【完稿】GD518多臂机主传动机构设计【最终稿】

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到程序输入程序执行程序输出，直循环扫描工作。输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序输入所有端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下次扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。程序执行阶段根据梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。循环扫描的工作方式是的大特点，也可以说内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理运行停止是串行工作的，这和传统的继电器控制系统并行工作有质的区别。的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。由于采用扫描工作过程，所以在程序的执行阶段即使发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下个周期的输入采样阶段才能改变。扫描周期是个很重要的指标，小型的扫描周期般为十几毫秒到几十毫秒。的扫描时间取决于扫描速度和用户程序的长短，以及程序使用的指令类型。毫秒级的扫描时间对于般工业设备通常是可以接受的，的影响滞后是允许的，但是对些快速响应的设备，则采取相应的处理措施。如选用高速，提高扫描速度，采用快速响应模块高速记数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。影响滞后的主要原因输入滤波器的惯性，输出继电器接点的惯性，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。我们在此不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。模块与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。开关量是指，只有开和关或和两种状态的信号，模拟量是指，连续变化的量。常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型，电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或机架槽数限制。电源模块电源用于为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供的工作电源。电源输入类型有交流电源或，直流电源常用的为。底板或机架大多数模块式使用底板或机架，其作用是电气上，实现各模块间的联系，使能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成个整体。系统的其它设备编程设备编程器是开发应用监测运行检查维护不可缺少的器件，用于编程对系统作些设定监控及所件的工作情况正转启动揿，得电动作，其中个触点自锁，另个触点则用于互锁，即断开的线圈回路。反转启动揿，首先是失电，其互锁触点恢复闭合，才是得电动作，其中个触点自锁，另个触点则用于互锁，即断开的线圈回路。再次正转启动揿，首先是失电，其互锁触点恢复闭合，才是得电动作，其中个触点自锁，另个触点则用于互锁，即断开的线圈回路。设计小车送料装置为实现板料自动输送到下工位并返回，可采用交流电通过带传动带动驱动轴，驱动行走轮来完成小车往返各机构的运动动力来自电机，根据控制的特点和经济性要求，用交流电机来实现进料小车送料托架下料，采用伺服电机控制挡料器精确定长。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。而且永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。伺服的额定速度比般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。为了实现对交流电机的控制，采用图所示主电路，控制对象为台电机和个蜂鸣器。为接触器，是紧急停止接触器，控制蜂鸣器，分别控制送料压块剪切和小车电机。都采用热敏电阻作为测量元件的热继电器，的设定值取送料和剪切电机上限温度的，当到达此温度时进行闪光报警。该控制系统需要完成对工作机构的控制情况如下进料控制主机上配有通讯口及机内时钟，形成系列化产品。图松下电工系列主机面板图图可编程序控制器输入输出电路的基本结构的指令系统十分强大，共有多条指令，除基本的逻辑运算，数据运算数据处理数制转换指令之外，还有中断子程序调用步进控制电子凸轮控制速度及位置控制等特殊功能指令。另外，还有功能完备的编程工具，利用这些工具，我们可以方便的进行编程和实现监控。即使是使用手持编程器，也可以实现多种监控功能。由于具有结构紧凑硬件配置全软件功能强等特点，而且，它的些功能甚至能与大型机媲美，所以性能价格比高，较适合在中小企业中推广使用。虽属于小型，但却包含了大中型的许多功能，可以说它是“麻雀虽小五脏具全”他的特殊功能主要有以下几方面高速计数功能内置高速计数器，最高计数频率可达。