【终稿】运载机器人的设计制作【论文图纸】

年左右，长株潭总人口将达到万左右，核心区城增加行车安全，减少事故。

交通事故特临着巨大竞争压力。

全国各大城市出现了争先恐后竞争格局，长沙必须营造新优势，迅速把自己做大做强，赢得发展主动权。

省委省政府确定“点线”和长株潭经济体化战略，要求长沙尽快增强中心城市吸引力和辐射力，充分发挥龙头带动作用，这给长沙发展带来了前所未有推动力。

但长沙中心城市功能和作用要得以有效发挥，还需付出艰苦努力。

中长期经济社会发展战略纲要为长沙发展描绘了宏伟蓝图，指出要用年左右时间，把长沙建设成北部，东经，北纬之间。

湘江自南向北流经市中心，通过岳阳市流入长沙。

山地丘陵平原岗地所占比率各约。

本次研究区域为区区域。

市区依山傍水，湘江纵贯南北，西有岳麓山谷山等，东部地势较为平坦。

流入湘江支流有浏阳河捞刀河靳江河等。

地质据湖南省经济地图集年月发行记载，长沙东部位于湘江下游，由湘江带来砂粘土砾石等堆积而成。

西岸地区地质较为古老，主要由亿年前地质作用形成板岩石英砂岩白云石等构成。

水文湘江发源于广西壮族自治区灵川附近，流经湖南省永州市衡阳市湘潭市洞庭湖自岳阳流入长江，全长湖南省境内，流量，分年遇洪水时，流域面积，湖南省境内为湖南省最大河流。

东侧条西侧条共三条支流在区与湘江合流。

浏阳河发源于湖南省与江西省交界处，由大溪河小溪河等支流在浏阳合流而成，全长，流量，分年实绩，流域面积，。

捞刀河发源于与岳阳市交界处，全长，流域面积，。

位于西侧另条支流靳江河，与其他支流相比，流程短，流量少。

气象属亚热带季风性湿润气候区，四季分明。

年平均气温。

最冷平均气温，最热平均气温。

夏季高温，湿度大，以上天数超过天。

另方面，冬季寒冷，最低气温在以下。

年降水量约。

般月开始进入雨季，到月为止。

特别是雨季末期月，暴雨集中，常有洪水发生。

自然灾害自然灾害以长时间降雨引起洪灾为主，每年次。

其次是干旱，由于冰雹大雪浓雾引起灾害也偶有发生。

几乎没有地震现象，但由于暴雨引起滑坡土石流等时有发生。

长期暴雨引起水灾主要集中在雨季后期月份，受灾面积广，涉及到长沙全域。

年月和年月在市西北地区发生两次地震，强度为。

年至年先后发生了次地震，强度都极小。

二社会经济行政区划是湖南省省会省辖市。

分为城区和县区部分，这种区划根据需要进行调整，经国务院批准。

年月，行政区域进行调整后，城区由原来东南西北郊区总面积变成芙蓉区天心区岳麓区开福区雨花区区，总面积扩工业局与民用建筑可行性研究深度要求国家计委建设部联合颁发建设项目经济评价方法与参数第三版。

建设部建标号房地产开发项目经济评价方法。

其他有关专业设计规范。

建设单位提供其他各项基础资料。

年城市总体发展规划土地利用总体规划南湖片区控规研究范围可行性研究报告依据国家有关部门法令政策规程规范，对项目建设必要性建设规模建设内外部条件项目总体规划方案及公用工程环境保护投资估算及资金筹措和经济效益社会效益等进行研究。

四主要技术经济指标目前用地现状南湖片区地处湘江东岸长沙主城区核心地区南部，东临书院路南临二环线西临湘江北临西湖路，该片区临湘江长约公里。

片区内现以居住工业和仓储用地为主，其中居住用地约占总用地面积左右仓储和工业用地约占左右，其它如公墓用地约占。

片区内现状道路主要有书院路湘江大道尚未完全拉通西湖路劳动路和南湖路，但道路建设比较差。

片区内局部地区洪涝灾害严重有些地方尚无市政供水。

片区内共有拆迁单位余个，居民住宅户，拆迁总建筑面积万平方米。

目前用地现状如下表土地性质亩数地级占比容积率备注商业住宅工业用地农用地其他用地合计规划用地情况该片区规划总用地面积公顷，其中可开发用地公顷道路广场市政基础设施及公共配套设施用地公顷不可开发用地公顷。

规划设计指标情况见下述二表技术经济指标表序号名称用地面积公顷比例备注总用地面积道路广场市政基础设施公共配套设施用地可供开发用地其中商业办公公共设施用地包括商业金融办公等居住用地不可开发用地包括保留用地南郊公园陵园等技术经济指标表二序号名称数值备注总建筑面积万其中保留建筑万保留用地范备需求量亿元预测设备类别年年年年合计综采装备液压支架数据来源煤机协会拟建地区环境现状资料调查县地处中纬度，属暖温带半湿润性季风气候区，季风明显，四季分明，气候温和，雨量适中，光照充足，无霜期长。

