【终稿】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【论文图纸】

效果如图所示，其代码如附录所示。

图运行结果.对话框界面设计对主对话框添加成员变量和函数。

主要成员变量.头文件显示计算结果的编辑框对话框菜单按钮标志对话框是否已扩展主要成员函数.头文件数据交换函数虚函数，可覆盖用来进行用户初始化操作虚函数，覆盖用来屏蔽操作响应消息，用以修改对话框及其控件颜色，识当清除键被单击时，则对所有的成员变量进行初始化。

清除小数点标识，将保存初始操作数和结果操作数的字符串清空，将保存初始操作数和结果操作数的浮点数清，将当前操作符清。

实现代码如下消除小数点按下标记.清.清当前操作符为无效操作当任何个运算符键被单击时，首先根据当前运算符计算运算结果，再修改记录当前运算符的变量的值。

以加号键被按下为例，实现代码如下以加号为例，其余的操作符也采用类似操作计算运算结果设置当前运算类型代表加法运算计算器的核心运算函数。

在中，首先将记录当前操作数的字符串中保存的字符串转化为浮点数其次根据当前操作符的类型，选择适当的运算操作再将记录结果操作数的浮点变量中的值转化为字符串，并显示在结果编辑框中。

函数实现代码如附录所示。

程序结果的演示.测试的研究与选择测试过程中要判断测试是否成功，要分析程序界面的变化和计算数据的结果是否正确以及各功能键是否能正常使用。

.测试环境测试环境如下测试系统测试工具实例测试结果首先，在运行界面测试简单运算是否能正常运算，输入见结果图所示，观察计算结果是否正确属实图的运行结果其次，展开计算器，选中“度数”输入单击观察结果，见图所示图“”的运行结果最后，选中“弧度”输入单击观察结果，见图所示图的运行结果结束语经过个月的努力，课程设计基本完成了。

在课程设计的实践中，学到很多有用的知识，也积累了不少宝贵的经验。

课程设计是以个计算器的实现为基础，掌握个基于对话框的应用程序的编程方法以及对话框常用控件的高级编程。

在课程设计中我了解到到对话框应用程序的编程模式改变按钮的客户区形状在按钮客户区内作图及对话框的扩展等知识。

在此期间，遇上了不少的技术难题，但是经过努力，通过查找资料，难题还是个窗口的有效矩形区域..在矩形区域内创建椭圆设置窗口的有效区域为椭圆得到按钮控件客户区域的设备环境变量指针根据按钮不同的状态，创建不同的画笔设置背景模式为透明在按钮客户区内绘制椭圆指定文本颜色绘制文本，作为按钮标题附录面向对象设计源程序清单程序名称.程序功能实现高级编辑控件类。

程序作者范菊花最后修改日期绘制编辑控件客户区得到客户区矩形区域得到编辑控件设备环境变量设置背景模式为透明创建白色画刷用画刷填充客户区设置文本颜色绘制文本，用指定的颜色和字体附录面向对象设计源程序清单程序名称.程序功能实现对话框界面设计和计算器数值计算功能程序作者范菊花最后修改日期初始化对话框函数调用父类的初始化代码其他的初始化代码加载菜单资源模板将菜单添加到对话框菜单命令的响应函数如果当前对话框已被扩展得到对话框的窗口区域矩形设置对话框窗口位置与大小宽为像素，高度不变.如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.用来处理按下符号键时的函数，是计算的核心函数清除小数点标记当输入数据转为浮点数处理号处理号处理号，即乘法处理号，即除法.除数不能为零！处理号，即开方.函数输入无效！处理号，即求倒数处理号处理号处理号处理号处理号，即平方处理号，即立方处理号，即求的次方，处理号，即求的次方处理号.函数输入无效！处理号.函数输入无效！处理!号处理品，..将结果转换为字符串去掉字符串尾部多余的零.显示结果.得到编辑框的窗口区域矩形.设置编辑框窗口位置与大小宽为像素，高度不变.，.，得到静态框的窗口区域矩形.设置表态框窗口位置与大小.，.，更改菜单项显示文本扩展设置对话框窗口位置与大小宽为像素，高度不变.得到编辑框的窗口区域矩形.设置编辑框窗口位置与大小宽为像素，高度不变.，.，得到静态框的窗口区域矩形.设置静态框窗口位置与大小.，.，更改菜单项显示文本标准角度和弧度间转换的实现按键的响应按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了..如果小数点没有按下.按下键时的处理函数!如果小数点按下了.按下时，改变按钮状态得到按钮客户区域的屏幕坐标位置得到鼠标的屏幕坐标位置.!重绘客户区在鼠标左键抬起时，得到按钮窗口客户区域的屏幕坐标位置和鼠标的屏幕坐标位置。

