【完稿】围板包装箱自动化铆接装置的设计【CAD定稿】

工件定位用底平面和两个侧面来限制六个自由度。

切削力及夹紧力的计算镗刀材料硬质合金镗刀刀具的几何参数粗精由参考文献机床夹具设计手册查表可得圆周切削分力公式式式中式查表得取由表可得参数即同理径向切削分力公式式式中参数即轴向切削分力公式式式中参数即根据工件受力切削力夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。

最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。

即安全系数可按下式计算，由式有攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计式中为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得所以，由式有由式有由式有螺旋夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算，由式有式中参数由参考文献机床夹具设计手册可查得其中螺旋夹紧力该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过弧形压块压紧工件。

受力简图如下图弧形压块受力简图由表得原动力计算公式即式由上述计算易得攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。

误差分析与计算该夹具以两个平面定位，要求保证孔轴线与左侧面间的尺寸公差以及孔轴线与底平面的平行度公差。

为了满足工序的加工要求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。

孔轴线与左侧面为线性尺寸般公差。

根据国家标准的规定，由参考文献互换性与技术测量表可知取中等级即尺寸偏差为由机床夹具设计手册可得定位误差两个垂直平面定位当时侧面定位支承钉离底平面距离为，侧面高度为且满足则夹紧误差，由式有其中接触变形位移值式磨损造成的加工误差通常不超过夹具相对刀具位置误差取误差总和从以上的分析可见，所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。

钻顶面四孔夹具设计研究原始质料利用本夹具主要用来钻铰加工顶面的四孔，其中包括钻顶面四孔其中包括钻孔和扩孔，铰孔，以及锪孔，。

加工时除了要满足粗糙度要求外，还应满足孔轴线对底平面的平行度公差要求。

为了保证技术要求，最关键是找到定位基准。

同时，应考虑如何提高攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计劳动生产率和降低劳动强度。

定位基准的选择由零件图可知顶面四孔的轴线与左侧面和后侧面的尺寸要求要求，在对孔进行加工前，底平面进行了铣加工，后侧面也是直都不加工的侧面，因此，选后侧面和做侧面面为定位精基准设计基准来满足机床后托架顶面四孔加工的尺寸要求。

由零件图可以知道，图中对孔的的加工没有位置公差要求，所以我们选择左侧面和后侧面为定位基准来设计钻模，从而满足孔轴线和两个侧面的尺寸要求。

工件定位用底面和的方式，保证平面加工的技术要求。

同时，应加侧面定位支承来限制个沿轴移动的自由度。

切削力及夹紧分析计算刀具材料高速钢端面铣刀刀具有关几何参数由参考文献机床夹具设计手册表可得铣削切削力的计算公式式查参考文献机床夹具设计手册表得对于灰铸铁式攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计取，即所以由参考文献金属切削刀具表可得垂直切削力对称铣削式背向力根据工件受力切削力夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。

最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。

即式安全系数可按下式计算式式中为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得所以式式式由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。

单个螺旋夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算式式中参数由参考文献机床夹具设计手册可查得其中螺旋夹紧力易得经过比较实际夹紧力远远大于要求的夹紧力，因此采用该夹紧机构工作是可靠的。

误差分析与计算该夹具以平面定位形块定心，形块定心元件中心线与平面规定的尺寸公攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计差为。

为了满足工序的加工要求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。

与机床夹具有关的加工误差，般可用下式表示式由参考文献机床夹具设计手册可得平面定位形块定心的定位误差夹紧误差式其中接触变形位移值式磨损造成的加工误差通常不超过夹具相对刀具位置误差取误差总和从以上的分析可见，所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。

夹具设计及操作的简要说明如前所述，应该注意提高生产率，但该夹具设计采用了手动夹紧方式，在夹紧和松开工件时比较费时费力。

由于该工件体积小，工件材料易切削，切削力不大等特点。

经过方案的认真分析和比较，选用了手动夹紧方式螺旋夹紧机构。

这类夹紧机构结构简单夹紧可靠通用性大，在机床夹具中很广泛的应用。

此外，当夹具有制造误差，工作过程出现磨损，以及零件尺寸变化时，影响定位夹紧的可靠。

为防止此现象，支承钉和形块采用可调节环节。

以便随时根据情况进行调整。

镗孔夹具设计研究原始质料利用本夹具主要用来镗加工孔。

加工时除了要满足粗糙度要求外，还应满足孔轴线对底平面的平行度公差要求。

为了保证技术要求，最关键是找到定位基准。

同时，应考虑如何提高劳动生产率和降低劳动强度。

定位基准的选择由零件图可知孔的轴线与底平面有平行度公差要求，攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计在对孔进行加工前，底平面进行了粗铣加工。

