【完稿】拔毛机设计【最终稿】

.项目建设规模及主要建设内容建设规模本项目道路工程总长度，排水工程，溢流坝长.，旧城拆迁及改设是城市规划发展需要县城是全县政治经济和文化中心，也是国家级洽川风景名胜区服务基地，按照县城发展目标，到年建成区人口将达万人，城区面积将达，县城将建设成为以农副产品加工机电化工为主，商贸服务业发达绿色生态型城市。

完善城区道路排水服务等配套设施，是建设新型生态城市基本保障，由于合阳是全国财政贫困县年均增长以上，五年累计投资力争达到亿元以上，地方财政收入年递增以上，达到万元。

城镇居民人均可支配收入年均递增左右，农民人均纯收入年均递增左右。

城市建设与城市规划县城规划情况城市性质全县政治经济文化中心洽川国家级风景名胜区服务基地，以发展农副产品加工机电化工为主，商贸服务业发达绿色生态型城市。

城市人口规模年为万，年为万。

城市建设用地年城市建设用地平方公里，年为平方公里。

合阳县城规划基本结构布局和发展形态是用地发展方向受地形和沟壑影响，城市发展方向只能向东扩展和向北延伸。

布局结构城关南蔡为未来合阳县城两个区。

两区之间，金水沟大桥纵轴及金水沟公园横轴将其连接在起，为“哑铃状格局构成”。

金水沟公园天然地形，使合阳县城空间形成更加立体化，更具特色。

城关区工业用地沿西环路工业园区带状布臵，南蔡工业区以东北东南角为主，王村矿区除现状矿区外，在其西南设电厂。

城关西南南蔡东北部工业区内设乡镇企业集中区。

未来城市集中仓库设臵在南蔡火车站二三环西南端。

道路城关南蔡均是方格网道路系统。

国道沿西环路通过，劳永逸不干扰城市阎禹高速公路从城区东部通过，洽川大道将国道与高速公路连接。

城区道路六纵六横，为方格网格局。

绿化及城市空间根据合阳县地形特点，绿化采用点线面结合，以线带点。

线指街道行道树和城区周围防护林带，点为居住区绿化，面为金水沟公园及城市小园林。

工业区设小型公共绿地。

环城西路以西沟壑破碎地形种植防护林，环北路建设城市防护林带，未来城市空间布局，城关区围绕环塔路布臵文化娱乐，商业金融行政办公为体城市中心与南蔡火车站广场副中心成为城市空间制高点。

城关区东西部，南蔡东部，结合过境公路分布少量高层办公及住宅，城关区及南蔡区南端以低层空间为主。

整个城市最低处空间为地处城市格局中心，但却远离喧闹金水公园。

规划城区道路共条，总长度公里，总面积公顷，道路网密度，人均道路面积平方米人，形成方格型道路网系统，给排水防洪电力电讯热力环境都作了工程规划。

县城建设现状合阳县城历经十多年改造与建设，城市面貌发生了很大变化。

目前，建成区已发展到，城市人口发展到万人，东西南北大街及黄河路金水路解放路东西新街泰山路洽川大道西环路等条城市道路主骨架已经形成，西环路洽川大道泰山路及阎禹高速路形成以煤炭建材机电化工为主工业格局。

“十五”期间，合阳将相继建成年产万吨煤矿和坑口发电厂，奠定全县煤炭电力机电化工和农副产品加工为主工业基础。

这些工业企业都将围绕县城摆布，成为城市发展拉动力量。

经济发展与规划目标“十五”期间合阳经济社会发展定位思路与目标发展定位生态农业大县合阳县农业发展生态条件十分优越，基础设施条件较好，农业科技水平较高，具备建设生态农业大县基础和条件。

按照无污染无公害和绿色食品标准，依靠科技进步，提高优质小麦苹果红提肉牛奶畜红薯杂果淡水鱼等优势农产品品味和质量，建成在关中地区和陕西省乃至全国有定影响系列生态农业产品生产基地。

绿色食品加工基地合阳县利用其充足劳动资源和丰富农产品资源，在改造提升现有涉农工业基础上，抓住东部地区和港澳台资源加工型和劳动密集型产业向西部转移机遇，吸引和建设批具有较强竞争优势农副产品加工企业，使之成为农业产业化工业化龙头，初步形成绿色食品加工基地雏型，走出条富有地方特色新型工业化路子。

渭北能源工业接续基地合阳县煤炭总储量亿吨，其中工业储量亿吨，均居全市前列，市场前景十分广阔。

通过招商引资和整合现有生产能力，加紧开发安阳山阳西卓子等大型煤矿，使年生产能力达到万吨，适时建设坑口电厂，将我县建成继韩城澄城之后渭北能源工业接续基地。

生态休闲旅游度假基地洽川国家级重点名胜区在陕西东线三角旅游区中传感器技术，.苏麟祥.数字温度传感器的功能特性及其设计世界采矿快报，.，，.，，，..，.，.，。

，源地电源正极液晶显示供压信号数据命令选择读写选择使能信号背光源正极背光源负极和为单片机自身的.，如图图晶振电路第章超声波测距系统的软件设计.下位机程序设计下位机程序主要由数据通信程序距离计算程序温度补偿程序等组成。

