【完稿】手动机械式分动器设计【最终稿】

总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。

它好比个灯塔，为我们指明了远行的航向好比颗启明星，为我们指明了前进的道路。

短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。

衷心的感谢徐楠老师在这次设计过程中的精心指导，他在每个阶段都认真的教导和耐心的讲解，使我能顺利的走到现在。

为了使自己能够全方位的发展，更好的适应这个日新月异的社会，在这几学年中，我兢兢业业，努力学习，严格要求自己，不断的提高自己各方面的素质，争取在人生的道路上更好的实现社会价值，人生价值和自我价值!本次毕业设计是对我们每个学生在校三年来所学知识与生产实践技术所进行的次综合性的全面考察培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力它还为我们了解般机械工程设计的基本思想打下良好的基础在设计方案的拟定，设计资料的收集，手册，国标选用，设计方法的运用，零部件及总体装配图的绘制等方面，有次较全面的锻炼。

对我们进入社会具备定独立工作能力起了良好的作用，能较好的适应工作。

这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的精心指导下，同组人员的相互帮助下，完成了课程设计任务，同时，在老师和组员身上我学到了很多实用的知识，在此特别表示感谢！最后，毕业设计的完成，感谢老师您的谆谆教诲和不断帮助。

谢谢！附录根据全自动洗衣机的控制要求和中的体形图得出系统的指令语句表如下。

进水.进水完停秒，正转，正转完停秒，反转秒.，反转完停秒，正反转小循环次.，排水脱水秒.，大循环次.，洗衣结束报警秒.，综合实践能力训练题目基于全自动洗衣机控制系统所属教研室专业班级春电气班学生姓名上官华东指导教师徐楠年月日.毕业综合实践能力训练题目基于的全自动洗衣机控制系统.毕业综合实践能力训练题目来源顶岗实习.毕业综合实践能力训练课题任务的内容和要求技术要求工作要求等机电设备方向阐述种机电设备的历史和发展趋势。

说明这种机电设备电气部分的工作原理需要给出相关电气图。

说明这种机电设备的使用方式和注意事项，并指出这种产品的优点和缺点。

针对这种产品的不足，提出自己对这种机电设备的改进方法。

．成绩评定标准课堂表现，现场答辩可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。

模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。

开关面板下方的，是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。

仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。

然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。

在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的“程序块代码”查看对应程序代码，“程序块图形”查看梯形图运行状态，“数据块”查看区存储器对应的值，“内存监视”来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。

系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。

然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。

按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。

模拟硬件连接经过上节的仿真成功后，就可以进行程序的下载安装和调试。

但由于条件的限制，此次设计不能进行完全的实物连接，只能用简单的元件进行模拟连接。

具体的模拟元件如下采用三个刀开关来模拟三个水位选择开关，其余的启动按钮停止按钮手动排水手动脱水和对应的水位传感器，采用八个按钮开关来模拟。

洗衣机的进水正转反转脱水和报警，采用五个放光二极管来模拟。

选择好模拟元件后种图形，顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，他是种通用的技术语言。

全自动洗衣机控制系统控制状态流程图见图。

图控制状态流程图系统梯形图梯形图的特点梯形图是模拟继电器控制系统的编程方法。

它由触点线圈或功能方框等构成，梯形图左右的垂直线称为左右母线。

画梯形图时，从左母线开始，经过触点和线圈或功能方框，终止于右母线。

在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线。

触点闭合可以使能量流过，直到下个元件触点断开将阻止能量流过。

这种能量流，我们称之为“能流”。

实际上，梯形图是仿真继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过系列的逻辑控制条件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。

梯形图中的基本编程元素有触点线圈和方框。

触点代表逻辑控制条件。

触点闭合时表示能量可以流过。

触点分常开触点和常闭触点两种形式。

线圈通常代表逻辑“输出”的结果。

能量流到，则该线圈被激励。

方框代表种特定功能的指令。

能量流通过方框时，则执行方框所代表的功能。

方框所代表的功能有很多种，例如定时器计数器数据运算等。

梯形图中，每个输出元素可以构成个梯级。

每个梯形图网络由个或多个梯级组成。

二梯形图绘制原则梯形图按自上而下从左到右的顺序排列。

每个继电器器线圈为个逻辑行，即层阶梯。

每个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。

注意左母线与线圈之间定要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何点，应直接连接。

般情况下，在梯形图中个编号继电器线圈只能出现次，而继电器触点可无限引用。

有些，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

在每个逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。

如果将串联触点多的支路放下方，则语句增多，程序变长。

在每个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

如果将并联触点多的支路放右边，则语句增多，程序变长。

梯形图中，不允许个触点上有双向“电流”通过。

梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。

当相同条件复杂时，这对储存容量小的很有意义。

设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。

因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与输入端连接。

如果些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。

三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。

编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。

其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。

也可以导出后在仿真软件中进行测试。

系统梯形图如下图到图。

图系统体形图图系统梯形图系统指令语句表由于系统指令语句表在该处排版影响文章美观而且不便于阅读，所以将该系统的指令语句表排版在附录。

程序运行过程分析.洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关.任意个，再按下启动按钮，.接通，.接通，开始进水。

当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器.接通，.断开停止进水，开始计时。

.正反转洗衣计时时间到，.接通开始正转洗衣，计时开始。

计时秒，.断开，正洗暂停，开始计时。

计时时间到，.接通，反洗，开始计时。

计时时间到，.断开，反洗暂停，开始计时。

计时时间到，计数次，同时洗衣返回.接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，.接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。

.大循环洗衣排水到脱水水位时，.闭合，接通，开始脱水，开始计时。

计时时间到，断开，停止排水和脱水，计数次，同时洗衣返回.接通，重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，.接通报警并自保，开始计时。

计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。

.强制停止运行中按停止按钮时，.常闭触点断开，则.断开，停止进水排水脱水及报警。

按排水按钮时，.常开触点闭合，.接通并自保，进行手动排水。

按手动脱水按钮，.闭合，接通脱水，开始计时。

计时时间到断开，脱水停止，.接通报警，开始计时。

计时时间到.断开报警结束。

系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行.即可进入。

可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。

执行.后其窗口如图图执行.后窗口图执行图中菜单命令“配置”“型号”，在型号对话框中可选择自己对应的型号。

用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。

图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。

的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要在全自动洗衣机中运用.家用电器科技.蒋金周.全自动洗衣机的智能控制.北京年产镁钙质喷补料吨年工作天数天工作班制班工作制天小时天天年原料性能数据镁制品生产废料性能表项目烧碱粒度目比例中档镁砂性能表项目烧碱粒度中档镁砂产品质量指标产品质量指标表项目烧碱粒度镁钙质喷补料车间组成及工艺流程车间组成镁制品生产废料资源化再利用项目车间组成为原料储存车间生产车间，包括制砂车间镁钙质喷补料生产车间质量指标达到或超过了国际同类产品水平。

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