封焊机的自动上料机构设计说明书.doc
缸体.dwg
（CAD图纸）
活塞杆.dwg
（CAD图纸）
目录.doc
手臂升降回转装配图.dwg
（CAD图纸）
手抓部件图.dwg
（CAD图纸）
吸盘部件图.dwg
（CAD图纸）
图像处理工具箱中提供的函数，可以实现图像的灰度变换，使对比度增强。
其语法格式为，其功能是返回图像经过直方图调整后的图像。
，为原图像中要变换的灰度范围指定变换后的灰度范围，两者的默认值均为，。
为矫正值，其取值决定了输入图像到输出图像的灰度映射方式，即决定了增强灰度还是增强高灰度。
如果等于时，为线性变换如果小于时，那么映射将会对图像的像素值加权，使输出像素灰度值比原来大如果大于时，那么映射加权后的灰度值比原来小。
图像处理工具箱中提供的函数，可以实现图像的灰度变换，使对比度增强。
其语法格式为.，.，其功能是返回图像经过直方图调整后的图像。
将图像的低灰度级范围映射到高灰度级去，从而可以更清晰观察低灰度区域细节。
程序代码如下论文图片.读入幅图片转化为反色图像显示反色图像图图图像灰度变换前后对比.直方图均衡化的实现研究直方图均衡化，为了研究方便，首先将直方图归化，即让原图像灰度范围，归化为。
设其中任灰度级归化为，变换后图像的任灰度级归化为，显然应当满足，因此直方图修正就是对下列公式的计算过程或式中为变换函数，它必须满足下列条件．在区间内是单值函数，且单调增加．在内满足。
在直方图均衡化时，有常数，这里为均衡化后灰度变化范围，归化表示时，则，有，即两边取积分得这就是所求的变换函数，表明变换函数是原图像的累计分布函数，因此只要知道原图像的概率密度就能很容易地确定变换函数。
将上述结论推广到离散的情况。
设幅图像总像素为，共分个灰度级，代表第个灰度级出现的频数像素数，则第灰度级出现的概率为，此时变换函数可以表示为其反变换函数为因此，根据原图像的直方图统计值就可算出均衡后各像素的灰度值。
图像处理工具箱提供了用于直方图均衡化的函数。
语法格式为，其功能是指定直方图均衡化后的灰度级数，默认值为。
代码如下程中避免了粉尘飞扬造成产品损失和环境污染，改善了劳动环境而且，颗粒状产品不易吸潮不易结块流动性好便于计量等优点，为储存运输生产等过程提供了便利条件。
消耗指标使用浓度为液体烧碱为主要原料。
主要原辅材料及消耗定额览表序号材料名称规格单耗年用量液碱吨吨吨煤吨吨吨氧化剂等元吨水电元吨包装元吨第五章建厂条件和厂址选择建厂条件厂址自然地理概况厂址地理位置公司拟建可达胶东半岛江浙地区，向北可达京津唐地区，向西过黄河连接国道可达鲁西等地区，通过铁路可达河南安徽等地。
，因此经济开发区公路铁路水路交通均十分方便。
供电条件市和胜利油田均由，属长线产品，随着国民经济增长，需求量越来越大。
颗粒烧碱生产是以液态烧碱为原料，经熔融加工制。
从液态烧碱供应情况看，及周边地区氯碱企业家，年产液体烧碱万吨，原料得到充足保证。
且当地液碱市场供大于求，价格波动很小。
含量以上液碱售价在元吨，以上液碱售价在元吨。
产品供求和价格预测我司主要立足出口，同时向本省本市胜利油田及国内市场销售。
交易手段可以采取传统交易方式，也可以利用国际互联网电子商务网站进行交易，每日都有许多不同用途客户在网上求购粒碱。
当前国内部分地区固体烧碱价格情况为，天津产粒碱，含量，编织袋包装，元吨。
天津产片碱，含量，元吨含量，元吨。
山东产片碱，含量，元吨含量，元吨。
国际市场液碱情况，对美国国内生产商而言当前面临压力主要是欧洲与亚洲进口货，在东西部均有交易达成，船货价格在美元吨左右。
而美国本土资源却很少出口到其它地区。
中国烧碱极具竞争性，现货价格在美元吨之间。
欧洲市场今年需求明显偏低，尤其是造纸等行业需求大幅下跌，生产商对价格做了些调整，用户开始接受价格小幅下调。
俄罗斯货源大量进扩西北欧市场，到货价格在欧元吨。
当前美国海湾液碱出口现货价为美元吨船运现货价为美元吨远东市场为美元吨欧洲市场为美元吨。
东西北欧及地中海固片碱价格为，固碱现货价格，东欧美元吨，西北欧美元吨，地中海美元吨片碱价格为，西北欧美元吨，地中海美元吨粒碱价格为，西北欧美元吨。
第四章工艺装置工艺流程因涉及技术保密问题故略产品方案同上产品性状氢氧化钠，别名苛性钠烧碱火碱，英文名或，分子式为，分子量年国际原子量表。
是种重要强碱性化工原料，为氯碱工业主要产品。
纯品为无色透明晶体，相对密度，熔点，沸点。
市售烧碱有固态和液态两种，纯液体烧碱为无色透明液体，纯固体烧碱呈白色，有块状片状棒状粒状，质脆。
纯无水氢氧化钠为白色半透明结晶状固体，外观主体为白色，有光泽，允许微量颜色。
固体烧碱有很强吸湿性，在空气中易潮解并吸收二氧化碳，易溶于水，溶解或浓溶液稀释时放热，溶液呈强碱性，有滑腻感，水溶液由于浓度不同，可以生成含有和个水分子水合物易溶于乙醇和甘油不溶于丙酮乙醚璃搪瓷制革医药染料和农药方面。
纺织印染工业用作棉布退浆剂煮炼剂和丝光剂，用于纺织人造丝和纺织品丝光处理。
造纸行业用于造纸纤维素浆粕生产。
冶金工业用于加工铝矾土制氧化铝等。
在食品工业上用于食品加工蔬菜水果去皮和精制植物油，用做酸中和剂脱色剂脱臭剂。
可代替部分纯碱制造玻璃。
加工再生胶，酸性废水处理及阴离子交换树脂再生等。
在国际上，化工产品颗粒化是工业原料必然趋势。
造粒技术广泛应用于化工产品农用化学品食品医药核燃料冶金环保及新材料制备等许多领域。
目前美国化学工业所创造产值中，至少有都与颗粒技术有关。
经过造粒制得球形颗粒状产品，不仅在生产包装和使用等过程中减少了由于粉尘飞扬而造成产品损失和环境污染，实现了清洁生产，而且具有不易吸潮不易结块流动性好便于计量和机械控制投料等优点，为储存运输和使用提供了诸多便利，在国际市场大为流行。
目前许多固体化工产品都要求具有相应产品颗粒直径，而我国同类产品由于缺少拥有自主知识产权先进造粒技术，在国际市场上受到了严重挑战。
造粒技术是世界上公认技术难题，我国研究人员将烧碱产品造粒技术作为研究突破口，自行开发研制世界首套振动喷流造粒技术和造粒装置，不仅填补了国内空白，具有自主知识产权，而且其技术指标达到了国际领先水平。
该项研究成果推广应用，对企业技术创新产品升级出口创汇均起到重要作用。
市是中国三大三角洲之黄河
【完稿】封焊机的自动上料机构设计【最终稿】
