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【完稿】运载机器人的设计制作【CAD定稿】 【完稿】运载机器人的设计制作【CAD定稿】

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《【完稿】运载机器人的设计制作【CAD定稿】》修改意见稿

1、“.....走节水农业与可持续发展之路。控制农业面源污染农业面源污染包括农村生活源农业面源畜禽养殖业水产养殖的污染。要解决面源污染比工业污染和大中城市生活污水难度更大,需要通过综合防治和开展生态农业示范工程等措施进行控制。开发新水源我国的工农业和生活用水的节约潜力不小,需要抓好节水工作,减少浪费,达到降低单位国民生产总值的用水量。南水北调工程的实施,对于缓解山东华北地区严重缺水有重要作用。修建水库开采地下水净化海水等可缓解日益紧张的用水压力,但修建水库开采地下水时要充分考虑对生态环境和社会环境的影响。加强水资源的规划管理水资源规划是区域规划城市规划工农业发展规划的主要组成部分,应与其他规划同时进行。合理开发还必须根据水的供需状况,实行定额用水,并将地表水地下水和污水资源统开发利用,防止地表水源枯竭地下水位下降,切实做到合理开发综合利用积极保护科学管理。四进行水资源污染防治,实现水资源综合利用。水体污染包括地表水污染和地下水污染两部分,生产过程中产生的工业废水工业垃圾工业废气生活污水和生活垃圾都能通过不同渗透方式造成水资源的污染,长期以来......”

2、“.....它给人类生产生活带来极坏影响,因此,应当对生产生活污水进行有效防治。在城市可采取集中污水处理的途径工业企业必须执行环保三同时制度生产污水据其性质不同采用相应的污水处理河双叉河乌江干流印江干流,均属乌江水系的级支流。乌江干流河谷深切,坡陡沟短,水低田高,降水大部以山洪形式,倾泻于乌江之中。植被较差,水土流失严重,土层浅薄,流域内有耕地面积万亩,有各类水利工程件,保灌溉面积万亩。冷水河。冷水河位于德江印江沿河三县交界处。发源于沿河县谯家镇的尔当溪,流经县境的枫溪张家湾袁场汇入印江河,由潮砥小溪汇入乌江。县境河长公里,流域面积平方公里。马蹄河。马蹄河发源于县境内煎茶镇的龙盘村洗砂塘,流经煎茶城关龙泉钱家高山稳坪荆角由桶井乡汇入乌江,是最大条河流,属乌江水系的支流。流域内的岩溶发育,河谷深切,河谷两岸水系发育,流域长公里以上的河流有条。马儿河。马儿河在县境的北部,属乌江水系的级支流,发源于沿河县何家寨,系沿河县思渠暗溪河的上游,自东穿越县境泉口乡,流经彦坪隆兴等村,西流经丰乐河,至沿河县的思渠暗溪河汇入乌江。丰乐河。丰乐河位于县境的西部,为乌江水系级支流......”

3、“.....流域内公里以上的有野猫沟河雪基河岩门河丰乐河主干流,流经平原进入务川县汇入乌江。河长公里,其中,丰乐河主干长公里。野猫河岩门河雪基河丰乐河属乌江下游,总流域面积为平方公里。玉溪河。发源于县城公里外的大龙阡风景区的玉溪河,蜿蜒曲折穿越德江县城,出城后静静的流向德江境内最大的河流乌江,二德江水资源的污染源的调查与合理规划马蹄河流域水资源调查与利用规划马蹄河是德江县境内除乌江干流外的最大河流,是乌江下游左岸的级支流。马蹄河全流域面积,水资源总量为亿,可开发量为亿。由于水利工程缺乏,目前马蹄河流,使信息科技在水环境的研究和管理中发挥巨大的作用,应不断应用发展和完善水信息学技术和方法。般意义上,水信息学是研究与水环境相关数据的收集处理存储传播分析和图像显示等的学科,它综合数学计算机科学和传统水环境科学和工程学的方法,来解释大量复杂的水环境科技奥秘,解决水环境科技难题。在采用降雨径流控制措施的同时,也应不断完善雨水管理方面的政策法规......”

4、“.....全民动员,起保护马蹄河。植树造林加强沿河两岸的植被保护,坚持流域面积内的退耕还林政策。严禁滥砍滥伐,加大各乡镇污水处理厂的建设,尽量减少生活污水直接排入河流内。严禁将工业废水未经处理就直接排入河里,增强居民的环境保护意识,大力宣传环境被危害以后些不良后果。加快污水处理厂的投入使用。加强水资源保护,加大污染源治理,加快城市环保基础设施建设,大力提高对城市生活污水的处理能力,削减污染物排放总量,使之控制在环境容量范围内。严格依法执行取水许可制度排污口设置许可制度排污许可制度污染物排放总量控制制度。从源头做起,防止源头水土流失等造成河流污染。对城区内污水排放较多的些单位进行时时监控,禁超标排放。比如医院屠宰场各居民小区等。玉溪河保护措施通过企业的技术改造,推行清洁生产,降低单位产品用水量,水多用,提高水的重复利用率等,都是在实践中被证明了是行之有效的......”

