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【完稿】三自由度焊接机器人设计【最终稿】 【完稿】三自由度焊接机器人设计【最终稿】

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《【完稿】三自由度焊接机器人设计【最终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....故应保证其迭代次数至少为轮。加密算法由于是基于大素数因子分解这数学难题提出的,故中公钥和私钥的产生应重点考虑。又由于的运算强度较大,故还应考虑如何加速其运算速度。系统总体设计和模块划分系统总体设计图系统设计如图所示,本系统采用模式。用户通过应用程序注册帐号,然后用注册的帐号登陆聊天程序服务器。客户端产生生成密钥,服务器端在启动时初始化产生公钥和私钥。当客户端向服务器发起连接时,服务器送出公钥,客户端用取得的公钥加密产生的私钥回传服务器。最后服务器与客户端双方的通信均由加密算法加密通信明文。模块划分算法模块加密算法个主要步骤第步,初始置换图初始置换表图为初始置换表,输入明文经过该表完成初始置换。第二步,轮迭代图轮迭代图为轮迭代,将经过初始置换的数据分成和两部分。将直接交换为,与经过函数处理后的数据相异或得,最后轮不做交换。第三步,逆置换图逆置换表图为逆置换表,经过轮迭代后通过该表置换得到输出的密文。子密钥的产生图生成子密钥图为子密钥生成过程,将初始密钥经过表置换为输入,分为,两组分别进行循环左移,再经过表压缩为子密钥......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....算法模块大数的运算加法运算设定相应的进位变量,按位相加,如,当为权值,送否则送。减法运算设定相应的借位变量,按位相减,如,当位权值,送为权值,为从对应的内外循环位之和对应的结果位上取得的值。暂时存入对应的结果位。除法运算假设为被除数,为除数。当,将扩大到相同位数,循环做扩充后的,商位,最后为余数。取余运算依除法运算输出余数。乘方运算与乘法运算样设有进位变量和取当前结果位值变量。依然分内外两层循环。外层循环中在此仅计算相同位的乘积存入结果位中。内层循环这里由于乘数和被乘数相等,故可以采用,这种方式提前运算对应位。可以看出这种预处理方式加快了运算速度。模幂运算将模幂运算转化为乘模运算。定理。计算令,如果循环计算否则,。最后输出。选取,先以生成随机数的方式生成随机奇数。再让依次通过素性测试。素性测试先计算出,使得,其中是正奇数,是非负整数,随机取个,循环以上三步直到,则为所求最小公因数称为的逆元。在每步循环过程中将前步中的代入下步中合并后可求得逆元。聊天程序模块数据库设计用户信息表存储注册用户的信息是否为偶数降阶乘方对取余乘模运算欧几里德计算最大公因数和逆元,对式子,每步迭代中......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....互换,辗转相除迭代前两步,逆元表达式系数,素性测试,令,其中是非负整数,是正奇数。若或则称通过以为基的测试将处理为的次方乘以,若的次方对取余等于通过测试满足,测试结束注册页面核心代码用户管理用户管理类,用于管理用户账户验证用户的合法性创建账户,插入数据库,检查用户名是否正确,如果给出相应提示检查密码是否正确,如果给出相应提示,创建到数据库的连接指定存储引擎好友关系表记录用户添加的好友在线用户记录表记录已登陆的在线用户和与服务器建立的套接口消息记录表缓存发给离线用户的消息注册回连接数据库,获取数据库连接号获取数据库连接信息服务器端核心代码图服务器完成初始化图为服务器初始化过程和为已登录用户服务的过程。服务器先生成算法所需的公钥和私钥,当连接到来时服务器送出公钥并等待用户回传密钥。当用户传回密钥后,服务器用私钥解密得到密钥。此后用户登录信息由此密钥解密,用户发送的消息由服务器转发。