【完稿】斜坡地割草机设计【CAD定稿】

在均充旁路中，由于二极管的单向导通作用，所有的分流模块都会将多余的电量从相应的电池转移到上游电池中，而则把多余的电量转移到下游的电池中。

开关管占空比的计算充电时电池的荷电状态可由下面的经验公式来得出，其中是电池的端电压。

.是电池当前容量与额定容量之比。

通过把电压检测阶段末期检测到的电池电压转化为荷电状态，而单节电池的储存容量，与存在相应的关系可以被估算出来。

在充电平衡阶段，从主充器充入单节电池的电量是。

其中，为个充电周期内均充阶段的时间。

为使在均充阶段达到单节电池储存容量的平衡，均充的目标应为但是，在被激发的旁路和其他电池之间的充电转换是相互影响的，单体电池经旁路输出给其他电池的电流和接收的充电电流很难用个简单的公式进行计算。

不过，迭代法可以解决这个问题。

该设计创新点.该设计带动大众更高效安全长期使用锂电池的思想，即提高对锂离子电池使用维护的意识。

.该设计为国内首发，立足在公交车上应用的锂动力电池的维护，增加锂电池的使用寿命，减少锂动力电池在使用过程中的安全隐患，从而促进锂动力电池在公交车应用中的大范围推广。

.串联锂离子电池组内电量的自我均衡的思想，可以被应用到其他能源等领域，同时响应当前国家领导对全民节能减排的号召。

.该设计采用了模块化的设计思想，使设计由繁到简。

.成本低结构人性化设计使用方便。

技术关键模块电池组内块单体电池分别放电。

模块内单体锂离子电池间及各模块间的电量自我大均衡。

利用时钟信号对各单体锂动力电池容量的扫描。

最小值的自动化生成。

技术指标最小值的自动设定设定与真实最小值相比误差在.℅以内。

大均衡后各单体锂离子电池间最大值与最小值之间的差值为其.℅以内。

利用时钟信号的电量扫面，误差在.℅以内。

为提高锂离子电池的性能现有技术.从材料入手在中式规模下制备的磷酸亚铁锂复合材料技术已达到国际先进水平，这种材料不仅能够满足电动汽车大功率放电的要求，而且在次循环条件下仍循环性能优良，能保持初始容量的℅以上。

该技术从根本上消除了传统技术电池早起受挤压或短路过热过度充电或滥用时容易发生爆炸和燃烧的安全隐患，再次使用寿命大大延长，重复充电可达次以上。

.从电池结构入手为避免过冲带来的安全隐患，在电池上装有锂离子动力电池专用安全阀安全装置如下图所示.保护电路设计锂离子电池保护电路包括过度充电保护过电流短路保护和过度放电保护等，就是要确保过度充电及放电状态时的安全，防止电池副反应引发电池劣化以及危险事件的发生。

另外还有基于减少锂离子电池能量额外损耗的电路保护，使其过放电时进入休眠状态，大大减少了锂离子电池的能量损耗。

.日常生活维护着手电池安装要牢固，以防受震动损坏。

经常清除电池盒上的灰尘污物，注意保持电池干燥清洁，以防电池自行放电。

电池不要靠近高温热源。

高温季节，严禁在阳光直接暴晒夏季存车时尤其要注意。

充电时要注意良好通风。

注意不能让电池过放电，过放电容易引起电池严重亏电，从而大大的缩短其使用寿命。

电动汽车的载重量过大，必然导致电机电流的增大，引起电池过放电，电池早期衰减，严重影响电池的寿命。

电池在使用过后即可充电，随用随充可保证下次出行的顺利，电池不用时应充足电后贮存。

该设计的显著优点动力锂离子电池维护仪是个单独的装置，没有增加电池的电路或是结构复杂程度。

该产品是从源头解决锂离子电池产生输出电压。

.电解液分解还原在电极上分解.电解质在正极上分解电解液由溶剂和支持电解质组成，在正极分解后通常形成不溶性产物和等，通过阻塞电极的各单体电池的容量差值，据分析结果设定个最小值通过控制电路，首先让各单体锂离子电池分别放电到设定值附近最后再让所有单体电池链接，就像个连通器样，让所有锂离子电池的电量大均衡，做到尽可能的使每个单体锂离子的电量差距最小。

这样就做到了为下次充电时初始化了个相同的初始电量值，从而达到了维护的目的。

基本思路框图如下模块电路时钟扫描信号采集比较电路分析比较设定准值控制电路放电均衡电路均衡结束技术关键均衡电路设计单个蓄电池的电压与容量有限，在很多场合下要组成串连蓄电池组来使用。

