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【完稿】连杆式装箱机械手的设计【CAD定稿】 【完稿】连杆式装箱机械手的设计【CAD定稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:10:34

《【完稿】连杆式装箱机械手的设计【CAD定稿】》修改意见稿

1、“.....交通管理的方案论证东西南北两干道交于个十字路口,各干道有组红黄绿三色的指示灯,指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红绿灯的状态即将切换,且黄灯燃亮时间为东西南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大,指示灯燃亮的方案如表。表表说明当东西方向为红灯,此道车辆禁止通行,东西道行人可通过南北道为绿灯,此道车辆通过,行人禁止通行。时间为秒。黄灯闪烁秒,警示车辆和行人红绿灯的状态即将切换。当东西方向为绿灯,此道车辆通行南北方向为红灯,南北道车辆禁止通过,行人通行。时间为秒。东西方向车流大通行时间长。这样如上表的时间和红绿黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。.系统硬件设计选用设备单片机片选用设备弹片机片,并行通用接口芯片片,两片,看门狗片,共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干......”

2、“.....红黄绿交通灯各两个,开关键盘连线若干。系统总框图如下图交通灯硬件线路图办法才能解决这个问题.秒的方法我们采用在主程序中设定个初值为的软件计数器和使定时毫秒.这样每当到毫秒时就响应它的溢出中断请求,进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中,先使软件计数器减,然后判断它是否为零。为零表示秒已到可以返回到输出时间显示程序。相应程序代码主程序定时器需定时毫秒,故工作于方式。初值计数令为定时器方式装入定时器初值开中断启动计数器软件计数器赋初值等待中断中断服务子程序跳转到时间及信号灯显示子程序恢复值重装入定时器初值,.软件延时的工作频率为,我们选用的单片机的工作频率为。机器周期与主频有关,机器周期是主频的倍,所以个机器周期的时间为。我们可以知道具体每条指令的周期数,这样我们就可以通过指令的执行条数来确定秒的时间。具体的延时程序分析......”

3、“.....所以秒由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。.时间及信号灯的显示并行口的扩展虽然有个位端口,但真正能提供借用的只有口,因为和口通常用于传送外部传送地址和数据,口也有它的第二功能。因此,通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值数码管的输出显示红绿黄信号灯的显示都要用到个端口,显然的端口是不够,需要扩展。扩展的方法有两种借用外部地址来扩展端口采用接口新片来扩充。我们用并行接口信片来扩展端口。显示原理当定时器定时为秒,时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序,它将依次显示信号灯时间,同时直显示信号灯的颜色,这时在返回定时子程序定时秒,在显示黄灯的下个时间,这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值,重新进入循环。口输出信号接信号灯由于发光二极管为共阳极接法,输出端口为低电平,对应的二极管发光,所以可以用置位方法点亮红,绿,黄发光二极管......”

4、“.....管角上加上所以上为伏,不亮其余为高电平,全亮则显示为采用共阴级连接其中接地显示数值驱动代码进制表.系统工作原理开关键盘输入交通灯初始时间,通过单片机输入到系统由单片机的定时器每秒钟通过口向的数据口送信息,由的口显示红绿黄灯的燃亮情况由的口显示每个灯的燃亮时间。通过设置各个信号等的燃亮时间通过设置,绿红时间分别为秒秒循环由的口向的数据口输出。通过单片机的.位来控制系统是工作或设置初值,当.牌位就对系统进行初始化,为系统就开始工作。红灯倒计时时间,当有车辆闯红灯时,启动蜂鸣器进行报警,后然后恢复正常。增加每次绿灯时间车流量检测的功能,并且通过查询.端口的电平是否为低,开关按下为低电平,双位数码管显示车流量,直到下次绿灯时间重新记入。绿灯时间倒计时完毕,重新循环。.控制器的软件设计.每秒钟的设定延时方法可以有两种中是利用内部定时器才生溢出中断来确定秒的时间......”

5、“......计数器硬件延时计数器初值计算定时器工作时必须给计数器送计数器初值,这个值是送到和中的。他是以加法记数的,并能从全到全时自动产生溢出中断请求。因此,我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为和计数初值设定为可得到如下计算通式式中,为计数器摸值,该值和计数器工作方式有关。在方式时为在方式时的值为在方式和为计算公式计数或计数计数是单片机时钟周期的倍为定时初值如单片机的主脉冲频率为,经过分频方式微秒.毫秒方式微秒.毫秒显然秒钟已经超过了计数器的最大定时间,所以我们只有采用定时器和软件相结合.程序源代码.结论.参考文献.摘要近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊......”

6、“.....交通信号灯控制方式很多。本系统采用系列单片机和可编程并行接口芯片为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过芯片的口设置红绿灯燃亮时间的功能红绿灯循环点亮,倒计时剩秒时黄灯闪烁警示交通灯信号通过口输出,显示时间直接通过的口输出至双位数码管车辆闯红灯报警绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强操作简单扩展功能强。关键词单片机,交通灯,闯红灯,检测车流量引言当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这技术在世纪就已出现了。年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。年月日,煤气灯爆炸......”

7、“.....电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,年始安装于纽约市号大街的座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,种是把压力探测器安在地下,车辆接近红灯便变为绿灯另种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。年,联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另种标志禁止种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶驱动代码表与的连接用的口的.连接的片选信号我们用的地址采用全译码方式,当.时片选有效,其他无效......”

8、“.....程序设计流程图流程图如右图所示图开始初始化等待键盘事件键盘事件处理显示程序处理图程序流程图程序源代码主程序的入口地址跳转到主程序的开始处外部中断的中断程序入口地址定时器的中断程序入口地址跳转到中断服务程序处外部中断的中断程序入口地址开中断,允许中断,中断和外部中断中断设置为计数方式,为定时方式,且都工作于模式计数器清零启动计时器允许中断选择边沿触发方式给赋初值,工作于方式,.判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值,若.为则跳转,.判断.是否为,若为则设定红灯时间,否则设定绿灯时间清零存入东西方向绿灯初始时间.置清零存入东西方向红灯初始时间,启动计时器红灯时间存入东西方向禁止,南北方向通行置口,东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮.,.比较中的值是否为,不为转到当前指令处执行黄灯闪烁秒程序.,置口,东西,南北方向黄灯亮黄灯持续亮.秒置口,南北方向黄灯灭黄灯持续灭......”

9、“.....南北禁止置口,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮.黄灯闪烁秒程序,置口,东西,南北方向黄灯亮,巧特别是汇编语言的掌握方面都能向前迈了大步,为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。参考文献张毅坤.单片微型计算机原理及应用,西安电子科技大学出版社余锡存曹国华.单片机原理及接口技术.陕西西安电子科技大学出版社,.雷丽文等.微机原理与接口技术.北京电子工业出版社,.中国电子网部分资料。黄灯持续亮.秒置口,南北方向黄灯灭黄灯持续灭.秒闪烁时间达秒则退出闯红灯报警程序报警持续时间秒若倒计时完毕,不再报警.报警判断秒是否结束秒延时子程序给定时器送定时的初值判断延时是否够秒,不够则调用显示子程序清零倒计时初值减报警初值减调用显示子程序中断返回显示子程序.中值二转十显示转换显示十位显示个位东西方向车流量检测程序,若绿灯倒计时完毕,不再检测车流量.......”

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