当鼠标坐标位置落于窗口客户区域内，且当前按钮控件处于选中状态时，将按钮状态标识设为非选中状态，即将设为。

接着，调用函数，使客区无效，框架会自动调用函数，重绘客户区。

其代码如附录所示。

在用户移动鼠标时，如果计时器没有启动，则启动计时器，并将计时器启动标识设为。

其实现代码如下!如果计时器没用启动启动计时器如果鼠标已经移出了按钮的客户区，则消毁计时器，并将计时器的起始标识设为。

函数的实现代码如附录所示。

实现客户区的绘置函数。

在函数中，首先得到窗口的有效矩形区域，在此矩形区域内创建椭圆。

调用函数，设置窗口的有效区域为椭圆。

从参数结构中得到按钮控件客户区域的设备环境变量指针。

根据按钮当前状态，创建不同的画笔。

调用设备环境类的成员函数，设置背景模式为透明，选择画笔，在按钮客户区内绘制椭圆及显示文本。

其实现代码如附录所示。

通过上面操作，按钮已经具有对鼠标不同的位置和动作改变不同的颜色。

并且，按钮的客户区域已经是个椭圆，而不再是个矩形。

正是下面的代码将按钮的客户区域设定为椭圆形通到窗口的有效矩形区域.删除区域对象.在矩形区域内创建椭圆设置窗口的有效区域为椭圆至此，个完整的高级按钮类全部完成。

其效果如图所示。

图运行结果.实现高级编辑控件类利用添加个新类，如图所示.图添加添加成员变量和成员函数为类添加个字符串类型的成员变量，用来记录编辑框中的文本内容。

其实现代码如下头文件编辑框文本利用添加消息函数。

如图所示。

图添加函数添加两个类型的成员函数，分别用来绘制编辑控件客户区和设置编辑控件的显示文本。

实现代码如下绘制编辑控件客户区设置编辑控件显示文本消息的响应函数图添加成员变量添加编辑控件代码在函数中设置编辑框的显示文本。

实现代码如下在函数中调用自定义函数。

实现代码如下在函数中，在编辑控件客户区域内绘制文本。

首先，得到编辑控件客户区的矩形域其次，得到编辑控件客户区的设备环境变量接着，用指定的画刷填充客户区，并且用指定于推进兽医管理体制改革若干意见意见和自治区动物防疫基础设施建设规划等系列文件，为市动物防疫工作在体制和建设上提供了根本性保证。

但市在动物疫病防治疫情监测防疫监督控制处理方面手段比较落后。

近几年来，受国内外动物疫情影响，全市动物疫情形势严峻，禽流感牲畜口蹄疫等重大动物疫病疫情隐患大，对畜牧业持续健康发展构成极大威胁。

因此，通过本项目实施，进步完善动物疫病诊断监测能力，及时掌握全市动物疫情动态，针对畜禽传染病流行规律与特点，制定相应防疫措施，做到目明确快速准确地控制畜禽传染病发生与流行，为畜禽产品质量安全打下坚实基础，以面对畜牧业全球化挑战，为市畜牧业健康发展保响市广大农牧民脱贫致富。

