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【完稿】PUMA型多关节机器人设计【最终稿】 【完稿】PUMA型多关节机器人设计【最终稿】

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《【完稿】PUMA型多关节机器人设计【最终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....为贯彻节约能源这基本国策,本项目节能设计按以下原则进行在确保生产工艺先进设备运行可靠前提下,选用国内外节能效果较好新工艺新技术新设备新材料。在设计中尽可能做到布局紧凑工艺合理尽量减少各接管点设水表井,控制全产生理石板材。二项目背景平塘县位于贵州省南缘中部,东邻独山县,南与广西南丹县毗邻,与惠水县罗甸县相连,北与贵定县都匀市接壤。海拔高程米,距独山公里,距都匀公里,距罗甸公里,距贵阳公里,距贵新高速公路公里。县人民政府驻平湖镇,所在纬度为对大理石品质要求尤为显突出。逢缘金玉矿业公司资源地处西南地区,大理石产品又是个运量笨重产品,运输距离远近直接影响了产品销售价格。为了能够使产品有个相对合理利润空间......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....例如贵阳重庆昆明等周边城市。第四章产品方案产品方案生产规模建成投产条年产万大理石板材生产线。产品方案根据不同生产工艺,可以生产以下各产品第,大理石大板加工第二,大理石薄板加工。第五章总体布局和交通运输总体布局分矿山和加工厂两部分矿山总平面布置征用矿区周围荒山荒地,按最佳矿山露天开采方案,实施采选。建设采矿区机械维修车间矿石堆放场汽车库办公室生活区以及矿区公路等,估计占地亩。加工厂总平面布置按工艺要求建设厂房生活区办公室等,厂址选择办厂条件较好工业园区内平塘县通州镇工业园区,估计占地亩。二交通运输项目加工厂建在平塘县通州镇工业园,则矿山至加工厂路程最远为公里交通十分便利,由本公司购汽车运输,也可以动用社会车辆......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....四加工厂设备目前,国内设备大都是福建泉州万龙机械有限公司生产,少量有台湾厂商供应。有型型和型型系统为多。若条件成熟时,可引进国外生产线。第六章采矿该公司矿山均为新建矿山,目前正在办理采矿许可证。其中平塘县鼠场乡春木托石灰岩矿矿点设计生产规模为万立方米年平塘县塘边镇新建大塘组石灰岩矿设计生产规模为万立方米年。两个矿点矿设计生产规模为万立方米年由于上部覆盖层均较薄,因此适宜露天开采。采用中深孔爆破,剥离灰岩覆盖层。根据当地对灰岩板材需求量开采技术等条件。矿区范围内共有个矿体,矿区面积较大,设个采场。本公司工程技术人员开采技术水平较为完善成熟,不必为矿石断炊担忧。第七章劳动组织与生产安全劳动组织工厂为股份制有限公司企业......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....呈层状产出,层位稳定,连续性较好,因此该矿床适宜露天开采。属山坡露天采场。矿物成份矿物成分主要组分为碳酸盐矿物,与同类邻区矿山对比,达到优质石料质量要求,能加工出上等质量石料及砂石。经类比周边同类砂石场矿山砂石产品,其化学成分差别不大,主要为碳酸钙,局部含少量碳酸镁钙。矿区内矿石以粒晶结构为主,次为内碎屑结构,块状及层状构造。主要成分为碳酸钙。矿物组成矿石呈灰白色少量浅黄褐色,主要矿物组分主要为碳酸钙。矿石结构构造矿区内矿石以粒晶结构为主,次为内碎屑结构,块状及层状构造。矿石类型和品级矿石成份中碳酸钙约占总含量,其它杂质含量约。根据开采灰岩加工砂石产品,其抗压抗折等物理性能好,硬度适中,属上等砂石料。综上述矿石特征表明,该矿区内矿石质量好......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....根据平塘县鼠场乡春木托石灰岩矿简测地质报告,平塘县鼠场乡春木托石灰岩矿保有推断内蕴经济资源量万立方米。设计利用资源量万立方米,可采储量为万立方米。根据平塘县鼠场乡春木托石灰岩矿新建开发利用方案,该矿设计生产规模为万立方米年,该矿山生产服务年限为年。根据平塘县塘边镇新建大塘组石灰岩矿简测地质报告,平塘县塘边镇新建大塘组石灰岩矿保有推断内蕴经济资源量万立方米。设计利用资源量万立方米,可采储量为万立方米。根据平塘县塘边镇新建大塘组石灰岩矿新建开发利用方案,该矿设计生产规模为万立方米年,该矿山生产服务年限为年。三矿区水文地质和矿床开采技术条件矿区水文地质工作区为低中山溶蚀地责制另方面公司从完善生产人事财务营销信息产品开发等管理制度入手,建立了部门管理责任制......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....总经理全面负责公司生产经营决策部门经理实行聘任制,从事技术性较强工种员工实行合同制,对从事简单操作员工,根据生产需求招收临时合同工,实行按件计酬制人员结构已有员工人,其中中级以上职称人其知识结构为大专以上学历人,中专学历人,都是有实践经验职员根据项目需要,拟招收聘请批员工,其中兽医师园艺师及相关休闲指导师人,基本满足项目需要技术力量研发能力企业自身科研开发能力公司不仅具有较雄厚技术力量,而且成立了科搅拌机运行产均业新业态和农村经济新型式将起到较好示范推动作用是农村产业结构调整加速农业产业经营需要从发展角度看,休闲生态渔业是将休闲服务业和生态农业产业有机结合是将集约经营模式和有限资源循环利用有机结合是将传统农业和农林牧副渔大农业有机结合......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....有利于提高资源利用率,给社会带来更多财富因此,本项目建设是调整当地农业产业结构重要措施,是农业产业改造和升级重要途径,是当地乃至全县农业产业化种新选择项目将较好地推动全县休闲生态渔业发展,为全县农业产业结构调整展示出全新领域全新思维全新发展方式是扩大农村劳动力就业和增加农民收入需要近年来,当地农民通过劳务输出和发展民用工业,转移了部分农村劳动力,扩大了农民就业门路,但还很不够,依然存在大量富余劳动力项目所在八所镇也是如此,本项目建成后,将凭藉其新型休闲生态渔业产业业态而吸引大批客人,在该产业获得发展同时,与之紧密相关交通输业商业饮食业等农村二三产业也必将获得显著发展,从而增加农民就业机会和达到增加农民收入目有利于促进城乡融合,统筹城乡发展......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....将增加城市居民和农村居民之间交流与沟通,使城乡之间形成个互为产品互为市场格局这样可形成城乡经济城乡文化城乡社会之间过渡带,从而带动区域经济结构优化第三章项目建设条件分析项目区概况地理位臵及区域范围项目位于东方市八所镇东方市位于海南岛西部稍偏南,昌化江下游,其海岸线蜿蜒曲折,形成八港七湾。东方市是典型滨海港口城市,全境海岸线长公里,基本上没有开发,后发优势极为明显,东方市旅游资源丰富,有大广坝猕猴岭高坡岭水库大田坡鹿红兴温泉九龙湾等,境内和边界上大山大岭共有座,以“山海江湖温泉热带雨林”为主题旅游资源独具特色。境内八所港是海南优质港,港口水深,吞吐量大,拥有万吨级泊位,是海南吞吐量最大港口,也是全国八大港口之。全国最大坡鹿保护区,海南省最大水力发电厂大广坝水电站......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....西侧为西线高速,东方市最大水库高坡届五中全会指出,要大力发展循环经济,加大环境保护力度,切实保护好自然生态认真解决影响经济和社会发展特别是严重危害人类健康文明突出环境问题,在全社会形成资源节约增长方式和健康文明消费模式中华人民共和国国民经济和社会发展第十五年规划第六篇建设资源节约型环境友好型社会指出落实节约资源和保护基本国策,建设低投入高产出低消耗少排放能循环可持续国民经济体系和资源节约型和环境友好型社会“坚持开发节约并重节约优先,按照减量化再利用资源化原则,在资源开采生产消耗废物产生和消费等环节......”

