【完稿】新型甲带给料机设计【CAD定稿】

速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。

在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。

正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。

设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。

通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。

用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。

定时器计数初值为。

计数初值计算方法，转换为十六进制。

程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。

主程序流程如图所示。

等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。

与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。

定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。

脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。

按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

如图键盘中断处理流程。

调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平延时程序，制系统中的运用。

并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。

并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。

对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

本设计基本上达到了设计目的。

实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。

本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机了种灵活性高且价廉的方案。

主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

在编程和校验时，口作为第八位地址接收。

口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。

口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位输入，当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。

如想禁止的输出可在地址上置。

此时，只有在执行，指令是才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。

外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。

当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

来自反向振荡器的输出。

程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。

电动机所处速度级驱动。

北京机械工业出版社，康鹏工作室，模具设计。

北京机械工业出版社付本国，宿晓宁，白传栋等，三维造型基础教程。

北京机械工业出版社关系，并保证零部件之间全自动完全相关，旦修改其中部分，其它与之相关的模型尺寸等自动更新，不需要人工参与。

设计中经常需要修改和重复设计，并需要随时考查和预览同零部件的不同设计方案和设计阶段，或者记录下零部件在不同尺寸时的状态或不同的部件组合方案，而不同的状态和方案又可同时在张工程图或总装配体内同时显示出来，因而利用配置很好地捕捉了实际设计过程中的修改和变化，满足了各种设计需求。

本设计中，自底向上装配的设计方法主要用在了模具生成的前面部分。

在生成模具的时候，需要用自底向上装配将模型装入创建的模具体中。

点击加入已存的组件，会出现下面的选择部件对话框，选择需要加入的部件。

然后会有个增加已有部件的对话框，可以在这里对加入的部件进行设置。

加入部件后，可用匹配组件将其进行重定位。

点击匹配组件后会有个对话框，选择需要的装配类型进行装配。

也可以用组件重定位进行定位。

在用组件重定位前会先出现个类选择器，选中要定位的组件，然后会在选中的组件上出现个坐标，用鼠标将组件拖动到需要的位子就可以了。

装配爆炸图旦已经建立了装配图，便可以为其中的组件定义爆炸图了。

爆炸图像其他的用户定义视图样，可以被加到任意需要的视图布置中。

在该视图中，各个组件或子装配已经从它们的装配位置移走。

爆炸图与显示部件相关联，并且可以和显示部件起保存。

爆炸图的特点可对爆炸图中的组件进行所有的操作，如编辑特征参数等。

任何对爆炸图中组件的操作均影响到非爆炸图中的组件。

爆炸图可随时在任意视图中显示或不显示。

爆炸图的限制不能爆炸装配部件中的实体，只能爆炸装配部件中的组件。

爆炸图不能从当前模型中输入或输出。

下图即是将装配体爆炸后第四章模具的生成建模的工作完成以后，就可以利用软件的混合装配的设计方法生成模具。

在这里我仅描述听筒上盖型腔模的生成过程，上盖型腔模的生成过程与下盖是相同的，就不多做赘述了。

第步新建个，的模具体。

按上章所讲的自底向上装配的方法，将下盖的模型装入前面新建的模具体中。

然后，用几何连接器中的体，将听筒模型提取到模具体中再用插入特征操作减，将模具体掏空。

第二步用插入曲线操作抽取，抽取出听筒的些边界线将其投影插入曲线操作投影到模具体的个面上再插入两条直线，使投影的曲线延伸到模具体的外面最后，将曲线拉伸，如下图再用插入自由形式特征裁剪的片体，将中间部分裁剪掉，便于后面分模。

第三步用自顶向下的设计方法，建立两个部件文件，将模具体分别放入这两个部件文件中，再分别进行裁剪体的操作。

这样，就可分出模具的两部分型腔和型芯，这种方法同前面的将听筒分为上盖和下盖是相同的。

分模后，有如下的结构第五章工程图的生成这个软件是可以直接生成工程图的。

制图的般过程创建个模型的部件文件，完成模型设计。

利用主模型法创建个制图部件文件，选择，选择选择用绝对坐标系定位单击按钮，再进入制图应用，选择。

建立张新图选以速度档级数表示。

速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。

在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。

正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。

设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。

通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。

用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。

定时器计数初值为。

计数初值计算方法，转换为十六进制。

程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。

主程序流程如图所示。

等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。

与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。

定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。

脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。

按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

如图键盘中断处理流程。

调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平延时程序，制系统中的运用。

并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。

并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。

对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

本设计基本上达到了设计目的。

实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。

本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机