因此，项目建设是建立动物疫病防疫及监测体系，对市广大农牧民脱贫致富奠定定基础。

项目建设可行性动物疫病预防与控制工作基础及能力已具雏形。

在国家和自治区人民政府支持领导下，经过长期建设，全区动物疫病防治体系已基本形成，建立了个涵盖自治区地县市乡四级动物防疫体系，共有个区级个地州级个县级个县级区动物防疫站有个乡镇设立了畜牧兽医站个别地州已将防疫机构设到了村级。

它作为全国动物防疫体系个子体系，在发挥着重大作用。

具体组织实施全区动物疫病，包括炭疽布病结核病狂犬病等人畜共患病和重大动物疫病预防控制和扑灭工作负责动物疫病监测与报告流行病学调查疫情收集与汇总统计分析及预警预报参与和指导突发重大动物疫情处理，现有体系框架为今后项目建设和良好运行奠定了坚实基础。

近几年，国家利用财政专项资金和国债资金先后给自治区安排了动物保护工程建设项目。

其中包括在全区个县动物防疫基础设施建设项目，使项目区动物防疫体系基础设施条件有了很大地改观，提高了动物疫病控制能力。

市在防治畜禽传染病工作中，始终坚持执行以免疫接种药物治疗隔离扑杀处理以及改善饲养管理为主要内容“预防为主”工作方针，通过区域规划分类指导，针对主要传染病爆发区域开展了大规模高密度防疫注射，在全市范围内扑灭了些传染病控制和基本控制些传染病，确保牲畜品质和动物疫病有效控制和消灭，使得牲畜数量逐步增长畜产品和牧业产值逐年提高。

地方政府大力支持项目建设。

各级领导认识到位，各级政府对动物防疫工作都很重视。

近几年来，自治区在争取国家投资同时，各级政府在地方财政非常困难情况下，积极落实配套资金，用于防疫基础设施建设和品种改良工作，使乡镇站工作条件有了定改善。

因此，在自治区各级政府支持下，乡镇级兽医站扩建项目能够顺利实施并达到设计能力。

形成了整套动物防疫工作机制和品种改良体系。

根据动物防疫法，自治区已制定并颁布实施了新疆维吾尔自治区动物防疫条例以及相配套法律法规规章制度管理办法。

制定了重大动物疫病紧急应急预案和“四大慢病”检疫净化工作方案。

在动物防疫检疫管理上形成了套行之有效制度和办法。

根据自治区产地检疫特点，制定了加重趋势，旧疫情抬头，新疫病不断发生，对养殖业发展和人体健康带来了严重威胁，如禽法氏囊猪丹毒炭疽病狂犬病等疫病未得到根本遏制，淬死症猪蓝耳病附红体等些新病又给畜牧业带来了严重后果，对这些问题如果不及早采取有效措施加以解决，必将给畜牧业生产带来巨大损失。

畜牧业是市农业经济重要组成部分，对于提高农业综合生产能力有着重要作用。

市乡级畜牧兽医站基础设施条件较差，不能满足动物疫病防控需要，旦发生口蹄疫禽流感等重大动物疫情，不但严重影响农牧民奔小康目标实现，而且会影响社会稳定。

面对当前形式，这对市动物防疫工作提出了更高要求，如果不及时加以改进和完善，必将影响畜产品竞争力和畜牧业经济发展。

因此实施本项目，科学地诊断畜禽疫病，及时监测预报疫情，是保障畜牧业健康发展提高农业综合生产能力需要。

项目建设是切断人畜共患病传播途径和消灭传染源需要人类许多传染病是直接或间接由染疫动物传播引起，做好动物传染病检测和控制工作，是人类疫病防治重要组成部分。

动物炭疽结核病流行性乙型脑炎布