【完稿】基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计【CAD定稿】

图动模板型芯固定板零件图动模板型芯固定板加工工艺如下以基准角定位，加工.和的型芯固定孔，可以采用坐标镗床或加工中心完成。

以基准角定位，加工孔，可采用镗床或钻床完成。

钳工装配型芯。

模具总装图及模具的装配试模.模具总装图图为模具的总体装配图。

图模具图导柱导套拉杆定模板中间板螺钉导套复位杆动模座板螺钉推板推杆固定板垫块支承板密封圈隔水板动模板型芯固定板定位珠推件板侧滑块斜楔斜导柱型芯螺钉脱出板定模座板定模镶件拉料杆定位圈.模具侧滑块零件图及加工工艺规程.模具动模板型芯固定板零件图及加工工艺规程.模具总装图及模具的装配试模模具总装图模具的安装试模试模前的准备模具的安装及调试.试模检验.塑件的工艺分析.塑件的成型工艺性分析塑件如图所示。

图塑件图产品名称防护罩产品材料产品数量较大批量生产塑件尺寸如图所示塑件重量克塑件颜色红色塑件要求塑件外侧表面光滑，下端外沿不允许有浇口痕迹。

塑件允许最大脱模斜度.塑件材料的使用性能可参考简明塑料模具设计手册表综合性能较好，冲击韧度力学强度较高，尺寸稳定，耐化学性电气性能良好易于成形和机械加工，与有机玻璃的熔接性良好，可作双色成形塑件，且表面可镀铬。

适于制作便。

因此塑件选择如图所示的分型面。

图分型面选择选择浇注系统塑件采用点浇口成型，其浇注系统如图所示。

点浇口直径为.，点浇口长度为，头部球.。

分流道采用半圆截面流道，其半径为.。

主流道为圆锥形，锥角为˚，上部直径与注射机喷嘴相配合，下部直径。

图点浇口浇注系统确定推出方式由于塑件形状为圆壳形而且壁厚较薄，使用推杆推出容易在塑件上留下推出痕迹，不宜采用。

所以选择推件板推出机构完成塑件的推出，这种方法结构简单推出力均匀，塑件在推出时变形小，推出可靠。

侧向抽芯机构塑件的侧面有的圆孔，因此模具应有侧向抽芯机构，由于抽出距离较短，抽出力较小，所以采用斜导柱滑块抽芯机构。

斜导柱装在定模板上，滑块装在推件板上。

模具的结构形式模具结构为双分型面注射模，如图所示。

图双分型面注射模模具结构拉杆导套定模板中间板螺钉推件板复位杆动模板支承板推杆固定板推板垫块动模座板导柱导套导套定模做板脱出板导套导柱限位螺钉选择成型设备“注射机的选用”可参考简明塑料模具设计手册，表选用型卧式注射机，其有关参数为额定注射量注射压力锁模力最大注射面积模具厚度最大开合模行程喷嘴圆弧半径喷嘴孔直径拉杆间距。