线程函数,为登陆客户服务发送公钥公钥已送出,正在获取密钥,请稍后获取私钥从套接口上读取用户登陆信息解密用户登陆口令插入在线用户表,打印出出接收到的消息,结论通过本次课题的研究......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....非对称加密算法的提出和实现在信息安全领域得到广泛应用。然而非对称加密算法的运算强度普遍较高,如何加快非对称加密算法的运算速度直是人们讨论的问题。正是由于以上原因,传统的对称加密算法以其高效性和安全性依然倍受人们关注。在更好的新型加密算法尚未研究出来以前,如何利用好现有的两大密码学体系更好的解决实际问题是目前人们所要关注和探讨的,也是本系统设计的关键所在。传统的服务器程序在客户连接到达时临时派生进程的做法效率较低,同时由于进程的创建拷贝了主进程中所有变量使得进程负担过重从而造成系统整体性能下降。线程的引入解决了进程负担过重的弊端,然而线程共享全局内存的同时却带来了新的问题同步和互斥。因此编写与线程有关的程序时应处理好同步和互斥的问题以保护共享数据不被破坏。良好的服务器编程范式可以帮助我们提高系统性能,通过预派生线程生成线程池的方式可以很好的节省系统服务的时间。参考文献和应用开发核心技术北京机械工业出版社,。美,网路编程第卷套接口北京清华大学出版社,。美编程指南北京清华大学出版社,......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....。刘建民,王育民网络安全技术与实践北京清华大学出版社,。赖溪松,韩亮,张真诚计算机密码学及其应用北京国防工业出版社,。美。获得好友记录服务在线用户,负责转发消息发送公钥,向客户端发送公钥将公钥拷贝到发送缓冲区向套接口写公钥,获取密钥,从客户端取得经加密后的密钥并解密出来从套接口读取加密后的密钥,解密得密钥将字符串型的密钥转换为型客户端核心代码图两客户端正常通信图为经过正常加密解密的两客户端间的正常通信过程。图无解密过程客户端与正常客户端通信图左边为正常加密解密的客户端,右边为没有解密过程的客户端,故收到的信息为经算法加密过后的乱码。发送消息线程,将消息加密后送入字符串中从套接口上读取加密后的信息,将消息解密后送到字符串中服务器转发。加密算法由于是加密聊天程序,故对聊天明文的加密算法应选取加密速度相对较快的对称加密算法如,又由于的加密密钥是不能公开的秘密密钥,故对的密钥应加密传送,所以应采用非对称的公钥加密算法如用以分发密钥。加密算法作为对称加密算法中的加密算法由于其加密过程是固定不变的,故应考虑其密钥的生成。由于弱密钥存在的可能性,还应该考虑如何避免生成弱密钥......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....装设足够数量的事故通风装置。控制室布置在有人值班的变电所,主控制室布置应考虑三部分内容二次系统平台的摆设值班人员工作活动的场所电缆沟道的设置。屏台的布置屏台排列顺序屏间及通道宽度值班人员的工作场所对于主控制室屏前值班人工作活动场所,规程没有明文规定,所以在实施时也就各异。究竟选用多大尺寸为宜,这里不探讨。电缆沟道布置控制室处于底层时,电缆沟道按常规作法进行,常规作法电缆沟道设计。主控室平面布置,除考虑上述三项内容外,还应考虑防火通道及规程规定有关内容,这里不再细述。对于无人值班站,与有人值班的,又是二次设备数量多少的差别,其作法与有人值班站类同,不再多述。配电设备的布置原则配电装置场地是变电所用地的主要部分,我们这次设计的变电所建于郊区,故其配电装置可采取占地较少的高层或半高层的户外过半户外布置。凡设备安装在户外支架或较高的基础上,周围不设置防护围拦,母线在上方的称为半高层布置母线为双母线上下两层重叠布置,母线隔离开关在上层操作的称为高层布置。若将电压较高的配电装置和主变压器布置在户外,电压较低的配电装置布置在内,或将高低压配电装置布置在户内......