关到文公庙，五里庙十里寺，碑碣牌楼名人墨迹，文化内涵十分丰富。从蒿坪寺到拔仙台，从铁甲树到二爷海，从上板寺到文公庙，从莲花寺到都督门，从娘娘祠到太白庙，东西公里，南北公里，方圆多平方公里，分布有数十处文物古迹，汇集了上下几千年人类历史文化精髓，具有极高观赏和研究价值，抢救收集修缮文物古迹是继承历史文化精粹，古为今用，造福子孙千秋大业。加设古建碑碣防护围栏处。搭建亭榭，加固建筑，收集残落共处。使人文历史得以保护。自然遗产保护工程太白山具有完整典型第四纪冰川遗迹。冰斗湖角峰刃脊冰川槽谷等冰蚀地貌以及底碛终碛侧碛及冰碛堆积物中不可缺小，态环境是人类面临共同挑赏植物有科种。太白山是古北界和东洋界动物交汇地与过渡地带，且南北坡动物差异较大。北坡以古北界动物为主，南坡以东洋界动物为主，并呈明显垂直分布带。保护区内野生动物资源十分丰富，据调查，脊椎动物有种，昆虫种。脊椎动物中，鸟类有种，隶属于目科兽类有种，隶属于目科两栖类有种，隶属于目科鱼类有种。昆虫隶属于目科。期工程建设与实施对保护这些遗传种质资源具有重要意义。编制依据陕西太白山国家级自然保护区总体规划陕西省林业勘察设计院，年月关于进步加强自然保护管理工作通知国家林业局林护发号文中华人民共和国自然保护区工程总体设计标准原国家林业部中华人民共和国自然保护区条例年月日国务院第二十四次常务会议讨论通过，年月日中华人民共和国国务院令第号发布中华人民共和国野生动物保护法年月日第七届全国人民代表大会常务委员会第四次会议通过森林和野生动物类型自然保护区管理办法年月日国务院批准，年月日林业部公布森林防火条例年月日国务院发布中华人民共和国野生植物保护条例年月日中华人民共和国国务院令第号发布陕西省自然保护区管理暂行办法年月日省政府发布中华人民共和国陆生野生动物保护实施条例年月日国务院批准，年月日林业部发布陕西省森林管理条例年月日第七届人民代表大会常务委员会第二十次会议通过陕西省实施中华人民共和国野生动物保护法办法年月日省七届人大常委会第次会议通过中华人民共和国森林法年月日第九届全国人民代表大会常务委员会第二次会议通过建设指导思想陕西太白山国家级自然保护区总体规划期工程建设，是在原基础设施及其它相关工程设施基础上进行可持续发展建设。所以本期建设项目应从保护区资源实际出发，在国家“全面保护自然环境，积极开展科学研究，大力发展生物资源，为国家和人类造福”方针指导下，以社会经济发展要求为导向，充分利用高科技手段，使保护区基础与管理设施得到进步充实和完善，生物多样性得到切实保护，合理开发利用。保护区管理机能进步加种保护尚未采取建设性措施，环境污染珍稀植物采撷践踏等时有发生。对重点保护对象野生动物种群数量生态生物学特性等详细情况掌握不够。太白山自然保护区基础设施设备原值结构表名称房屋生活设施交通设备通信设备科研设备办公设备防火设备总计原值万元结构太白山自然保护区主要基础设施建设情况表名称单位数量原值元结构间数或套综合楼砖混住宅楼砖混套餐厅砖混车库砖混蒿坪宿办砖混鹦鸽宿办砖混了望台座砖混总计建设必要性期工程建设是保护区事业可持续发展需要。国家关于自然保护区工作基本方针是“全面保护自然环境，积极开展科学研究，大力发展生物资源，为国家和人类造福”。贯彻落实这基本方针，必须始终明确掌握保护区资源本底资源优势和社会经济太白山自然保护区主要设备情况表名称数量原值元使用单位购入时间年备注汽车辆办公室辆待报费摩托车辆两站各辆待报费照相机架保护科及两站望远镜架科研科蒿坪站罗盘仪架科研科经纬仪架科研科生长锥付科研科海拔仪个科研科电台部保护科及两站局备用台对讲机部保护科及两站未组网短波车载电台部办公室性能不良风力灭火机台保护科及两站电话机部局机关合计发展时代要求，按照从实际出发，实事求是原则调整工作方向和目标。保护区总体规划系统全面准确地分析了本区自然资源结构，制定了各项事业发展纲领，并做了详细部署，通过期工程实施，对落实“全面规划积极保护科学管理永续利用”具有积极意义。期工程建设有助于补充完善基础设施设备，加强管理力度，提高管理水平。年自然保护区成立，初定为省级，年国务院批准列为国家级。多年来经历了撤销恢复和发展几个坎坷不修正量，输出层第个节点中的阀值修正量，从输入层第个节点到隐藏层第个节点之间的权值修正量，输出层第个节点中的阀值修正量。其调整公式分列如下式中为神经网络系统学习速率。又因为综上，可得到以下调整公式神经网络流程图如图所示图神经网络流程图批量输入学习样本并且对输入和输出量进行归化处理参数初始化最大训练次数。学习精度，隐节点数，初始权值，阈值，初始学习速率等计算各层的输入和输出值计算输出层识差ε修正权值与阈值结束开始.以神经网络算法对半主动车辆悬架系统进行控制神经网络的建立根据车辆悬架系统的控制需求，确定神经网络结构为，即输入层节点数为隐含层节点数为输出层节点数为初始化输入层隐含层和输出层神经元之间的连接权值初始化隐含层阀值和输出层阀值，给定学习速率和神经元激励参数。建立神经网络结构如图所示图所建立的神经网络其中，隐藏层所使用的转换函数类型为型，输出层所使用的转换函数类型为线性型。