2011120307463999.jpg
3_RPS对称并联式机械腿误差模型及分析_程刚.caj
Designofwearable_省略_bilitationdevice_MoJ.caj
readonline (1).caa
readonline (2).caa
readonline (3).caa
readonline (4).caa
readonline (5).caa
readonline (6).caa
readonline (7).caa
穿戴式机械腿机构设计论文正文.docx
穿戴式机械腿机构设计英文翻译.docx
穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计_王志鹏.caj
答辩结果表.doc
弹簧4.DWG
封面.docx
管子.DWG
基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计_余联庆.caj
基于空间模型技术的拟人机械腿的运动学传递性能分析_李研彪.caj
蒋璞.jpg
脚1.DWG
开题报告.doc
零件3.DWG
零件5.DWG
六足步行机器人的并联机械腿设计_荣誉.caj
目录.docx
前期材料.doc
任务书.doc
三自由度并联机械腿静力学分析与优化_荣誉.caj
实习论文.docx
题目申报表.doc
新型拟人机械腿的参数优化_李研彪.caj
腰带.DWG
腰带扣.DWG
一种新型拟人机械腿的运动传递性能分析_计时鸣.caj
摘要.docx
指导教师审阅意见表.doc
中期自查表.doc
转接2.DWG
总装图.dwg
（CAD图纸）
建设单位概况有限公司位于国家确定“粮食基地”县。
该公司创立于年。
注册资金万元，资产总额余万元，拥有多名员工，其中技术工人及高级职工名。
是集面粉加工挂面生产以及农业技术推广于体现代化粮食加工企业该公司是河北省农业重点推广项目，并在年月被河北省粮食协会确定为“河北省放心粮油进农村进社区示范加工企业”和“县放心粮油配送中心”成为县最大粮油配送中心。
年获得“河北省农业产业化重点龙头企业”“河北省优秀私营企业”荣誉称号，公司董事长李根同志被评为县政协委员，并授予“河北省优秀私营企业家”“抗震救灾先进个人”称号。
规模，健全市场体系，是国家确保粮食安全有效手段，也是国家宏观调控最重要物质基础。
但目前现有粮食仓容量不能满足新增粮食需要。
因此，在粮食产地建设具有储粮功能储备设施，无论是面对入世后带来机遇还是挑战，都具有比较现实可行性。
农业产业化背景农业产业化是以市场为导向，以经济效益为中心，以主导产业产品为重点，优化组合各种生产要素，实行区域化布局专业化生产规模化建设系列化加工社会化服务企业化管理，形成种养加产供销贸工农农工商农科教体化经营体系，使农业走上自我发展，自我积累自我约束自我调节良性发展轨道现代化经营方式和产业组织形式。
它实质上是指对传统农业进行技术改造，推动农业科技进步过程。
这种经营模式从整体上推进传统农业向现代农业转变，是加速农业现代化有效途径。
近年来，农业产业化经营在广大农村不断涌现。
党十六大报告提出积极推进农业产业化经营，提高农民进入市场组织化程度和农业综合效益。
农业产业化目之是使农民增收。
它经营突破了传统农业生产范围，逐步向加工业商业科技业拓展，形成了生产加工科技服务销售产业链。
这种创新为传统农业走向现代化开辟了条宽敞道路。
项目建设必要性项目建设符合国家粮食仓储现代物流发展规划要求根据国民经济和社会发展第十个五年规划纲要和国务院关于完善粮食流通体制改革政策措施意见，为指导今后十年我国粮食仓储物流发展，国家发展和改革委员会于年月编制了粮食现代物流发展规划，并颁布实施。
在其规划主要任务中，明确突出增加散根接收发放设施在主要散粮物流节点，依托大型粮库大型粮油加工企业码头和批发市场建设与散粮车辆配套卸粮坑提升输送系统，提高散粮接卸能力。
为物流节点上大型平房仓等配备吸粮机散粮倒运车出仓机装车机等散粮接收发放设备，提高散粮发运及接卸能力。
加强东北地区和黄淮海主产区散粮收纳设施建设，提高散粮收纳集并能力。
食品有限公司大型粮食深加工和仓储物流中心建设项目实施，正是国家粮食现代物流发展规划中增加散根接收发放限公司实际情况和基本条件，认真分析其产品市场生产规模生产工艺设备及企业管理状况，在对内外部环境进行分析和研究基础上，论证项目建设必要性和可行性，提出建设方案，制定项目实施计划，估算项目投资，进行社会经济效益分析，并提出项目建设有关结论性意见，以供有关部门进行决策。
可行性研究结论项目报告从项目建设背景建设内容建设条件工程技术方案环境保护投资估算与筹措社会评价等方面对该项目进行分析论述，论证结论如下本项目原料产品和重要生产工艺设备未列入促进产业结构调整暂行规定和产业结构调整指导目录年本中禁止和限制类之列，因此，本项目产品符合国家产业政策，符合市“十二五”发展规划。