因此，选底平面为定位精基准设计基准来满足平行度公差要求。

孔的轴线间有位置公差，选择左侧面为定位基准来设计镗模，从而满足孔轴线间的位置公两个磁转换开关。

按下按钮，电压继电器通电闭合并自锁，按下砂轮电动机的起动按钮，接触器先后闭合，砂轮电动机作星三角降压起动运行。

将手动开关扳至高速档，工作台转动电动机高速起动运转将手动开关扳至低速档，工作台转动电动机低速起动运转。

按下按钮，接触器通电闭合，工作台电动机带动工作台退出按下按钮，接触器通电闭合，工作台电动机带动工作台进入。

砂轮升降电动机的控制分为自动和手动。

将转换开关扳至手动档位置，按下上升或下降按钮或，接触器或得电，砂轮升降电动机正传或反转，带动砂轮上升或下降。

将转换开关扳至自动档位置，按下按钮，接触器和电磁铁通电，自动进给电动机起动运转，带动工作台自动向下工进，对工件进行磨削加工。

加工完毕，压合行程开关，时间继电器通电闭合并自锁，断电，工作台停止进给，经过定的时间后，接触器失电，自动进给电动机停转。

冷却泵电动机由手动开关控制。

六型立轴圆台平面磨床的故障与维修型立轴圆台平面磨床电气控制线路与机械系统配合密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的。

正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。

这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。

下面通过几个实例来叙述型立轴圆台平面磨床的常见故障及其排除方法。

砂轮只能下降不能上升观察接触器是否吸合，如电压正常且接触器无声音，可测量线圈电阻。

如电路不通，可确定为断路。

如有定阻值又无法确定阻值是否正常。

可对比同型号的完好的接触器线圈。

如电阻高很多，说明线圈断路小很多，说明线圈短路。

如接触器有嗡嗡声但不吸合，可能是机械部分的故障。

这种故障可可用置换法来试验，同型号的接触器重新换上，如故障消失，即判断为接触器本身的故障。

二电磁吸盘吸力不够这种故障可用对比法来检查，首先检查各操作控制器件是否工作正常然后根据控制原理图检查整流电源部分各元器件是否工作正常逐步测量各部分的电压来进行逐点排查。

在检查时，要注意先用简单的方法，后用复杂的方法。

三电磁吸盘控制电路短路如果熔断后，更换新的熔体后继续熔断，可判断为短路。

检查的重点是电磁吸盘的接插器口和电磁吸盘进线口，原因是电磁吸盘随机床工作台活动，运动频繁，而且冷却液直接喷洒在上面，很容易造成短路。

电磁工作台线圈损坏需重绕时，应持慎重态度，因拆卸很费力，线圈绕好后要用沥青灌注在台座内，所以修理应次成功。

绕制线圈的匝数及导线规格应与原来的致。

若选的导线截面偏小，则电阻大，线圈通过的电流小，电磁工作台吸力比原来的减小，影响使用。

修理完毕，应进行吸力实验，用电工纯铁或号钢制成试块，跨放在两极之间，用弹簧在垂直方向测试，应达到。

线圈对地绝缘应不小于。

因为加工时经常用冷却液且工作台往复运动很频繁，应注意两出线端的密封和加牢，否则容易出现接地短路和断路等故障。

七总结年十月将要结束之时，我终于基本完成论文。

从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。

由差要求。

工件定位用底平面和两个侧面来限制六个自由度。

切削力及夹紧力的计算镗刀材料硬质合金镗刀刀具的几何参数粗精由参考文献机床夹具设计手册查表可得圆周切削分力公式式式中式查表得取由表可得参数即同理径向切削分力公式式式中参数即轴向切削分力公式式式中参数即根据工件受力切削力夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。

最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。

即安全系数可按下式计算，由式有攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计式中为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得所以，由式有由式有由式有螺旋夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算，由式有式中参数由参考文献机床夹具设计手册可查得其中螺旋夹紧力该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过弧形压块压紧工件。

受力简图如下图弧形压块受力简图由表得原动力计算公式即式由上述计算易得攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。

误差分析与计算该夹具以两个平面定位，要求保证孔轴线与左侧面间的尺寸公差以及孔轴线与底平面的平行度公差。

为了满足工序的加工要求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。

孔轴线与左侧面为线性尺寸般公差。

根据国家标准的规定，由参考文献互换性与技术测量表可知取中等级即尺寸偏差为由机床夹具设计手册可得定位误差两个垂直平面定位当时侧面定位支承钉离底平面距离为，侧面高度为且满足则夹紧误差，由式有其中接触变形位移值式磨损造成的加工误差通常不超过夹具相对刀具位置误差取误差总和从以上的分析可见，所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。

钻顶面四孔夹具设计研究原始质料利用本夹具主要用来钻铰加工顶面的四孔，其中包括钻顶面四孔其中包括钻孔和扩孔，铰孔，以及锪孔，。

加工时除了要满足粗糙度要求外，还应满足孔轴线对底平面的平行度公差要求。

为了保证技术要求，最关键是找到定位基准。

同时，应考虑如何提高攀枝花学院毕业设计论文专用夹具设计劳动生产率和降低劳动强度。

定位基准的选择由零件图可知顶面四孔的轴线与左侧面和后侧面的尺寸要求要求，在对孔进行加工前，底平面进行了铣加工，后侧面也是直都不加工的侧面，因此，选后侧面和做侧面面为定位精基准设计基准来满足机床后托架顶面四孔加工的尺寸要求。

由零件图可以知道，图中对孔的的加工没有位置公差要求，所以我们选择左侧面和后侧面为定位基准来设计钻模，从而满足孔轴线和两个侧面的尺寸要求。

工件定位用底面和