【完稿】五自由度机器人结构设计【CAD定稿】

因竹溪电网基础薄弱，农网改造标准低，而且距今已有年，近年来虽有配网改造低电压改造等项目实施，但受资金限制，存在配网布局不合理建设标准低，加之设备陈旧，高耗能配变未更新改造彻底，配电线路线经细，装备水平偏低，抵御自然灾害能力差，供电半径长，电压质量达不到要求，供电可靠性较低。

目前配网改造资金远远不能满足实际需要，特别是接户线改造没有专项资金，接户线老化严重，存在诸多安全隐患，线径细，存在供电卡口。

农村剩余电流动作保护器损坏严重，急需大范围整改。

竹溪县城规划水平载调压变压器，主变型号为年生产油浸自冷式无载调压高耗能型变压器，该站两台主变压器不具备并列运行条件，只能采取单母线分段方式运行。

用电高峰时段，严重过负荷，供电卡口矛盾突出。

该站仍有部分年生产隔离开关和隔离开关仍在运行，锈蚀严重，故障率高。

综上所述，城关变电站作为县公司中心站，为进步增强该站主导作用，提高其设备运行水平和运行质量，对该变电站实施增容改造工程十分必要。

二竹溪蒋家堰输变电新建工程近几年来，随着蒋家堰供区工业农副产品加工业发展和网改后人民群众用电量增加，年蒋家堰变电站最大负荷已达到，主变已存在严重卡口问题。

根据预测，年该区域最大负荷将达到。

现有蒋家堰变电站主变容量已明显存在供电卡口，加上原有城关变电站至蒋家堰变电站线路由于建设时期资金不足以及当时农村电力负荷较小等原因，故导线选型为，该线路线径小容载小与用电量增加矛盾日益突出，该线路过载能力远远不够，同时线路运行十多年来，隐患较多。

另外现有蒋家堰变电站电源由城关变电站供电，若旦城关变电站因开关故障等原因将直接导致蒋家堰中峰和龙坝三个用电大乡镇可靠供电。

为了确保安全可靠供电，并很好得服务于我县社会主义新农村战略“百里长廊”建设，在蒋家堰新建座变电站布点是很有必要。

三水坪变电站扩建改造工程水坪变电站现有主变台，容量为，由于该供区负荷增长迅猛，现有主变容量明显偏小，存在供电卡口该站现有个主变间隔采用负荷开关与熔断器配合保护模式，对实现主变保护功能存在欠缺该站现没有单元，对实现线路保护和分压计量考核都带来极大不便。

综上所述，拟对水坪变电站进行扩建改造十分必要。

四新洲输变电新建改造工程城关变电站至新洲变电站现有线路条，线路全长，导线型号为，该线路于年建成投入运行，线路长，档距大，线路受外力破坏及老化严重，故障率高。

新洲变电站进线新开关仍为多油开关年，运行时间较长，安全隐患大，年新增主变单元没有开关，仅靠组隔离刀闸与母线连接，而且总柜新开关和四条馈线开关新开关均为Ⅰ少油开关，以上开关柜和所用变柜柜型号均为，机械闭锁大部分已损坏，急需改造。

目前水坪新洲供区负荷自已达到，线路及变压器存在卡口过负荷现象。

综上所述，为确保我县东南部地区安全可靠供电，拟新建城新线及对新洲变电站进行改造十分必要。

五城蒋线新建工程城关变电站至蒋家堰变电站经济社会发展要求相比仍存在较大差距，突出表现在电网结构十分薄弱，与主网连接不强，受电方向单，安全风险较大设备安全运行水平低，部分设备及线路已运行超过年，故障率高，运行不稳定线路截面较小，供电距离长，电网损耗大承担主要供电任务城关变电站卡口严重，农村变电站布点严重不足，容载比低我县水力资源十分丰富，近年来电源建设项目纷纷上马，而部分电源项目建设，对接入系统方案及上网容量未进行规划，上网线路及变电间隔未纳入电网建设规划，造成电网建设严重滞后各流域水电群电源点建设，形成线路及主变输送能力不足，有电供不出，外送卡口严重中低压配电网络缺少投资来源，不能及时更新改造，普遍存在着安全隐患多，线损大，供电能力低等问题。

三工程项目概述我县年农村电网完善工程总体目标是为了适应我县自农网改造工程实施后十年来社会经济发展需要，解决网络结构薄弱，供电卡口严重，安全隐患突出矛盾，较好地满足全县工农业生产和人民生活用电需求。