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PUMA型多关节机器人设计开题报告.doc PUMA型多关节机器人设计开题报告.doc

PUMA型多关节机器人设计论文.doc PUMA型多关节机器人设计论文.doc

齿轮1.dwg 齿轮1.dwg (CAD图纸)

齿轮2.dwg 齿轮2.dwg (CAD图纸)

齿轮3.dwg 齿轮3.dwg (CAD图纸)

齿轮轴1.dwg 齿轮轴1.dwg (CAD图纸)

齿轮轴2.dwg 齿轮轴2.dwg (CAD图纸)

齿轮轴3.dwg 齿轮轴3.dwg (CAD图纸)

齿轮轴4.dwg 齿轮轴4.dwg (CAD图纸)

齿轮轴5.dwg 齿轮轴5.dwg (CAD图纸)

齿轮轴6.dwg 齿轮轴6.dwg (CAD图纸)

答辩记录表.doc 答辩记录表.doc

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

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腰部.dwg 腰部.dwg (CAD图纸)

圆锥齿轮15.dwg 圆锥齿轮15.dwg (CAD图纸)

制动联接板.dwg 制动联接板.dwg (CAD图纸)

轴承端盖1.dwg 轴承端盖1.dwg (CAD图纸)

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主轴.dwg 主轴.dwg (CAD图纸)

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