基准电压输出端，最大输出电流.脚是误差放大器的反相和同相输入端.控制正反转芯片的选择参照直流电动机实际应用技巧厚膜混合芯片三洋电机的直流电动机的正反转控制电路。如图.从正反转信号端子按图.所示的真值表输入正反转信号，就可以对输出端子和脚的极性切换。这种电路还可以进行电动机的控制。当不需要进行控制时，在芯片的脚设置.的上拉电阻，这时可作为电动机正反转控制的驱动之用。还有正反转信号引脚的输入电压信号采用电平高电平为，低电平为来进行电路的连接。图.控制电机正反转电路图.锁存器的选择是种带有三态输出缓冲的锁存器内部结构如图.图.内部结构图的引脚如图.的输入端和输出端各依次排列在两侧，这为绘制应刷电路板时的布线提供了方便。引脚的功能.位数据输入线.位数据输出线.数据输入锁存选通信号，高电平有效。当该信号为高电平时，外部数据选通的内部锁存器，负跳变时，数据锁存。.数据输出允许信号，低电平有效。当该信号为低电平时，锁存器中数据输出到数据输出线。当该信号为高电平时，输出线为高阻态。图.的引脚图.放大器的选择.通讯接口的选择.比较器的选择机床轴的运动传统的数控中常用的加减速有直线加减速和指数加减速两种。这两种加减速方式在启动和加减速结束是存在加速度突变，产生冲击，因而不适合用于高速数控系统。些先进的系统采用形加减速，通过对启动阶段即高速阶段的加速度衰减，来保证电机性能的充分发挥和减小启动冲击曲线加减速算法研究。由于高速钻床轴的行程很短，在钻孔的状态下般只有左右这么短的行程过程中般不会达到，机床所允许的最大速度，所以把运动过程分为六段加加速段匀加速段减加速段加减速段匀减速段减减速段。如图.图.形加减速表示轴走过的路程，表示轴运动速度的变化轨迹，表示轴的加速度的变化轨迹，表示轴加加速的变化轨迹。表示各个阶段的持续时间，使表示各个过渡点时刻。表示阶段的起始点公司系列和系列美国公司等单片机美国公司系列及美国公司系列和系列美国公司系列美国德克萨司仪器仪表公司系列美国国家半导体公司系列美国无限电公司系列日本松下公司系列日本电气公司系列日本日立公司荷兰飞利浦公司系列我国使用最多的是公司的系列。我选择了使用或两者可以相互替换，公司的系列与系列是兼容的，下面我就用来介绍的内部结构如图.图.单片机内结构.微处理器它包括运算器和控制器两大部分，它可以实现位处理查表状态检测中断处理等。.数据存储器它是用来存储程序在运行期间的工作变量运算的中间结果数据暂存和缓冲标志位等。.程序存储器它是只读存储器但是般容量较小，如有需要可以扩展片外只读存储器。.中断系统具有五个中断源，分两级中断优先权。.定时器计算器片内由两个位的定时器计算器，具有四种工作方式。.串行口由个全双工的串行口，具有四种工作方式，可以用来进行串行通讯。.口口口口个并行位口。.特殊功能寄存器共有个，用于对片内各功能部件进行管理控制监视，其实是个具有特殊功能的区。的引脚如图.图.双列直插封装方式的引脚下面就的各个引脚的功能如下.电源引脚电源引脚接入单片机的工作电源。脚接电源脚接地.时钟引脚两个时钟引脚脚外接晶体与片内的反相放大器构成个振荡器，为单片机提供时钟控制信号。两个时钟引脚也可以外接晶体振荡器。.脚复位信号输入端，高电平有效。为引脚的第二功能，备用电源的输入端。.脚是地址锁存允许信号。引脚的第二功能，在对于片内型单片机编程写入时，此引脚作为编程脉冲输入端。.脚程序存储器允许输出控制端。.脚功能为内外程序存储器选择控制端。