力求网络结构合理，使城关变电站主变容量能满足负荷发展需要，使变电站延伸到西部地区，确保省道沿线等乡镇负荷增长较快用电需求，力求在通过此次农网置改建项目。

建设地点云南省镇雄县五德镇鹿角坡。

建设规模年产电石。

产品方案商品电石万吨年，产品质量标准达到标准要求建设单位镇雄县伍德电冶有限责任公司。

建设性质改扩建。

项目总投资万元。

工程建设内容该项目选址位于川滇黔三省交界云南省昭通市镇雄县五德镇鹿角村见图地理位置图，距镇雄县城，距伍德集镇。

镇雄县伍德电冶有限责任公司始建于年，于当年月建成投产，是家专业生产电石小型民营企业。

原有容量电石炉台，技改前电石产能吨年。

本项目主要是对原五德电冶有限责任公司电石厂进行改扩建。

项目建成后，可使电石由原来∕年提高至∕。

建设项目工程内总大肠菌群个亚硝酸盐以计细菌总数个声环境质量标准执行城市区域环境噪声标准中类标准表城市区域环境噪声标准序号项目标准值执行标准昼间夜间环境噪声城市区域环境噪声标准中类标准污染物排放标准废气项目废气污染物和粉尘执行工业炉窑大气污染物排放标准表表二级标准和大气污染物综合排放标准，其具体项目及标准值见表和表。

表工业炉窑大气大气污染物排放标准项目标准级别排放限值烟气黑度林格曼级烟粉尘浓度二级有车间厂房无组织排放烟粉尘浓度有害污染物排放浓度二粉尘颗粒物执行大气污染物综合排放标准表二级标准，见表。

表大气污染物综合排放标准污染物排放限值浓度颗粒物无组织排放颗粒物周界外最高废水废水排放执行污水综合排放标准表级标准和农田灌溉水质标准表旱作标准其具体项目及标准限值见表和表。

表水污染物排放标准限值除外，均为表农田灌溉水质标准单位污染物凯氏氮旱作标准噪声标准执行建筑施工场界噪声限值Ⅱ类表建筑施工场界噪声限值施工阶段项目主要噪声源标准值昼间夜间土石方工程推土机挖掘机装载机等打桩各种打桩机等夜间禁止施工。

结构搅拌机震捣棒电锯等装修吊车升降机等执行工业企业厂界噪声标准Ⅱ类表工业企业厂界噪声标准类别项目标准值执行标准昼间夜间Ⅱ类厂界噪声固体废物固体废物储存处置执行般工业废物储存处置场污染控制标准中Ⅰ类场要求。

生活垃圾执行生活垃圾填埋污染控制标准中有关规定和要求。

污染物动植物油氨氮磷酸盐以计浓度限值评价因子重点及等级评价因子本评价确定评价因子分别是空气环境评价因子水环境评价因子声环境评价因子生态环境评价因子植被农作物水土流号。

国家环境保护总局文件环发号关于印发环境影响评价公众参与暂行办法通知。

建设项目环境风险评价技术导则国家环境保护局年月发布年月日实施。

关于加强环境影响评价管理防范环境风险通知国家环保总局环发号。

重大危险源辨识。

工业企业设计卫生标准。

常用危险化学品分类及标志。

国家环保总局文件环境影响评价公众参与暂行办法环发号。

危险化学品安全管理条例国务院第号令。

云南省环境保护局云环控发号文关于印发云南省地表水环境功能区划复审通知。

国家发展计划委员会国家环境保护总局计价格号文国家计委国家环保总局关于规范环境影响咨询收费有关问题通知。

评价目按照国家有关法规规范及标准，根据电石行业排污特点，对项目生产工艺和实施方案进行分析核算预测，通过核算项目排污，分析是否达标排放，分析项目清洁生产水平，分析项目生产工艺先进性和污染控制措施，预测项目投入运营后污染物正常排放和非正常排放对周围环境影响，并进行评价或分析，根据实际情况提出相应污染防治对策，提出总量控制建议，对项目选址环境可行性做出明确结论，为管理部门决策，设计部门设计及企业环境管理提供科学依据。

评价原则根据项目性质，采用以下评价原则进行评价符合产业政策。

符合城市规划，不改变当地环境功能。

符合清洁生产。

符合达标排放。

符合总量控制。

符合以新带老要求。

符合环境风险防范要求。

符合公众参与要求。

评价执行标准环境质量标准根据昭通市环保