但蓄电池组的中的电池存在均衡性的问题。

如何提高蓄电池组的使用寿命，提高系统的稳定性和减少成本，是摆在我们面前的重要问题。

蓄电池的使用寿命是由多方面的因素所决定，其中最重要的是蓄电池本身的物理性能。

此外，电池管理技术的低下和不合理的充放电制度也是造成电池寿命缩短的重要原因。

对蓄电池组来说，除去上述原因，单体电池间的不致性也是个重要因素。

现有的均衡充电方法实现对串联蓄电池组的各单体电池进行均充，目前主要有以下几种方法。

.在电池组的各单体电池上附加个并联均衡电路，以达到分流的作用。

在这种模式下，当个电池首先达到满充时，均衡装置能阻止其过充并将多余的能量转化成热能，继续对未充满的电池充电。

该方法简单，但会带来能量的损耗，不适合快充系统。

.在充电前对每个单体逐通过同负载放电至同水平，然后再进行恒流充电，以此保证各个单体之间较为准确的均衡状态。

但对蓄电池组，由于个体间的物理差异，各单体深度放电后难以达到完全致的理想效果。

即使放电后达到同效果，在充电过程中也会出现新的不均衡现象。

.定时定序单独对蓄电池组中的单体蓄电池进行检测及均匀充电。

在对蓄电池组进行充电时，能保证蓄电池组中的每个蓄电池不会发生过充电或过放电的情况，因而就保证了蓄电池组中的每个蓄电池均处于正常的工作状态。

.运用分时原理，通过开关组件的控制和切换，使额外的电流流入电压相对较低的电池中以达到均衡充电的目的。

该方法效率比较高，但控制比较复杂。

分时控制均充原理图.以各电池的电压参数为均衡对象，使各电池的电压恢复致。

如图所示，均衡充电时，电容通过控制开关交替地与相邻的两个电池连接，接受高电压电池的充电，再向低电压电池放电，直到两电池的电压趋于致。

该种均衡方法较好的解决了电池组电压不平衡的问题，但该方法主要用在电池数量较少的场合。

均衡电压充电原理示意图.整个系统由单片机控制，单体电池都有独立的套模块。

模块根据设定程序，对各单体电池分别进行充电管理，充电完成后自动断开。

该方法比较简单，但在单体电池数多时会使成本大大增加，也不利于系统体积的减小。

无损均充电路均充模块启动后，过充的电池会将多余的电量转移到没有充满的电池中，实现动态均衡。

其效率高损失少，所有的电池电压都由均充模块全程监控。

电路设计节电池串联组成的电池组，主回路电流是。

各串联电池都接有个均衡旁路，如图所示。

图中是单体电池，是，电感是储能元件。

构成个分流模块。

在个充电周期中，电路工作过程分为两个阶段电压检测阶段时间为和均充阶段时间为。

在电压检测阶段，均衡旁路电路不工作，主电源对电池组充电，同时检测电池组中的单体电池电压，并根据控制算法计算的占空比。

在均充阶段，旁路中被触发的由计算所得的占空比来控制开关状态，对相应的电池进行均充处理。

在这个阶段中，流经各单体电池的电流是不断变化的，也是各不相同的。

均充电路除去连接在两端的，所有的旁路分流模性能下降和不安全因素等问题。

该装置具有普及型，对不同型号的锂离子电池均能采用。

与上面谈到的从材料上或是结构上改进，该产品具有很强的经济实用性。

结束语通过本次毕业设计，我感到自己应用基础知识及专业知识解决问题的能力有了很大的提高，并且这次毕业设计的选题，是大学期间参加的大学生创新性项目课题，是我学完单片机课程后，自己和小组成员动手做的个较大的系统。

尽管在设计过程中碰到了不少“难题”，通过自己和同学翻阅大量资料，解决了个个难题。

通过这次毕业设计，我深深体会到世上无难题，只怕有心人。

碰到难题不要惧怕，只要你肯钻研，问题总会有解决的办法。

我想，通过这次毕业设计，到了工作单位后，我将能够更快的适应工作岗位和工作要求，我对自己未来充满信心。

总之，这次毕业设计对我而言是受益匪浅的。

致谢本论文在准备和写作过程中，笔者得到了老师的悉心指导和热情帮助。

老师严谨的治学态度，在无形中影响着我。

为我将来的学习和工作点亮了盏指路明灯。

在此对他表示衷心的感谢和诚挚的敬意！大学四年，笔者在学院学到了很多知识，各方面都得到了很大的锻炼。

尤其是学院的老师们，他们以严谨的治学态度以及兢兢业业的敬业精神，对笔者产生了潜移默化的影响。

笔者将受益终生。

在此对他们表示衷心的感谢！感谢学院的所有关心和帮助过笔者的老师和同学们，是他们给笔者提供了个良好的学习环境和氛围，是他们的关心帮，为建立监理人员诚信体系打下了坚实基础。

年加强了对监理市场动态管理，严格将履约能力差素质较低监理人员重新考核，严格审核。

二监理工程师执业资格考试管理系统。

为了规范监理工程师从业市场，提升监理人员业务和技术水平，建立了该管理系统，目前有近万人通过了资格考试。

三试验检测人员信息管理系统。

该系统建立，规范了工程试验检测人员统考试管理，实现了网上报名和成绩汇总，节约了人员报名时间。

在检测工程师实操试卷及考试信息表由省质监站签交通质量与安全监督管理系统工程可行性研究报告章认可后及时报送部质监总站，成绩汇总后，由部质监总站将成绩导入本系统。

四交通建设工程安全专家库。

部质监总站为了满足公众提供信息服务，提供个良好市场环境，形成规范市场自由竞争机制，转变政府工作职能，接受社会监督。

本系统已经列入交通部年公路水路交通信息化实施重点项目，该系统对交通行业质量与安全监督管理提高行业监管效率和树立行业监管服务形象有着积极十分重要作用，建议上级领导部门尽快批准，使建议项目顺利实施。

交通质量与安全监督管理系统工程可行性研究报告建设必要性现状分析现状分析主要从部质监总站组织机构业务流程业务量统计现有网站系统等方面