为本引脚的第二功能，在对型单片机片内固化编程时，用于世家较高编程电压的输入端。.口引脚口口口口.模数转换器的选择位转换器与系列单模数转换器经过多番的对比我选择了，是美国德州仪器公司开发的种通道，数据输出长度可调的位串行，它以很少的引脚提供快速高精度的模数转换，同时还具有系统采样保持电路。的特点如下.通道输入，位转换器，在工作温度范围内转换时间为.种内建的自检模式，在系统采样保持电路.最大的线性误差.内置系统时钟，转换结束标志位.单双极性输出，可支持软件关机.输入输出的顺序可编程高位还是低位在前，输出数据长度可编程。它的引脚和内部结构如图.内部由通道选择器采样保持电路位模数变换器输出寄存器并行到串行转换器以及控制逻辑电路组成。通道选择器根据输入地址寄存器中存放的模拟输入通道地址，选择输入通道，并将输入通道中的信号送到采样保持电路中，然后在位模数转换器中将采样的模拟量进行量化编码，转换成数字量，存放到输出寄存器中，这些数据经过并行到串行转换器转换成串行数据，经的端输出到单片机中。通道选择器采样保持自检参考电压地址输入寄存器位模数转换输出寄存器控制逻辑和计数并串转换器图.引脚和内部结构引脚的说明.模拟输入通道.片选.串行数据的输入.转换结束数据输出.转换结束信号.输入输出同步时钟.正程由代入解得.当.时，由于轴运动的路程很短，型的运动的加加速部分很小，因此型退化到只有两段匀加速匀减速如图.。图时的运动在图.中表示在时刻的速度，即最大速度。因为加速度与加速度的绝对值取相等，使得解出加速度速度.轴机械结构的设计轴的机械结构主要有部分组成驱动电机轴小溜板导轨滑块轴的底板。主轴是气浮主轴转速最高可以达到转每分钟。如图.图.钻床轴装配图.驱动电机的选择高速数控钻床的基本加工特点是运动行程短，机床起停频繁，孔径小，孔密度高，加工精度要求高。签于钻床的特点来做为轴驱动电机的选型参照，而钻床的发展趋势由传统的伺服电机滚珠丝杠驱动平台向直线电机驱动平台发展。所以首先想到得是选用直线电机驱动平台。查阅资料可知音圈电机是种特殊形式的直接驱电机.具有结构简单体积小高速高加速响应快等特性.工作原理是，通电线圈导体放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。因此首先想到用音圈电机做轴驱动电机。如图.图.音圈电机参数如图.图.音圈电机的规格参数物理公式代表电机运动时的阻力，代表的是电主轴轴小溜板滑块的质量之和，我们假设，选用音圈电机，它的行程，能满足轴驱动行程的需求，连续力和最大推力分别是和，用连续力计算，可知道加速度可达到左右。当.时加速度与完成次钻孔时间关系如表.表.轴最大加速度与完成次钻孔时间.加度.时间速度时间参考文献汇编语言王爽编著.清华大学出版社，新编单片机应用设计张毅刚编著.哈尔滨工业大学出版社，.直流电动机实际应用技巧日谷腰欣司著王益全译.科学出版社，集成芯片及其应用李振国张乃宽文献.国外电子测量技术，年第三期计算机软件基础课件与系列单片机的接口课件沈阳单片机开发网串行转换器与单片机的接口设计李映颖王海军孟祥谦仪表技术印刷电路板高速数控钻床的特点及关键技术王冰王成勇汤宏群宋月贤陈明文献.年第卷应用课件基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法冯晓梅张大卫赵兴玉杜伟涛文献.