A0-机械手总装配图.dwg
（CAD图纸）
A0-机械手总装配图.gif
A1-底板.dwg
（CAD图纸）
A1-底板.gif
A1-顶盖.dwg
（CAD图纸）
A1-顶盖.gif
A1-集成块3.dwg
（CAD图纸）
A1-集成块3.gif
A1-液压原理图.dwg
（CAD图纸）
A1-液压原理图.gif
A2-液压集成回路.dwg
（CAD图纸）
A2-液压集成回路.gif
A3-集成块装配图.dwg
（CAD图纸）
A3-集成块装配图.gif
A3-立体图.dwg
（CAD图纸）
A3-立体图.gif
PPT答辩稿（35页）.ppt
PPT答辩稿（35页）.ppt
开题报告（6页）.doc
开题报告（6页）.doc
目录摘要（2页）.doc
目录摘要（2页）.doc
内容简介.gif
内容简介.txt
说明书（20页）.doc
文献综述（2页）.doc
液压部分.doc
集成式连接又可以分为集成块式连接，叠加阀机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
第章机械手设计要求分析.设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。
机械手简介与分析.上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。
.如图所示，机械手在工元件需求选择标准的液压元件机械手液压系统的主要液压元件选择包括油箱，滤油器，油泵，溢流阀，减压阀，单向阀，电磁换向阀，单向节流阀，以及相应的电器开关等主要液压元件规格如下表压力表节流阀三位四通电磁换向阀单向阀减压阀两位四通电磁换向阀安装方法参照液压系统工作原理图.液压缸尺寸的确定及安全强度的校核根据设计的参数要求，确定合理的液压缸尺寸.伸缩液压缸的设计计算由于工件相对于整个系统较小，并且工件运动为水平运动垂直于重力方向和摩擦力方向，所以对于运动过程来说负载较小，故不进行负载分析。
伸缩液压选择单杆式活塞缸工作行程为由于此工业机械手属于小型的工程机械，故选初始压力试取活塞伸出的速度活塞缩回的速度则由于故取标准速比.工作腔面积活塞稳定性较核活塞工作总行程活塞杆直行.需进行稳定性校核由材料力学中有关公式，根据液压缸端支承端链取末端数据活塞杆选用普通碳钢，则材料强度实验值.，因为所以作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。
其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。
图机械手运动坐标形式.机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程.手臂位于初始位置.手臂伸长至工作台.手指抓取工件延时，确保工件被抓住.手臂缩回.立柱升高至所需高度，至工作台.手臂回转角度，至位置.手臂伸长并释放工件延时，确保工件被成功释放.手臂缩回.手臂回转角度，至位置.立柱下降高度至工作台图上下料机械手运动位置示意图图上下料机械手工作行程范围示意图工作行程范围角度度手作工作范围高度工作范围.据工作循环过程确定系统工况分析
【完稿】工业机械手液压系统设计【CAD定稿】