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....则称为半人型布置。第章防雷接地照明防雷保护装置避雷针和避雷线防直击雷最常用的措施是装设避雷针,它是由金属制成,比被保护设备高,具有良好接地的装置,其作用是将雷吸引到自己身上并安全导入地中,从而保护了附近比它矮的设备建筑免受雷击。避雷针包括三部分接闪器避雷针的针头,引下线和接地体,接闪器可用直径为的圆钢引下线可用直径为的圆钢接地体般可用三根长的,的角钢打入地中再并联后与引下线可靠连接。所谓避雷针的保护范围是植被保护物再次空间范围内不致遭受雷击而言它是在实验中用冲击电压下小模型的放电结果求出的,由于它与近似直流电压的雷云对空间极长间隙下的放电有很大差异,所以这保护范围并未得到科学界的公认,但我们可以把它看成种用以决定避雷针的高度与数目的工程办法。避雷器避雷器共有三种形式,即保护间隙管形避雷器和阀式避雷器。变电所通常采用阀式避雷器。阀式避雷器般用来保护交直流系统中的变压器和电气设备的绝缘,以免由于过电压而损坏。它主要由火花间隙和非线性电阻阀片组成。当发生大气过电压时,火花间隙放电,使雷电流流入大地,从而降低过电压幅值,使其在设备的绝缘可以承受的水平以下。当过电压过去以后......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....自行将工频续流切断。防雷接地设计接地是指电气设备的带电部分或不带电部分与大地连接。接地可分为故障接地工作接地保护接地和重复接地。接地的般要求在供电系统的些部位,由于工作的需要或安全的需要而和大地进行直接连接,这就是接地。为了保证达到接地的目的,接地装置必须正确设置包括正确的布置正确的连接采用适当的散流电阻等,并且连接可靠,否则,不仅达不到接地的目的,还可能反而带来不利的影响。变电所的接地装置除采用自然接地体外,还应设置人工接地网,通常用钢管或角钢作垂直接地体埋入地分析法的提出可以快速的破解少于轮迭代的算法,故应保证其迭代次数至少为轮。加密算法由于是基于大素数因子分解这数学难题提出的,故中公钥和私钥的产生应重点考虑。又由于的运算强度较大,故还应考虑如何加速其运算速度。系统总体设计和模块划分系统总体设计图系统设计如图所示,本系统采用模式。用户通过应用程序注册帐号,然后用注册的帐号登陆聊天程序服务器。客户端产生生成密钥,服务器端在启动时初始化产生公钥和私钥。当客户端向服务器发起连接时,服务器送出公钥,客户端用取得的公钥加密产生的私钥回传服务器......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....模块划分算法模块加密算法个主要步骤第步,初始置换图初始置换表图为初始置换表,输入明文经过该表完成初始置换。第二步,轮迭代图轮迭代图为轮迭代,将经过初始置换的数据分成和两部分。将直接交换为,与经过函数处理后的数据相异或得,最后轮不做交换。第三步,逆置换图逆置换表图为逆置换表,经过轮迭代后通过该表置换得到输出的密文。子密钥的产生图生成子密钥图为子密钥生成过程,将初始密钥经过表置换为输入,分为,两组分别进行循环左移,再经过表压缩为子密钥。如此循环轮生成组子密钥。算法模块大数的运算加法运算设定相应的进位变量,按位相加,如,当为权值,送否则送。减法运算设定相应的借位变量,按位相减,如,当位权值,送为权值,为从对应的内外循环位之和对应的结果位上取得的值。暂时存入对应的结果位。除法运算假设为被除数,为除数。当,将扩大到相同位数,循环做扩充后的,商位,最后为余数。取余运算依除法运算输出余数。乘方运算与乘法运算样设有进位变量和取当前结果位值变量。依然分内外两层循环。外层循环中在此仅计算相同位的乘积存入结果位中。内层循环这里由于乘数和被乘数相等,故可以采用......”

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