脉冲输出功能型中晶体管输出型可输出频率可调脉冲，最高脉冲频率大。可调输入延时滤波为提高可靠性，在的输入端采用了可调输入延时滤波，它可以减少应机械开关抖动带来得不可靠性。脉冲捕捉功能在的输入端增加了脉冲捕捉功能，可以根据需要选择。该功能可以使捕捉到瞬间的窄脉冲，这在故障检测中十分有用。中断功能手动可调数值输入功能只要在小旋具或螺丝刀调节面板上的螺杆的旋转角，即可从外部方便的改变其内部寄存器中所存的数值，数值范围可在之间改变，在中还有其他些特殊功能，如时钟日历扫描时间设置口令保护看门狗等。型可编程控制器的主控单元外型图如图所示，主控单元的输入输出点数为，其工作电压。主控单元和扩展单元的点数加起来最多可达个点。在主控单元内含有高速计数器，可输入的脉冲频率高达，并能同时输入两路脉冲，晶体管输出型可输出频率可调的脉冲信号。主控单元还具有个中断源的中断优先权管理等功能。同时通过机可对进行梯形图程序的编辑状态监控等。除主控单元和扩展单元外，还有单元，最多可控制点加通道，通道，还有链接单元等高级模块，可进行模拟量处理，通过网络模块可方便地将最多台联成网络，距离达.，可方便的工业现场控制网络。端子分配输入设备限位开关系统的停止启动按钮，输出设备块板料剪切完成并落入小车时，光电检测开关合次，计数器作减计数。本设计中假设小车可最多载块板料。控制送料机构电机的接触器ˊ控制压块电机的接触器，驱动电机的正反转，控制压块压紧和放松板料ˊ分别控制剪切电机的接触器，驱动电机的正反转，控制剪切刀上下运行和ˊ控制送料小车电机的接触器，驱动电机的正反转，从而控制小车的左行和右行。为小车空载指示，根据需要，还可增设其它信号指示。其输入输出端子分配如图所示。图自动剪板机控制系统端子分配图把现场开关输入设备按编号接在的输入端子上，相应的输出设备接在输出端子上。其端子的对应输入输出为输入输出ˊˊˊ.系统的软件分析可知，本系统是个多工步的序控制系统，运用模块化程序结构，实现系统，有结构简单编程方便等优点。利用移位寄存器的移位功能，可实现步进顺序控制，使每步严格按顺序动作。计数器对每车板料进行计数，其值由用户根据需要设定。系统的流程图控制系统的流程顺序如图所示系统的梯形图及其程序语句表系统的梯形图图系统的梯形图图控制系统的流程图程序语句表结束语自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，所以，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制。可编程控制器是种将计算机技，自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。它较好地解决了采用继电器接触器控制，控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率这问题。因此，将应用于该控制，具有操作简单运行可靠抗干扰能力强编程简单，控制精度高的特点。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改，而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。参考文献凌惟侯.概述低成本自动化.自动化博览，.张凤珊主编.电气控制及可编程控制器.第版.北京中国轻工业出版社，.向风红.自动化技术改造传统产业.昆明工学院学报，.李俊，张俊儒.电机控制集成电路原理和应用.北京冶金工业出版社，.汪晓光等编.可编程序控制器原理及应用.北京机械工业出版社，.常斗南主编.可编程序控制器原理应用实验.北京机械工业出版社，王卫兵等编.可编程序控制器原理及应用.北京机械工业出版社，.邓则名等编.电气与可编程序控制器应用技术.北京机械工业出版社，.余雷声等编.电气与应用.北京机械工业出版社，.模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。同信操作服务阶段，与些智能模块通信，响应程序器键入的命令，更新编程器的显示内容。当处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作预计在年第三季度启动，期完成光明生产基地建设，新建条锂电池隔膜生产线干法，供电等主要外部协作配套条件较好，这方面给措施四消防设施第十章企业组织和劳动定员企业组织机构二劳动定员和人员培训第十二章项目实施进度计划项目实施各阶段二实施进度计划安排第十三章投资估算与资金筹措估算依据二建设投资三流动资金四项目总投资五资金筹措六资金使用计划第十四章经济效益分析基础数据与参数选取二销售收入估算三成本费用估算四财务评价报表及指标五不确定性分析六财务评价结论第十五章社会影响分析社会影响分析二互适性分析三社会评价结论第十六章风险分析产产业链做出关键贡献，将彻底打破国外厂家对该产品长期垄断，对推动我国新能源行业和高新技术新材料工业发展具有极其重要而深远意义。二项目建设重要性必要性可行性及申报单位基本情况深圳市星源材质科技股份有限公司成立于年初，公司自成立以来，本着“聚天下人汇天下财成天下事”企业宗旨，通过自身发展壮大和股东增资扩股，由个注册资本万元商贸型公司，发展成为注册资本万元人民币，资产总额亿元，净资产亿元深圳市高新技术企业。公司法定住所在深圳市高新技术产业园同方信息港，其核心主营业务是新材料即锂离子