禽产品肉蛋绒肝产值占畜牧业总产值万亿元，达到千亿元人民币。

鹅鸭肉增长迅速，以年为例鹅鸭肉产量分别为万吨和万吨，到年分别达到万吨和万吨，增长了近四倍。

年鹅鸭肉总产量为万吨，年达到万吨，增长了四倍多。

中国水禽在世界上地位是非常重要。

全世界年鹅存栏量为亿只，中国为亿只，占世界总量见表，五年内增加了。

表年中国和全世界鹅存栏量单位亿只年份世界中国中国占世界数量数量全世界年鸭存栏量为亿只，中国为亿只，占世界总量见表，五年内增加了。

同年亚洲存栏亿只，中国占亚洲。

表年中国和全世界鸭存栏量单位亿只年份世界中国中国占世界数量数量国内外水禽产品供应预测全世界年鹅屠宰量亿只，中国屠宰亿只，占世界见表。

表年中国和世界鹅屠宰量单位亿只年份世界中国中国占世界数量数量全世界年鸭屠宰量亿只，中国屠宰亿只，占世界见表。

表年中国和世界鸭屠宰量单位亿只年份世界中国中国占世界数量数量水禽在养禽中比重正在逐年提高。

中国家禽业中禽肉以鸡肉为主，但近些年鹅鸭等水禽肉蛋比重在上升，年禽肉种鸡鸭鹅肉比重见表，鹅鸭肉已上升到占禽肉产量。

表年中国禽肉种鸡肉鸭肉鹅肉比重单位万吨年份禽肉产量其中鸡肉鸭肉鹅肉鹅鸭肉鹅鸭肉占禽肉人均禽肉中国水禽肉出口国际市场中产品占出口禽肉总量见表，但由于禽流感和各国对进口产品要求提高，秦肉类包括鹅肉鸭肉熟品比例正在提高，熟品比例到年已达见表，这二年熟品比例还在继续上升，出口企业正在新建批熟品出口车间。

我国出口禽肉熟品以日本市场为主，欧洲和美国也是潜在市场，我国在劳动密集型产品上仍具有比较优势和竞争力，日本从年进口中国熟品。

见表表年出口禽肉结构单位吨年份生禽肉肉鸡肉鸡站水禽水禽占其他禽类其他占表禽肉产品出口生品与熟品比例单位吨年份禽肉产品生品生品熟品熟品表日本进口熟品比例单位万吨年份日本进口量从中国进口量占日本进口量从泰国进口量熟品中国出口禽产品过去以鲜冻鸡肉为主，肉鸡生产成本与美国巴西等国家已无比较优势，而鹅鸭产品今后是中国出口最具竞争力品种。

因此本项目建设是抓住经”二元结构向“粮经饲”三元结构转变。

大力发展养鹅业有利于促进农村经济结构调整，促进农村经济向三元结构转变。

因此，作为农业大省利用国家推出扶持政策，在稳定发展粮食生产这主导产业前提下，适时调整产业结构，扩大效益好见效快能提高农民收入产业如畜牧业在农业中比重，实现农业产业结构优化和产品质量升级，已成为吉林省解决三农问题，全面建设小康社会关键。

肉类加工业包括畜禽养殖屠宰及加工，对国民经济发展，丰富我国城镇居民菜篮子和提高人民生活质量起举足轻重作用。

年我国肉类总产量为万吨其中禽肉万吨，增加，年预计万吨，比上年增加。

据统计，到年中国人均肉类消费量将达到公斤。

肉类加工业已步入新发展阶段，市场供应充足，价格平稳，消费量不断增长，市场前景广阔。

由此可见，本项目建立不但能促进禽养殖加工业发展，同时也符合国家产业政策，促进农产品加工业发展，是形成禽深加工制品结构合理化和拉长产业链条重要途径，并可提高产品附加值，加大开发禽深加工产品转化增值力度。

据估计，肉鸡深加工每进步产品价值就增加约。

在能给企业带来丰厚利润同时，又能带动种植业养殖业以及其它相关行业发展，促进农村经济由“粮经”二元结构向“粮