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【完稿】移动机器人机械臂结构设计【CAD定稿】 【完稿】移动机器人机械臂结构设计【CAD定稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:10:30

《【完稿】移动机器人机械臂结构设计【CAD定稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....图.开锁显示仿真图密码输入正确后选择,输入按键,进入如图.所示密码修改界面,液晶显示器显示可以进行密码修改,输入两次新密码密码修改完成。图.密码修改仿真图结语为了能够更好地完成这次的毕业设计的任务,我通过不同的渠道学习了本课题相关的些知识,这些是我在课堂上无法学到的。三个月的时间里不仅让我对学过的单片机知识有了很多的巩固,同时也对单片机这门课程产生了更大的兴趣并让我对专业知识有了更深的理解。在搞毕业设计的这段时间里,我学会了在网络上查找有关本设计的各硬件的资源,其中包括电子密码锁国内外发展现状单片机及其引脚说明等,为本次课程设计提供了定的资料。在做毕业设计的初期阶段,难度很大,没有头绪。通过求助于老师胡同学理清了思路。同时,在图书馆里网上查阅资料,攻克了毕业设计中的道道难题。最后经过老师的耐心指点和连续的奋战才算基本合格。本次设计我能独立完成,算是有了很大的收获。总的感受有以下几方面巩固了课本上的知识。通过本次设计,我不但对单片机有了更为深入的了解......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....编程序等,有了定的认识。在本次毕业设计中,我进步加强了自己的动手能力和运用专业知识的能力,从中学习到如何去思考和解决问题,以及如何灵活地改变方法去实现设计方案特别是深刻体会到的是软件和硬件结合的重要性,以及两者的联系和配合作用。通过本次毕业设计,让我了解到电子技术和软件编程对当今人们生活的重要性。同时这次做毕业设计的经历也使我受益匪浅。让我知道做任何事情都应脚踏实地,刻苦努力地去做。在这次毕业设计中,我既巩固了专业知识,又学到了在电子密码锁设计过程中的许多流程和该注意的事项,增强了电子产品设计和开发的意识。本次经历将是我在大学时期很好的次实践和锻炼机会。参考文献王千.实用电子电路大全.电子工业出版社口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位复位输入。在振荡器运行时,有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时,将使单片机复位,只要这个引脚保持高电平,芯片便循环复位。复位后口均置,引脚表现为高电平,程序计数器和特殊功能寄存器全部清零......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....芯片为的处开始运行程序。复位操作不会对内部有所影响。当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时,将跳过个脉冲。如果想禁止的输出可在地址上置。此时,只有在执行,指令是才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止,则置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间,每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时,则在此期间外部程序存储器,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时,将内部锁定为当端保持高电平时,此间内部程序存储器。在编程期间,此引脚也用于施加的编程电源。来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。其引脚图如图.所示......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....引脚图.振荡器和时钟电路振荡器和时钟电路用于产生单片机正常工作时所需要的时钟信号,单片机采用工艺,内部包含个振荡器,可以用于的时钟源也允许采用外部振荡器,由外部振荡器产生的时钟信号来供内部运行使用。和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。图.振荡器电路.单片机复位电路单片机的复位是个很重要的部分,复位是使单片机的以及系统的各个部件处于特定的初始状态,并使系统从初始状态开始工作。般在系统上电,或者程序死机的时候需要进行单片机的复位。单片机复位原理是,在时钟电路开始工作后,在单片机的引脚施加个时钟振荡脉冲即两个机器周期以上的高电平,单片机便可以实现复位。在复位期间,单片机的引脚和引脚均输出高电平。当引脚从高电平跳变为低电平后,单片机便从单元开始执行程序......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....这样可以人工复位单片机系统,如图.所示,当按下按键开关的时候,通过个电阻连接到引脚,给个高电平按键松开的时候,引脚恢复为低电平,复位完成。图.手动上电复位电路.