【图纸全套】SCARA机器人结构设计与运动模拟【终稿】

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《【图纸全套】SCARA机器人结构设计与运动模拟【终稿】》修改意见稿

1、“.....实施“东方生态农业观光园项目”是可行。第二章项目背景及发展概况兴义市概况地理位置兴义市位于贵州省西南部边缘，地处滇黔桂三省区接合部，是黔西南布依族苗族自治州首府。东经北纬之间。东西宽千米南北长千米，政区面积平方千米。是贵州省正在打造黔西南地区经济高地和全国最佳旅游休闲城市。自然状况本市地处云贵高原向广西丘陵过度斜坡地带边沿，地势西北高东南低。境内喀斯特地貌发育完好，地貌属典型锥状喀斯特峰丛。平均海拔米，山地区面积占，丘陵区面积占山间平坝区面积占。气候属亚热带气候，年平均气温，年平均降水量毫米，年日照时数小时年无霜期天，适宜多种作物生长......”。

2、“.....行政区划黔西南布依族苗族自治州辖市。自治州州府驻地。位于省境西南部，自治州西南部。面积平方公里，人口万，有汉布依苗等民族，以汉族为多。辖个镇个乡。市府驻黄草坝镇，距省会贵阳市公里。明洪武十五年置黄坪营，清置南笼府，清嘉庆二年勒保平定南笼，诏赐改兴义府，嘉庆三年改兴义县，年撤县设兴义市。地处黔西南山原丘陵南部，由西北向东南倾斜，中部及东部地势平缓。年均温，年均降水量毫米。境内河流属珠江流域，主要河流有南盘江黄泥河。矿藏有钼铁煤汞萤石铅锌金。是滇桂黔三省区交通枢纽，南昆铁路穿境，有贵阳兴义兴义昆明兴义盘县兴义安龙兴义兴仁等公路......”。

3、“.....农业以种植水稻玉米小麦甘蔗油菜花生为主。土特产品有兴义“大红袍”红橘芭蕉芋。马岭峡谷为国家级风景名胜区。有普通高等学校所，中等专业学校所，中学所。农业资源土地资源全市常用耕地万公顷，林地万公顷草地万公顷，大小河流总长千米，森林覆盖率达到，适宜发展纯天然无公害生态型农业。动植物资源兴义市多山地形和立体气候特点，适应多种动物生长，动物种类达种以上，其中鱼类种，爬行类种，鸟类种，兽类种，昆虫种，哺乳类种，两栖类种，寡毛类种，腹足类种，蛛形纲种，多足纲种，动物资源多样性较为突出珍稀动物资源种，属于国家二级保护动物，如黑叶猴云豹豹金雕蟒猕猴穿山甲黄喉貂水獭斑林狸大灵猫丛林猫金猫林麝景观区种植区养殖区活动区等......”。

4、“.....发展果树种植和间种农作物修建中小型会议中心将无线射频识别技术运用到养殖业中，通过采用技术建立饲养档案预防接种档案等，达到高效自动化管理牲畜目，同时为食品安全提供保障。年计划兴建集餐饮棋牌垂钓休闲游乐园林绿化和乡村情调于体多功能休闲园区。休闲园规划结构为休闲别墅区水果采摘区观光植物区观景品茗区。运用现代化市场营销手段，积极发展观光采摘业。建立绿色产品生产基地。进行山地资源综合开发，建立以立体种植和立体养殖为主高效生态科技示范园，我国加入，社会消费市场对农产品质量提出更高要求......”。

5、“.....为了确保生态园建设前期资金周转及维持经营，在真正走向市场化道路之前，生态园前期产出全部由公司内部消化。建设农业生态休闲观光园。在生态示范园基础上，立足生态园山青水秀“绿色环保”以及生态园休闲园特点，充分利用生态园自然景观，形成“可览可游可居”环境景观和作总体思路以南网方略为统领，转变观念，以客户为中心，以提高供电可靠率为总抓手，总结推广创先试点单位成功经验，本部带头全员参与，主攻个重点领域，推动安全生产供电可靠性客户服务和经营绩效等个关键指标大幅提升，为广东经济社会快速发展提供安全可靠优质经济电力供应和电力服务。年广东省电力科学研究院作为营配体化项目试点单位......”。

6、“.....并于年初完成基于营配体化实用化验收，创造性实现了将传统配网生产市场营销配网工程规划建设等业务，以客户为中心服务指导思想，通过营配体化系统建设，将营配资源和业务实现有机体化集成，从而实现营配数据共享和跨部门流程无缝衔接，省开展业务流程再造创先工作，借鉴行业最佳实践，结合省公司年海量实时数据平台建设规划内容，海量实时数据平台开发工作共分为个里程碑，具体目标和时间要求如下年月份到达第阶段里程碑，主要完成需求调研和设计工作年月份到达第二阶段里程碑，主要完成设计开发现场部署工作年月份到达第三阶段里程碑，主要完成新系统业务培训工作年底前开展营配体化系统试运行工作。详见附录......”。

7、“.....进行投资估算。资金筹措计划本企业需自筹资金万元。因本企业自主研发企业管理软件在国内外收益较好，并且可以提供些网络软件系统等经常性服务项目，所以在企业总体财务规划下，自筹资金已全部到位并可按软件开发分阶段使用。根据项目建设需要，因自筹资金有限，需申请项目资金万元，作为项目研究开发及试用阶段补助。项目财务和经济评价信息化建设实质是‚信息技术支持业务管理发展‛，其投资效益能明显体现在管理效益和社会效益上，同时，其背后也蕴含巨大经济效益。通常，经济效益是通过各应用系统投运后，对公司关键经济指标改善来体现，很难直接从数字和指标上具体计算出来，得出准确全面信息化建设直接经济效益......”。

8、“.....满足主配网各系统准实时数据交换共享要求。项目综合评价结论实现了统电网模型运行状态展现平台上实现统电网模型通过界面展现平台输出图形，包括主网站内接线图和运行信息主配网单线图运行信息和客户实时缴费等信息直观展现，可以从多个角度展现电网模型电压等级，管理区域等。实现了电网运行情况准实时统计展现平台应提供能通过图形报表曲线统计以及综合查询等多样化数据表现手段，多角度多层次地动态展现数据。海量实施数据平台应能对整合后监控数据提供常规各种查询可伸缩矢量图形海量实时数据平台网络协议符合如下通信标准要求......”。

9、“.....为广东省电力科学研究院提供项目管理各项信息化支持。海量实时数据平台建设以海量实施数据平台数据为基础，开发综合了电网运行信息和生产管理信息应用系统，对电网运行模型信息进行集成展现。本项目实施将为了解电网全景信息提供技术基础，可在上平滑浏览从主网开始直到配网全部图形和电网实时和历史运行信息，实现电力系统资源信息和设备管理信息关联查询，并为线损四分实时量供电可靠性实时统计迎峰度夏用电管理等应用提供数据基础......”。