县自然条件符合本项目产品工艺技术要求。

试验试制工作项目情况合肥工业大学煤产品在行业中处于技术领先地位，且符合国家产业政策和技术政策。

本项目建成后，能满足以煤矿企业为基础，同时辐射周边省市煤矿国产中高端液压支架市场需求。

项目发展及可行性研究工作概念本项目由合肥工业大学煤机研究所提供核心技术，在前期实验过程中，产品已具备技术可行性。

本产品主及食品仪表”高层论坛。

合肥工业大学煤机研究所与中国工程院院士周勤之中国工程院院士李同保中国科学院院士王立鼎中国工程院院士钟山中国工程院院士叶声华及相关高校和研究机构在煤矿矿山设备制造及设备系统集成领域学术和学科带头人有良好地学术与交流合作。

合肥工业大学煤机研究所成立后主要以科技股份有限公司为产学研体化平台，全力打造全国流世界先进煤矿设备及设备系统集成企业。

目前重点研发方向为整体煤田开采数控体化系统巨大型无人煤采连续设备多重回馈煤矿安控系统及其专用传感器及软件开发等。

为加快研发进度，保障煤机研究技术先进性，合肥工业大学煤机研究所将引进博士后流动站，预计年研发成果项以上，年可产业化项目项以上。

为进步推进合肥工业大学煤机研究所煤机项目产业化，由省菲诚商贸有限公司为主要发起人，联合三重工徽商金属股份有限公司等，共同发起设立本项目下新公司科技股份有限公司。

新公司以合肥工业大学煤机研究所为技术核心，将陆续推进其他产品生产制造。

目前在研制产品主要有刮板输送机掘进机以及煤矿安全信息化相关产品。

目前重点研发方向是整体煤田开采数控体化系统巨大型无人煤采连续设备多重回馈煤矿安控系统及其专用传感器及软件开发，计划在科技股份有限公司二期投资规划中扩大生产。

项目提出背景国家及行业发展规划根据国家发展和改革委员会年月发布煤炭工业发展“十二五”规划煤炭是我国主体能源，在次能源结构中占左右。

在未来相当长时期内，煤炭作为主体能源地位不会改变。

煤炭工业是关系国家经济命脉和能源安全重要基础产业。

从国际看，世界煤炭需求总量增加，发达经济体煤炭需求平稳，新兴经济体煤炭需求增长。

年世界煤炭产量亿吨标准煤，比年增加亿吨标准煤，其中我国占增量年世界煤炭消费量亿吨标准煤，比年增加亿吨标准煤，其中我国占增量。

加快推进大中型煤矿技术改造。

对具备条件老矿井，采用先进适用技术装备，以优化开拓部署简化生产系统减少工作面个数提高生产效率为主要内容，积极推进技术改造，配套完善生产辅助设施。

从国内看，国民经目建设进度本项目厂房及仓库采用钢结构，办公室实验室采用框架结构，项目建设期为个月。

项目综合评价结论本项目具有较高经济价值和社会价值，本项目顺利实施后，能够促进高性能液压支架在煤矿业普及和推广，可以提高采煤劳动生产效率和劳动生产安全，故本项目方案可行。

主要技术经济指标表表项目达产后主要技术指标表指标名称单位指标值生产规模万吨年全年生产数台年，全厂总定员人主要原材料万元，燃料动力年用量及消耗定额万元全厂占地面积亩全员劳动生产率万元人年年总成本万元，单位产品成本万元台年总产值万元，年利税总额万元，财务内部收益率借款偿还期年静态投资回收期等年存在问题及建议由于液压支架市场总体上供求均衡，市场竞争较为激烈。

因此作为新设企业，要想立足于不败之地，需要保持本项目产品相对技术先进性，用优良性价比去获得市场认同。

除技术和市场因素外，需要加强内部成本管理，才能保证公司竞争能力和盈利水平。

第二章项目背景和发展概况由于近年来，伴随着煤炭产业稳步增长，国内煤矿机械行业也迎来了快速发展时期。

有研究表明，液压支架是中国煤矿综合机械化采煤工作面最主要技术装备之，也是综采工作面装备中装备数量最大产品。

自年中国第架液压支架问世，经过几十年引进技术消化吸收和自主研发，液压支架在煤炭综采重大装备制造本土化首先取得突破，成效显著。

在技术支撑下，以及煤炭市场快速发展推动下，中国液压支架行业产量和产值均呈逐年增长态势，至年，中国液压支架行业产量达到万吨，产值则达到亿元。

近几年来，在国家振兴装备制造业政策指导下，国内液压支架优势企业加快了改制重组联合兼并步伐，组建了以液压支架企业为主体，煤炭生产企业入股科研院所参与大型煤机集团，形成具有制造和