对当地经济发展具有积极促进效果，并能带动相关行业发展，具有很好社会效益。
项目选择本着提升企业产品加工工艺，增加产品产能和企业利润，提高企业核心竞争力宗旨进行，项目实施这将大幅提升企业产品质量和档次，提高企业占有市场能力，产品市场前景广阔，也为企业持续发展奠定了坚实基础。
从建设条件方面看，项目具有良好生产基础，主要原材料供应渠道稳定可靠，产品销售市场潜力巨大，工艺设备选择先进，能够在国内市场保持领先，配套设施齐全，建设条件较好。
新厂建设完成后，将实现年仓储粮食万吨，年加工生产面粉万吨其中万吨销售万吨用于食品加工，挂面万吨馒头面条等食品万吨规模。
经测算，本项目运营后，可实现营业收入万元，利润总额万元，所得税额为万元，税后利润为万元，税后财务内部收益率，净现值万元，投资回收期年不含建设期。
该项目盈利能力盈亏平衡财务收益分析较好，表明该项目具有较强盈利能力和抗风险能力，具有财务上可行性。
综上所述，本项目技术先进设计合理盈利能力较好抓开发产品抓市场持续发展抓科教干部抓服务”“六抓”工作重点，全镇保持了经济发展和社会稳定良好势头。
特别是紧紧抓住办事处西靠滕州东靠新城这具有承接新城发展区位优势，顺势而为，树立全民招商意识，积极突破土地资金等“瓶颈”制约，努力提高引资项目投资强度，千方百计引进大高外洁项目。
同时积极优化经济发展环境，把环境作为经济人们生活水平进步提高，以及国家政策引导。
纯净水市场普及率必然将大幅上升，综上所述，本项目建设是十分必要。
第三章建设条件项目区概况地理位臵区在市东北部，东与。
地势东高西低，处于自然倾斜状态。
地形地貌区域地质区在大地构造上属羊庄向斜盆地，位于秦岭负荷构造带和鲁西旋转构造体系复合部位，断裂和摺曲构造发育，北部有西北东南向长龙断裂带，南部有平行长龙断裂西北东南走向曹王墓断裂带，在西部处有南北向峄山断裂，东部处有南北向上辛庄马头断裂，从而形成个独立断块。
断块虽与西南部外著名羊庄盆地断块同属羊庄盆地，但分属两个不同断块，中间有曹王墓断层和桑村穹隆相隔。
羊庄盆地为呈北东南西向展布较大向斜构造盆地，周围岩层均向腹地倾斜，岩石倾角。
两条北西西向断裂长龙断裂和曹王墓断裂将羊盆地割为三个次级构造单元辛庄辛召断块徐庄断块和羊庄辛集构造盆地。
辛庄辛召断块主要由下寒统和太古界变质岩及火成岩组成徐庄断块主要由中上寒武统组成羊庄辛集构造盆地主要由奥陶系和上寒武统组成。
各单元中山间盆地谷地分布着第四纪地层。
区域地势地貌区全区就地势而言为东高西低，东部为群山区，最高山海拔，西部为剥蚀残丘和山前倾斜平地，海拔般在之间，山前平地占总面积。
厂区地质地貌厂区微地貌属平原，地形较平坦地势为东高西低。
在勘探深度内揭露地层分为第四系全新统残坡积物和奥陶系石灰岩两层，自上而下依次为第四系粘土层该层层厚，上部为耕土，下部为暗红色棕红色粘土，局部为次生红粘土，裂隙较发育。
奥陶系石灰岩该层灰岩最大揭露厚度为，呈青灰色，隐晶质结构，岩溶和裂隙不甚发育，局部发育溶洞均为红粘土充填。
根据勘探结果，在揭露深度范围内钻孔最深未见地下水。
地震根据•中国地震动参数区划图‣，工程所在地地震动峰值加速度为。
自然地理区地势东高西低，呈自然倾斜状，东部为海拔米左右低丘陵山区，西部为海拔米以下冲积平原。
地层属华北型沉积，岩石以石灰岩为主。
全区有大小山头多个，海拔在米以上个。
市最高座山峰即高山摩天岭抱犊崮均在境内。
境内山地丘陵面积万亩，平原面积万亩，分别占全区总面积和。
耕地面积万亩，占全区总面积，人均耕地亩。
全区宜方米五建筑面积平方米六运行时间天年七主要经济指标总投资万元建设投资万元流动资金万元生产成本万元年年销售收入万元年年利润万元年投资回收期税前年税后年财务内部收益率税前税后投资利润率盈亏平衡点结论本项目属于•产业结构调整指导目录年本‣中城市基础设施及房地产类“镇供排水和中水管网工程供水水源及净水厂污水处理厂工程改造和建设”行业，属于国家鼓励类，符合国家产业政策。
项目方案策划遵循了“可持续发展”道路，环保设施与生产设施“同时设计同时建设同时投产”方针，对纯净水生产过程中产生污染物进行有效处理，有利于对环境保护，有利于创造绿色和谐社会环境。
本项目建设具有定技术含量，能够吸纳富裕劳动力，创造部分就业机会，增加农民收入，促进地方经济发展。
本项目经济评价可行投资回收期适中，方案抵御市场波动能力强，具有较高可信性。
总之，本项目建设符合国家农业产业政策和地方发展规划，具有很好社会效益和经济效益。
建议有关部门尽快批准立项，并给予政策扶持，争取早投资早受益。
第二章项目背景及建设必要性项目背景纯净水最早出现在年代美国，是宇航员太空飞行时专用饮用水，故称“太空水”这种水不含任何杂质，水质纯净无毒无菌甘甜可口可直接生饮。
七十年代初美国制造纯净水工厂已达多家，纯净水多装在桶和饮料瓶中销售。
年美国桶装水销量达亿加仑，比年增长，销售额达亿美元之多。
其它许多国家从年代开始饮用纯净水，年代中期，在欧美日本东
【完稿】穿戴式机械腿机构的设计【CAD定稿】