电源电路设计为了使系统能够持续供电,特使用市用电进行降压转换,转换成系统能够运用的直流电源。电源电路如图.所示图.电源电路原理图.键盘电路设计在单片机应用系统中,般都会设置键盘,主要为了控制运行状态,输入些命令或数据,以完成特定的人机交互。键盘就会自动等待输入密码,若操作有误便会报警提示并进行清零,等待密码的重新输入密码输完之后等待你按下键,再判断密码是否正确,若错误便报警并再次将各位密码清零若输入密码正确就会进入系统,可以开锁或者进行密码修改。主程序的流程图如图.所示。开始系统初始化输入密码密码正确红灯闪烁报警进入系统,红黄灯亮,响铃解锁修改密码结束图.系统主程序流程图电子密码锁主程序如下显示标题!首先从器件中读出密码以供下面输入密码!若密码不正确,循环执行显示请输入密码字幕密码比较......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....若密码不正确则显示密码错误,重新输入密码键入或继续执行下面语句,否则等待!!开锁,修改密码修改密码成功,修改密码不成功,重新修改密码不正确,重新输入密码彭为.单片机典型系统设计实例精讲.电子工业出版社张荣.基于单片机的智能系统设计与实现.电子工业出版社朱勇.单片机原理与应用技术.清华大学出版社潘永雄.新编单片机原理与应用.西安电子科技大学出版社叶启明.单片机制作的新型安全密码锁.家庭电子郭海英.基于单片机的电子安全密码锁的设计.现代电子技术李明喜.新型电子密码锁的设计.机电产品开发与创新彭为.单片机典型系统设计实例精讲.北京电子工业出版社.,石文轩,宋薇.基于单片机的智能密码锁设计.武汉工程职业技术学院学报祖龙起,刘仁杰.种新型可编程密码锁.大连轻工业学院学报叶启明.单片机制作的新型安全密码锁.家庭电子郭海英.基于单片机的电子安全密码锁的设计.现代电子技术,李明喜.新型电子密码锁的设计.机电产品开发与创新董继成.种新型安全的单片机密码锁......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....在前期的实习积累经验,到中期的修改和讨论,及最后的反复斟酌,我希望能尽自己最大的努力,写出篇具有现实意义的论文。但是在具体实施的过程中,我还是遇到了相当多当初没有预料的困难,也曾经令我迷茫和彷徨,论文最终的定稿,也没有我当初设想的那么完美,但是总归是自己尽力完成的毕业设计。论文得以顺利完成,要感谢的人实在太多了。首先要衷心地感谢我的指导老师,您严谨的治学态度,开阔的思维,循循善诱的指导直给我很大的帮助。当我对论文的思路感到迷茫时,您为我理清思路,指导我往条比较清晰的思路上进行修改。在论文的不断修改中,我也努力做到及时积极地跟老师交流,因为我觉得这样可以使得我的论文更加完善。在这里还要深深的对您说上句抱歉,因为我的懒散和懈怠,令您费尽苦心并且几近失望。论文的最终完成,也是波三折。在不断完善和修改的过程中,也让我更加懂得“分耕耘才有分收获”的道理。再次对您表示感谢,师恩伟大,无以回报......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....四年来,快乐的事情因为有你们的分享而更快乐,失意的日子因为有你们的关怀能忘却伤痛,坚强前行。无论我成功与否,你们总以鼓励的言语告诉我很棒,谢谢你们,我会继续努力。系统测试及仿真分析.仿真软件是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上,可以仿真分析各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是实现了单片机仿真和电路仿真相结合。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器,如示波器逻辑分析仪信号发生器等。支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速单步设置断点等调试功能,同时可以观察各个变量寄存器等的当前状态,因此在该软件仿真系统中,也必须具有这些功能同时支持第三方的软件编译和调试环境,如等软件。具有强大的原理图绘制功能。总之......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....功能极其强大。进入双击桌面上的图标或者单击屏幕左下方的“开始”“程序”,出现如图.所示屏幕,表明进入集成环境。图.启动时的屏幕二工作界面的工作界面是种标准的界面,如图.所示,包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。图.工作界面图.仿真结果分析当系统初始化之后进入密码输入提示阶段,液晶显示器显示!,对密码进行提示,位密码是,。效果图如图.所示图.系统初始化后仿真图当密码输入错误时,液晶显示器显示!!,红灯闪烁,并报警。效果如图.所示图.密码输入错误时仿真图当密码输入正确时,液晶显示器显示!,同时红灯和黄灯均亮,并有密码正确的提示报警音,效果如图.所示图.密码输入正确时仿真图当密码输入正确后选择时,输入按键,进入如图.所示开锁界面液晶显示器显示!,同品业增长,农副食品加工业增长,食品制造业增长。年规模以上工业企业主要产品产量中,铁矿石原矿量万吨......”

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