距离计算程序流程图如图.所示。

温度补偿通常有两种方法种方法是每次按照公式计算当前声速，进行温度补偿。

其特点是根据当时的温度得到精确声速，从而计算得到的距离值也比较精确，但程序中牵涉到浮点数运算，由微处理器系统实现，难度较大。

另种方法是将温度与声速的对应关系列成温度声速二维表，固化到系统中。

温度补偿时，根据温度声速表，查取最接近当前温度的那个温度所对应的声速值，此声速值即作为当前声速。

其特点是避开了复杂的浮点运算和浮点运算后各字节的提取操作，这样既保证了定的精度要求，又可以避免浮点运算。

因此本系统采用方法二进行温度补偿。

程序流程图略。

图.下位机距离计算程序流程图图.上位机主程序流程图.上位机主程序设计上位机与下位机通信时，上位机按照通信协议格式将开始测量命令发送给下位机，下位机接收到命令后就开始测量汽车离障碍物的距离，然后将测量结果发送给上位机，上位机先判断前导字符来确定是否为有效数据，若是有效数据，则解开封包进行相应操作，否则丢弃该数据包，上位机再按照同样的方式继续发命令接收数据，直到接收到正确的数据为止。

程序流程图如图.所示。

第章总结与展望.总结由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

利用超声波传感器进行测距，其中主要的就是要保证在电路设计上定要满足电路工作的可靠性稳定性。

经实际测试该装置完全达到了设计指标要求，具有测距精确告警及时灵敏度高等优点实际应用时装置效果良好，有效地避免了意外事故的发生，具有很高的应用价值。

由于超声波的传播速度慢，传输延时较大，影响了系统告警的反应速度，因此只限于低速行驶的车辆用，若要应用于高速车辆中，则需要进行改进。

.超声波传感器应用前景展望随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。

在人类文明的历次产业革命中，传感技术直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。

传感器是世界各国发展最快的产业之，在各国有关研究生产应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。

但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。

展望未来，超声波传感器作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。

无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。

随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。

在新的世纪里，面貌新的传感器将发挥更大的作用。

致谢非常感谢梅永老师能在百忙之中抽空给予我本次论文的悉心指导，虽然我刚开始对超声波只是个很模糊的概念，但经过梅老师的认真指导之后我对超声波这个概念有的新的认识并能有了点我个人的想法，我在看资料的过程中遇到不懂的问题她总是细心讲解给我听，让我渐渐对超声波技术产生兴趣，这次论文完全是在梅老师的指导下完成的。

所以我要借助这次机会衷心祝愿梅老师的事业能蒸蒸日上！参考文献孙串友，孙晓斌编著.感测技术基础.电子工业出版社.何希才编著.传感器及其应用电路.电子工业出版社.刘喜昂，周志宇.基于多超声传感器的机器人安全避障技术.测控技术.，翟国富，刘茂恺.种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法.应用声学，方崇智，萧德云.过程辨识.清华大学出版社.何希才编著.新型电子电路应用实例.科学出版社.王松武，于鑫，武思军编著.电子创新设计与实践.国防工业出版社.系列单片机应用系统设计，何立民，北京航空航天大学出版社，年.高准确度超声波测距仪的研制，赵珂，向瑛等，传感器技术，年第期.樊昌元，丁义元.高精度测距雷达研究.电子测量与仪器学报，.张谦琳.超声波检测原理和方法.北京中国科技大学出版社，.苏长赞.红外线与超声波遥控.北京人民邮电出版社，.李华.系列单片机实用接口技术.北京北京航空航天使用校验码。

灵敏性很高，在无载波的情况下在接收端会产生随机的数据，因此需制定传输协议，格式如表所示。

通信协议中，必须在有效数据前加上两个或多个固定的前导字符作为同步信号，使得接收端能够辨别出有效数据的开始。

表数据传输协议格式前导字符采用共字节，其中前两个字节为同步信号，后两个字节为帧开始标志，接收端只要能够接收到与，就可以认为新的帧开始了。

帧类型分为数据帧有序数据帧控制命令帧确认帧等多种帧类型。

帧编号为可选项，与帧类型相关，只有帧类型是有序数据帧时才有效。

校验为字节校验码。

帧结束标志为。

.复位电路复位电路目的在需要的时候，单片机复位，保证正常的工作循环。

复位电路有各种各样，但是工作环境恶劣，复位电路要求严格，本系统中采用芯片专做复位芯片。

如图所示采用最主要特点有字节串行集成了可编程看门狗定时器可设定看门狗超时时间，典型时间.或禁止上电复位及低电压检测，即在上电和低于检测门限时，输出复位信号。

输出复位高电平有效，输出复位电平低有效，确保直至二复位信号仍有效编程的复位门限。

需加高电压巧加在引脚及个专门时序接口方式，最高可达串行时钟频率低功耗电路备用电流工作电流功耗低，通信速度快最高.，为己经得到广泛应用这三种组合降低了系统成本，简化了设计，减少了对电路板空间的要求，提高了系统的可靠性。

复位电路图如所示，外形引脚图如图所示。

图系统复位电路图引脚图.超声波测距报警控制芯片型测距报警控制专用集成电路，可用于组装测距报警控制类电子产品。

它采用了超声波测距的原理，对超声波探头前方的障碍物进行探测，根据障碍物的距离发出不同的警报声音，并通过根控制线向外电路提供不同的控制信号。

本集成电路中已包含了测距仪所需要的大部分单元，只需几个廉价的电阻电容个收音机上用的压电陶瓷滤波器对的超声波探头块或就可以组装成台高性能测距报警控