二神经网络训练参数的选取由于神经网络在被训练时需要输入参数及对应的输出参数作为训练数据，使神经网络系统能依照训练数据调整其每个神经元节点的权值和阀值，故选择适当的参数作为训练数据是对神经网络而言较为重要的个环节。在半主动车辆悬架模型中，系统输入参数为时间频率下路面不平度，输出参数为车身振动加速度车身振动速度车身振动位移车轮振动加速度车轮振动速度车轮振动位移，系统可变参数为悬架装置阻尼器阻尼系数。故此神经网络的训练数据仅能从以上参数中选取。输入输出输入层隐藏层输出层由于半主动车辆悬架系统为单输入系统，最后所需对悬架系统进行控制的量也仅有个，故可以将神经网络的输入层神经元及输出层神经元均设立为个。此时神经网络系统的输出参数为悬架装置阻尼器阻尼系数。对于神经网络的输入参数，则有较多的选择。由于在车身振动加速度车身振动速度车身振动位移车轮振动加速度车轮振动速度车轮振动位移等六个参数中，对人体所感受到的平顺感舒适感影响最深的是车身振动的频率和强度即车身振动加速度，故此本文选取车身振动加速度作为神经网络的输入参数。由于在实际应用中，半主动车辆悬架装置所连接的微处理器较难在短时间内对大量数据进行反应。因此，神经网络所能使用的训练数据较少。故本文在模拟仿真中仅使用组数据对控制车辆悬架装置的神经网始化个体编码方法为实属编码，每个个体均为实数串，由输入层与隐藏层连接权值隐藏层阀值隐藏层与输出层连接权值以及输出层阀值个部分组成。个体包含了神经网络全部权值和阀值，在网络结构已知的情况下，即可组成个确定的神经网络。．适应度函数根据个体得到神经网络的初始权值和阀值，用训练数据训练神经网络后预测系统输出。将预测输出与期望输出之间的误差绝对值之和作为个体适应度值。个体适应度值计算公式为式中为神经网络输出节点数为神经网络第个节点的期望输出为神经网络第个节点的预测输出。．选择操作遗传算法的选择操作有轮盘赌法锦标赛法等多种方法，本案例选择轮盘赌法，即基于适应度比例的选择策略。每个个体的选择概率为式中为个体的个体适应度值的倒数，为种群个体数目。．交叉操作本文中对个体的编码采用实数编码，故交叉操作方法也采用实数交叉法。第个染色体和第个染色体在染色体位的交叉操作方法如下式中为,区间上的随机数。．变异操作选取第个个体的第个基因进行变异，变异操作方法如下式中为基因的上界为基因的下界，其中为随机数，为当前迭代次数，为对打进化次数为,区间上的随机数。.遗传算法优化神经网络结果分析遗传算法优化过程中适应度曲线如图所示图适应度曲线遗传算法优化得到的神经网络最优初始权值和阀值如表所示表神经网络最优初始权值和阀值输入层至隐藏层权值.隐藏层节点阀值.隐藏层至输出层权值.输出层节点阀值.将遗传算法优化得到的最优初始权值和阀值赋值给神经网络，使用训练数据对神经网络进行训练后预测阻尼器阻尼系数，预测误差分析如图所示图预测误差分析代入表中参数，对车辆悬架系统以遗传算法优化神经网络控制下半主动悬架工作方式进行仿真，仿真结果如图至图所示图优化神经网络控制半主动悬架车身振动加速度曲线图优化神经网络控制半主动悬架车轮振动加速度曲线图优化神经网络控制半主动悬架车身振动位移曲线将以被动悬架方式工作的车车辆半主动悬架装置起到较好的控制效果。由于半主动悬架装置为非线性系统，以常规控制理论对其进行控制较难达到较好的控制水平，因此使用神经网络控制方法能较好的达到控制目的。然而神经网络控制的硬件灵活性相对其他控制算法而言较差。同时，尽管拥有较好的拟合能力，对于较复杂的控制系统，神经网络预测的结果通常也会存在较大的误差。因此单纯的神经网络的应用具有定的局限性。．以遗传算法对神经网络的优化效果较为理想。这说明使用不同的弱人工智能算法使其相互结合取长补短的做法对解决实际的工程应用问题是有极大帮助的。当然，不同算法在相互结合后也可能造成运算量增大随机性增高等些缺点，但这些缺点可以被不断发展的硬件设施及适当调节算法的些参数来避免。．通过理论分析以及仿真计算，其结果表明采用经遗传算法优化的神经网络的车辆半主动悬架系统其性能相比被动悬架系统以及单纯以神经网络的悬架系统而言有极为明显的提升，反映了所设计的遗传算法优化的神经网络系统的合理性与可靠性，同时反映出遗传算法优化的神经网络系统具有良好的适应能力和优秀的鲁棒性。这表明弱人工智能算法在对车辆性能进行改善时具有极为优秀的潜力。由于条件所限，本文无法对所提出的控制系统建立实物模型及进行实物的性能实验，对其它优化方法也尚未进行分析运算。对神经网络控制的优化，除本文中所使用的以遗传算法优化外，还有以群智能算法退火算法等对其进行优化等诸多思想。而神经网络控制的计算函数训练参数等也有较多的选择。这需要在未来工作中作进步的探讨。参考文献应艳杰，陈家玮．汽车主动悬架控制技术与发展.安徽电子信息职业技术学院学报.刘少军，饶大可，黄中华．车辆主动悬架系统及其控制方法.湘潭大学自然科学学报.刘少军．基于高速开关阀技术的液压主动隔振系统及控制研究策略.中南大学博士学位论文，.余志生．