.选择模架模架的结构可参考简明塑料模具设计手册表模架的结构如图所示。

图模架模架安装尺寸校核模具外型尺寸为，长宽高，小于注射机拉杆间距和最大模具厚度，可以方便地安装在注射机上。

模具结构尺寸的设计计算.模具结构设计计算型腔结构见装配图所示，型腔由定模板定模镶件和滑块共三部分组成。

定模板和滑块构成塑件的侧壁，定模镶件成型塑件的顶差按照中级精度公差值选取。

塑件尺寸如图所示。

型腔径向尺寸模具最大磨损量取塑件公差的模具的制造公差取.。

型腔深度尺寸模具最大磨损量取塑件公差的模具的制造公差取.。

型芯径向尺寸模具最大磨损量取塑件公差的模具的制造公差取.。

.型芯高度尺寸模具最大磨损量取塑件公差的模具的制造公差取.。

..模具加热冷却系统的计算模具加热般生产材料塑件的注射模具不需要外加热。

模具冷却模具的冷却分为两部分，部分是型腔的冷却，另部分是型芯的冷却。

型腔的冷却是由在定模板中间板上的两条的冷却水浇口套导柱导套导套限位螺钉.模具的安装试模试模是模具制造中的个重要环节，试模中的修改补充和调整是对于模具设计的补充。

试模前的准备试模前要对模具及试模用的设备进行检验。

模具的闭合高度，安装与于注射机的各个配合尺寸推出形式开模距模具工作要求等要符合所选设备的技术条件。

检查模具各滑动零件配合间隙适当，无卡住及紧涩现象。

活动要灵活可靠，起止位置的定位要正确。

各镶嵌件紧固件要牢固，无松动现象。

各种水管接头阀门附件备件要齐全。

对于试模设备也要进行全面检查，即对设备的油路水路电路机械运动部位各操纵件和显示信号要检查调整，使之处于正常运转状态。

模具的安装及调试模具的安装是指将模具从制造地点运至注射机所在地，并安装在指定注射机的全过程。

模具安装在注射机上要注意以下方面模具的安装方位要满足设计图样的要求。

模具中有侧向滑动结构时，尽量使其运动方向为水平方向。

当模具长度与宽度尺寸相差较大时，应尽可能使较长的边与水平方向平行。

模具带有液压油路接头气路接头热流道元件接线板时，尽可能放置在非操作侧，以免操作不方便。

模具在注射机上的固定多采用螺钉压板的形式，如图所示。

般采用块压板，对称布置。

图模具固定压板螺钉模具注射机模板模具安装于注射机上之后，要进行空循环调整。

其目的在于检验模具上各运动机构是否可靠灵活，定位装置是否能够有效作用，要注意以下方面合模后分型面不得有间隙，要有足够的合模力。

活动型芯推出及导向部位运动及滑动要平稳无干涉现象，定位要正确可靠。

开模时，推出要平稳，保证将塑件及浇注系统凝料推出模具。

冷却水要畅通，不漏水，阀门控制正常。

试模模具安装调整后即可以进行试模。

加入原料原料的品种规格牌号应符合产品图样中的要求，成型性能应符合有关标准的规定。

原料般要预先进行干燥。

调整设备按照工艺条件要求调整注射压力注射速度注射量成型时间成型温度等工艺参数。

试模采用手动操作，试模注射出样件。

检验通过试模可以检验出模具结构是否合理所提供的样件是否符合用户的要求模具能否完成批量生产。

针对试模中发现的问题，对模具进行修改调整再试模，使模具和生产出的样件满足客户的要求，即可交付生产使用。

道完成，如图所示。

图定模板冷却水道型芯的冷却如图所示，在型芯内部开有的冷却水孔，中间用隔水板隔开，冷却水由支承板上的冷却水孔进入，沿着隔水板的侧上升到型芯的上部，翻过隔水板，流入另侧，再流回支承板上的冷却水孔。

然后继续冷却第二个型芯，最后由支承板上的冷却水孔流出模具。

型芯与支承板之间用密封圈密封。

图型芯的冷却型芯隔水板密封圈动模板型芯固定板支承板.模具主要零件图及加工工艺规程.模具定模板中间板零件图及加工工艺规程定模板中间板零件图如图所示。

图定模板中间板零件图定模板中间板的加工工艺以基准角定位，加工.和的型腔孔，可以采用坐标镗床或加工中心完成。

以基准角定位，加工宽长深及宽深的装配侧滑块孔，可以采用铣床或加工中心完成。

以基准角定位，加工宽长深的斜楔装配孔及其上的螺钉沉孔，可以采用铣床和钻床完成。

钳工研配侧滑块和斜楔。

将侧滑块装入定模板侧滑块孔内锁紧固定，共同加工的斜导柱孔，可以采用铣床或钻床完成。

以基准角定位，加工孔，可以采用钻床或铣床完成。

加工冷却水孔，由钻床或深孔钻床完成。

.模具侧滑块零件图及加工工艺规程侧滑块零件图如图所示。

图侧滑块零件图侧滑块加工工艺如下加工外形尺寸，由铣床或加工中心完成。

钳工研配，首先与推件板研配侧滑块的滑道部分，要求滑动灵活，无晃动间隙其次研配侧滑块与型芯及定模板的配合，要求配合接触紧密，注射成型时不产生飞边最后研配斜楔，要求斜楔在注射成型时锁紧侧滑块。

与定模板配钻斜导柱孔。

加工侧滑块的两个定位凹孔。

.模具动模板型芯固定板零件图及加工工艺规丁二烯市场价格仍会有定幅度下降。

三产品生产方法和生产规模丁二烯生产方法目前，国内外丁二烯来源主要有两种，种是从乙烯裂解装置副产混合馏分中抽提得到，另种是从炼油厂馏分脱氢得到。

由于从乙烯裂解装置副产混合总论项目名称乙酰氯项目主办单位郑州市化工有限公司本企业为私有制企业，法人代表可行性研究报告编制依据约占，其他方面占。

聚丁二烯橡胶年我国聚丁二烯橡胶产量为万，消耗丁二烯约万年产量为万，消耗丁二烯约万年产量为万，消耗丁二烯约万，产品以上用于轮胎和力车胎行业。

其次是用于制鞋以及胶管和胶带等行业，年我国聚丁二烯橡胶生产能力为万。

在年以前我国将有台湾合成橡胶公司计划在江苏南通新建套万高顺式聚丁二烯橡胶生产装置以及中国石油计划在四川乙烯工程中建设万聚丁二烯橡胶生产装置套装置建成投产，届时生产能力将达到约万，对丁二烯需求量预计将达到约万。

丁苯橡胶年我国丁苯橡胶产量为万，消耗丁二烯万年产量为万，消耗丁二烯约万。

近两年，上海高桥石油化工公司万溶聚丁苯橡胶生产装置，扬子石化股份公司与南京金浦集团合资建设万乳聚丁苯橡胶相继建成投产，使得我国丁苯橡胶生产能力快速增长，年生产能力已经达到万，产量达到万，消耗