中国机械工程第卷第期年月下半月音圈电机的技术原理张大卫，冯晓梅文献.中北大学学报年第卷第期阻，所以特别简单，且使用时无须外部调整即可获得精度的电压。该模块的锁存器和控制逻辑部分应用了低功率小体积高速度的设计是个完全兼容的线性双极性第功率的功能块结构。这些使得模块具有体积小功耗低速度快等特点。的主要性能.单电源供电.完全位转换.内部标准能隙参考.完全兼容的微处理接口.无须外部电路补偿.建立时间快图.内部结构.功耗.价格低.封装和引脚图如图.所示图.封装及引脚图的引脚.脚脚数字量输入.脚选择使能端，与同时为低电平，选中芯片.脚片选端，和脚共同决定是否选择芯片.脚供电电源.脚脚接地端.脚脚输出电压选择端.或.脚模拟电压输出端.调速芯片的选择由于我选择的电机是音圈直线电机，电机的调速方式首先考虑到采取控制。我选择了专用芯片，的内部结构如图.图.内部结构是美国德州仪器公司生产的种电压驱动型脉宽调制控制集成电路。的内部电路由基准电压产生电路振荡电路间歇期调整电路两个误差放大器脉宽调制比较器以及输出电路等组成。的主要特征.集成了全部的脉宽调制电路.片内置线性锯齿波振荡器，外置振荡元件仅两个个电阻和个电容.内置误差放大器.内止参考基准电压源.可调整死区时间.内置功率晶体管可提供的驱动能力.推或拉两种输出方式引脚图如图.的引脚.脚是误差放大器的同相和反相输入端.脚是相位校正和增益控制.脚为间歇期调理，其上加.电压时可使截止时间从线怀变化到.脚分别用于外接振荡电阻和振荡电容.脚为接地端图.引脚图.脚和脚分别为内部两个末级输出三极管集电极和发射极.脚为电源供电端.脚为输出控制端，该脚接地时为并联单端该阶段结束的时间，使轴的加加速度轴的加速度轴初速度为的速度时当时当时当时当时当时当轴的路程时当时当时当时当时当时当该轴驱动装置是按照孔每分钟以上的钻孔能力来设计的，假设设计的参数能达到孔每分钟，可得每钻个孔需要.，由于轴的运动也需要时间，轴与轴运动的时间比，取。轴要钻个孔需要.，如图.中的.轴只完成了钻孔的动作，还没有做抬刀的动作，便于计算使.选用音圈电机驱动轴，音圈电机在理论上具有无限分辨率无滞后高响应高加速度高速度体积小力特性好控制方便等优点。由公式得最大加速度取加速度最大值由得轴速度由得出方式，接脚时为推挽输出方式.脚为等。注册资本万元，厂房面积平方米左右，经过本，比如对供应商隐瞒信息或有选择地提供信息。此皮时便开始交配。由于雄蛇精子在母蛇体内可以存活数年之久，所以母蛇生中最多交配次，母蛇在每年月初或月底产卵，数量在几枚到二十几枚不等。人工孵化温度定要控制在之间，湿度控制在相对之间，由于蛇种类不同，蛇孵化时间长短也不尽样，最短孵化时间天，最长则需天左右。幼蛇饲养幼蛇饲养方法很简单，只要关在小板箱内，只供水，不需供食，因其腹中卵黄可维持天左右。随着卵黄耗尽，幼蛇活动能力逐渐增加。这时可投喂小昆虫蚯蚓或小土蛙，待生长到定时期，投喂可与大蛇样。蛇病防治人工养蛇常见蛇病有霉斑病口腔炎急性肺炎等霉斑病。在梅雨季节里，由于地势较低或排水不畅，造成蛇窝积水或长期反潮。病蛇常见腹鳞生有点状黑色斑，苦不及时治疗会产生局部溃烂而死亡。治疗方法是用碘酊在霉斑部位涂擦，每日擦两次，周即可痊愈。口腔炎。蛇类出蛰初醒后，由于身体瘦弱，些有害细菌侵袭蛇颈部，引起肿胀口腔炎。病蛇张口不能闭合，不能吞吃食物，最后因不进食和水而饿死。治疗方法是用生理盐水冲洗病蛇口腔，后用龙胆紫溶液擦两颌，每天各冲洗涂擦次