【完稿】ZS1105柴油机箱体制造工艺规程及铣夹具设计【最终稿】

为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。

的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。

它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。

它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。

路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。

可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。

电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。

主电路图如下图所示为电控系统主电路图。

三台电机分别为。

接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。

图电控系统主电路控制电路图图所示电控系统控制电路图。

图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。

手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。

图中的为自动运行状态的电源指示灯。

对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。

图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图。

制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，年张万忠可编程控制器入门与应用实例北京中国电力出版社，年周万珍高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，年程周可编程控制器原理与应用北京高等教育出版社年.，.致谢在本次设计中，我要真诚的感谢郭老师给予我的指导，在设计过程郭老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在郭老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向郭老师致以深切的谢意！在这次毕业设计中我同样还得到了电信学院其他众多老师的帮助和指导，各位老师在工作中上的丝不苟得精神和踏实的生活态度，更是我值得学习的地方。

此还要感谢电气信息工程学院的全体老师，感谢他们对我的培养。

感谢家人的关心与支持！感谢评阅和阅读本文的老师为此付出的辛勤劳动！图电控系统控制电路．系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下.由“恒压”要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。

判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。

这功能可以同过比较指令来实现。

为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。

.多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。

控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。

具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。

除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。

.程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。

系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。

主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。

逻辑运算及报警处理等放在猪程序。

利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。

生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。

在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。

初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值.故障结束脉冲信号比例系数.泵变频启动脉冲积分时间.复位当前变频运行泵脉冲积分时间.复位当前变频运动泵脉冲微分时间.当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变编号输出信号水池水位下限报警指示灯.变频器故障报警指示灯.火灾报警指示灯.报警电铃.变频器频率复位控制.控制变频器频率用电电压.系统选型从上面分析可知，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输出点个模拟量输出点个。

如果选用，也需要扩展单元如果选用则价格较高，浪费较大。

参照的产品目以及市场实际价格，选用主机为入继电器输出台，加上台扩展模块继电器输出，再扩展台模拟量模块。

这样的配置是最经济的。

整个系统的配置如图图系统组成是德国西门子公司生产德种小型，其许多功能达到大中型的水平，而价格却和小型样，因此，它经退出，即受到了广泛的关注。

特别是系列。

由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易的组成网络。

.模拟量控制单元的配置以及应用的普通输入输出端口均为开关量处理端口，了使能完成模拟量的处理，常见的方法是为整体式加配模拟量扩展单元。

模拟量扩展单元可将外部模拟量转化为可处理的数字量及将内部运算结果数字量转换为机外可以使用的模拟量。

模拟量扩展单元有单独用于模数转换的，单独用于数转换的，也兼有模数和数模两种功能的，以下介绍系列的模拟量扩展模块，它具有四路模拟量输入及路模拟量输入，可以用于恒压供水控制中。

模拟量工作单元性能指标表模拟量扩展模块输入输出技术规范输入技术规范输出技术规范最大输出电压隔离现场到逻辑无主机单元继电器扩展单元点继电器模拟量单元最大输入电压信号范围电压输出电流输出输入滤波衰减，.分辨率位转换器隔离否分辨率，满量程电压电流位位输入类型差分输入范围电压单极性电压电流电压双极性.精度最差情况电压输出电流输出满量程满量程精度电流最差情况电压输出电流输出典型，电压输出电流输出满量程满量程满量程满量程输入分辨率转换时间模拟输入阶跃响应.到共模抑制，到共莫电压信号电压加共加模电压电压范围设置时间电压输出电流输出数据字格式双极性，满量程单极性，满量程为能适用各种规格的输入输出两，模拟量处理模块都设计成可编程，而转换生成的数字量般具有固定的长度及格式。

模拟量输出则希望将定范围的数字量转换为标准电流量或标准电压量以方便与其他控制接口。

上表中，输入输出信号范围栏给出了的输出输入信号规格，以供选用。

校准及配置模拟量模块在接入电路工作前需完成配置及校准，配置指根据实际需接入的信号类型对模块进行些设定。

校准可以简单的理解为仪器仪表使用前的调零以及调满度。

的安装使用根据输入信号的类型及变化范围设置开关，完成模块的配置工作。

必要时进行校准工作。

完成硬件的接线工作。

注意输入输出信号的类型不同，采用不同的接入方式。

为防止空置端对接线端的干扰，空置端应短接。

接线还应注意传感器的线路尽可能短，且应使用屏蔽双绞线，要保证传感器电源无噪声稳定可靠。

确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。

扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。

模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。

为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。

般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。

而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。

工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。

在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。

设置模块检测子程序。

该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。

设置子程序完成采样以及相关的计算工作。

工程所需的有关该模拟量的处理程序。

处理后模拟量的输出工作。

硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。

个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。

它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。

实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。

扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。

特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。

它们是完成些特殊控制任务的些设置。

相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。

工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。

安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。

完成硬件的接线工作。

确定模块安装入系榈酸等。

花生产热量也大大高于肉类，故普遍受到人们欢迎。

随着经济发展和人民生活水平提高，人们消费需求发生了很大变化，从国内外市场来看，花生系列制品需求呈逐年上升趋势，发展前景广阔。

四改造主要内容和目标青岛集团股份有限公司是集生产加工销售于体大型农副产品加工出口型企业，随着企业日益发展壮大，其花生加工出口市场不断扩大，而企业现有生产规模远不能满足国际市场需求，给企业规模化经营与出口带来了诸多不便与经济损失。

本集团企业为充分利用当地充足且质量优良花生资源，建设花生休闲高档食品开发，提高花生附加值，壮大企业自身经济实力，实施规模化经营，扩大生产规模与出口数量，满足当前国内外农副产品客为了榨油过渡到为了获得高蛋白营养食品。

我国对于花生蛋白开发利用起步较晚，但经过研究者多年努力，近年来，我国在花生加工技术及其利用方面，取得了定进展。

在欧美等发达国家，除花生油外，花生主要被用来制作花生酱花生蛋白制品以及各种糖果糕点等休闲食品，由于花生蛋白良好功能性质和营养特性以及花生良好风味，花生蛋白已经被应用于许多食品加工中。

发达国家些研究机构，相继开发出各种高蛋白食品减肥食品等花生深加工产品。

地中海健康膳食广