5、“.....工业企业还必须积极治理水污染,尤其是有毒污染物的排放必须单独处理或预处理。随着工业布局城市布局的调整和城市下水道管网的建设与完善,可逐步实现城市污水的集中处理,使城市污水处理与工业废水治理结合起来。产业结构调整水体的自然净化能力是有限的,合理的工业措施。总之,我们必须坚决执行水污染防治的监督管理制度,必须坚持谁污染谁治理的原则,严格执行环保票否决制度,促进企业污水治理工作开展,最终实现水资源综合利用。以市场手段管理水资源运用市场手段,形成有利于节约用水和水资源合理利用的水价形成机制。逐步取消对水的补贴,实现市场化顺价经营,建立节约用水的激励和约束机制。提高污水处理费征收标准,合理确定再生水的价格。为满足对水资源的需求,应调动各方面对水资源的投资积极性,增加在水资源供给方面的投资。参考文献德江县环保局资料德江县水利德江河流中国教育文摘城市化对水环境的影响及水环境的综合整治环境保护水污染资料中国水科技网加强水资源保护布局可以充分利用自然环境的自然能力,变恶性循环为良性循环,起到发展经济,控制污染的作用。关停并转那些耗水量大污染重治污代价高的企业。也要对耗水大的农业结构进行调整......”

6、“.....轴承预计寿命小时计算输入轴承已知Ⅱ两轴承径向反力初先两轴承为深沟球轴承型根据课本表得轴承内部轴向力则故任意取端为压紧端,现取端为压紧端求系数根据课本表得计算当量载荷根据课本取查课本表选用型平键键据课本公式得故轴承合格型平键型平键设计参考资料目录所用到的参考资料都可以列出,如机械设计基础课程设计孟玲琴王志伟主编,北京理工大学出版社,机械设计基础刘红宇主编,北京理工大学出版社,机械制图金大鹰主编,机械工业出版社,结束语说明自己在课程设计中的心得体会,分析设计的优缺点及改进意见等。轴承寿命计算故取深沟球轴承ε根据手册得型的ε预期寿命足够计算输出轴承已知Ⅲ试选型深沟球轴承根据课本表得,则计算轴向载荷轴承预计寿命任意用端为压紧端,为压紧端,为放松端两轴承轴向载荷求系数根据课本表得计算当量动载荷根据表取根据式得计算轴承寿命故ε根据课本型轴承取ε预期寿命足够此轴承合格键联接的选择及校核计算输入轴与带轮联接采用平键联接轴径,查课本得,选用型平键,得键根据课本公式得输出轴与齿轮联接用平键联接轴径由课本图......”

7、“.....按般可靠度较高要求选取安全系数齿轮相对于轴承为对称布置查表,确定齿宽系数配对齿轮均为锻钢查表,齿轮的材料系数标准直齿圆柱齿轮啮合,查图,齿轮的传动节点区域系数模数根据课本表取标准模数校核齿根弯曲疲劳强度根据课本图,得齿轮的复合齿形系数为小齿轮合格大齿轮合格确定有关参数和系数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽取弯矩也对称。截面在垂直面弯矩为绘制水平面弯矩图如图截面在水平面上弯矩为绘制合弯矩图如图绘制扭矩图如图转矩绘制当量弯矩图如图转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取,截面处的当量弯矩校核危险截面的强度该轴强度足够。输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢,硬度根据课本页式,表取取轴的结构设计轴的零件定位,固定和装配单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。确定轴的各段直径和长度初选型深沟球轴承,其内径为,宽度为。考虑齿轮端面和箱体内壁......”

8、“.....取套筒长为,则该段长,安装齿轮段长度为轮毂宽度为。按弯扭复合强度计算求分度圆直径已知取计算齿轮传动的中心矩计算齿轮的圆周速度轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质,硬度根据课本式,并查表,取考虑有键槽,将直径增大,则选轴的结构设计轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度工段长度取段初选用型深沟球轴承,其别是干旱半干旱地区要减少水稻种植面积,走节水农业与可持续发展之路。控制农业面源污染农业面源污染包括农村生活源农业面源畜禽养殖业水产养殖的污染。要解决面源污染比工业污染和大中城市生活污水难度更大,需要通过综合防治和开展生态农业示范工程等措施进行控制。开发新水源我国的工农业和生活用水的节约潜力不小,需要抓好节水工作,减少浪费,达到降低单位国民生产总值的用水量。南水北调工程的实施,对于缓解山东华北地区严重缺水有重要作用。修建水库开采地下水净化海水等可缓解日益紧张的用水压力......”

9、“.....加强水资源的规划管理水资源规划是区域规划城市规划工农业发展规划的主要组成部分,应与其他规划同时进行。合理开发还必须根据水的供需状况,实行定额用水,并将地表水地下水和污水资源统开发利用,防止地表水源枯竭地下水位下降,切实做到合理开发综合利用积极保护科学管理。四进行水资源污染防治,实现水资源综合利用。水体污染包括地表水污染和地下水污染两部分,生产过程中产生的工业废水工业垃圾工业废气生活污水和生活垃圾都能通过不同渗透方式造成水资源的污染,长期以来,由于工业生产污水直接外排而引起的环境事件屡见不鲜,它给人类生产生活带来极坏影响,因此,应当对生产生活污水进行有效防治。在城市可采取集中污水处理的途径工业企业必须执行环保三同时制度生产污水据其性质不同采用相应的污水处理河双叉河乌江干流印江干流,均属乌江水系的级支流。乌江干流河谷深切,坡陡沟短,水低田高,降水大部以山洪形式,倾泻于乌江之中。植被较差,水土流失严重,土层浅薄,流域内有耕地面积万亩,有各类水利工程件,保灌溉面积万亩。冷水河。冷水河位于德江印江沿河三县交界处。发源于沿河县谯家镇的尔当溪......”

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