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【图纸全套】三自由度多工位冲床专用机械手设计【终稿】 【图纸全套】三自由度多工位冲床专用机械手设计【终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:10:55

《【图纸全套】三自由度多工位冲床专用机械手设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....各种气体所占的比重存在本质的差异。所以施工人员应该从变压器的各个方位各取几瓶测试气体,通过分析对比。看看各种气体的含量,以及是否多出了很多由于故障才可能存在的气体。要是故障刚发生,或者之前从未出现故障,也就是说变压器处于故障的初期时段。那么,可以使用气相色谱法,对里面各种气体的微量变化做出图像显示。对于图像分析,目了然,当里面的异常气体含量急剧增加的时候。说明故障在变压器里面发展很快,这时候应该赶快用备用的变压器,主变压器要立马停止使用,并且要用专门的设备把故障的变压器保护起来,方便检修人员进行故障处理。同时,产生的气体要是存在于液体中,那么他们移动速度的快慢直接关系到这种气体的浓度大小。众所周知,像烧开了的水和烧开了地油就有本质的区别。不同的气体在相同的液体中运行速度也是大相径庭的。底部的气泡运行速度比顶上的运行速度快,因为他们产生的多,所以得出总的结论故障位置气体比较多,气体在液体中移动的就快......”

2、“.....扩散速度越慢。其中应用的方法有是否呼吸不畅或排气未尽保护及直流等二次回路是否正常变压器外观有无明显反映故障性质的异常现象气体继电器中积聚的气体是否可燃气体继电器中的气体和油中溶解气体的色谱分析结果必要的电气试验结果变压器其它继电保护装置的动作情况,表气相色谱法气体分析依据变压器故障类型产生气体成分变压器油过热油和绝缘纸过热油中有电弧油中局部放电油和纸绝缘中电弧油中存在火花放电变压器进水或受潮瓦斯保护动作后处理措施重瓦斯保护动作的处理步骤对变压器外部进行全面检查,有无严重漏油喷油现象取瓦斯,判断瓦斯性质检查二次回路是否瓦斯保护误动测量变压器绝缘电阻经上述检查未发现问题,可对变压器进行零起升压试验,若良好可投入运行若发现有明显故障,则由检修人员进行处理如判明确系重瓦斯保护误动作,可停用重瓦斯保护,但恢复送电时,差动保护必须投入......”

3、“.....应收集继电器顶部气体进行故障判别如无气体,变压器无异常,则可能是二次回路存在故障如信号动作时间间隔逐渐缩短时,则变压器内部有故障,可能会跳闸,此时应将每次信号动作时间作详细记录,并立即向上级领导汇报。继电器中气体的鉴别继电器中气体的鉴别应先判断继电器内聚集的气体是空气还是可燃性气体,若继电器内的气体是空气,只要将继电器内的气体排出,变压器即可继续运行若为可燃性气体,进行点燃试验。将完成,尚未实际工作的我们,缺乏经验,有许多考虑不周全的地方,若是没有指导老师的督促教导同班同学的热心帮助,想要完成这个设计是难以想象的。首先要感谢我的指导老师刘莫尘老师。刘莫尘老师虽然处于百忙之中,但是从我查询资料整理思路及给出结论等过程都给予了我悉心的指导。除了敬佩刘陌尘老师的专业水平外,她的发散的思维方式和渊博的知识也是我学习的榜样,并将积极影响我今后的生活和工作。其次要感谢我的同学们......”

4、“.....没有她们的帮助,完成此次设计非常困难。衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩会的各位老师。张周年月日导油管等是否有油外流。变压器的外壳有没有由于油的膨胀或者是外部的碰撞导致鼓起,要是前面没有问题,再考虑变压器内部存在的故障,通过气体的性质,燃烧特点,色谱分析,来确定故障。通过研究的结果显示不准合闸。也就是说只要变压器发现存在故障,那么坚决不允许合闸。变压器外壳坚硬,内部要是出现故障,即使故障相当的严重,那么外部也可能什么也表现不出来,这就会让人误以为没有什么事情。可是万合闸,可能发现重大事故。允许合闸。当变压器外部没有什么故障,或者外部故障解决了。内部原因是由于空气的进入,或者内部的故障已经确定搞定了,那可以直接合闸让变压器正常工作了。要是变压器经常流过过电流,有过电流保护或者存在差动保护,则完全可以先将瓦斯保护关闭掉,然后进行合闸,让变压器正常进行工作。要是变压器没有上述的那些保护方法......”

5、“.....直到把问题完全搞定以后才可以正常工作。在此说明下,要是变压器有过电流保护或者差动保护,按理说要是这两种保护有种突然动作了,导致变压器停电,但是另个保护完全没有动作,说明事故并不是很严重,这时候要是居民急切的等待使用电能,可以再把变压器给合上闸,使用次。要无危险,则可继续使用。当变压器里面出现故障的时候,特别是里面的油,在高温高压的情况下出现蒸发的情况。油要是完全饱和了,那么可以直接冲变压器的瓦斯继电器处看出来,但是按照之前的检查方法,有时候无法查出故障原因,导致无法处理好问题,引起判断。这时候气相色谱分析法就起到了很好的作用,它可以在变压器的外面就知道变压器里面的气体属性。从而正确的分析出内部故障的原因和位置。变压器内部的各种气体含量在我国,都是有定的数值规范的,要是数据异常,就可以查询合理的数据,进行对比分析出故障原因。变压器内部是有空间的,里面的气体性质不同,所以相对于空气比重大相径庭......”

6、“.....并取气样及油样做色谱分析。点燃试验是将用注射器收集到的气体,用火柴从放气嘴点火,若气体本身能自燃,火焰呈浅兰色,则是可燃性气体,说明变压器内部有故障。若不能自燃,则是空气,说明信号动作属空气进入造成。点燃试验与色谱分析点燃试验与色谱分析是判断变压器内部有无故障的两种不同方法,但目的是致的。点燃试验是在没有采用色谱分析对所含气体进行定性定量分析之前的种方法,较简易粗略。它判断的准确性与试验人员的素质与经验有关,不能判断故障的性质。自采用色谱法后变压器运行规程中没有取消该方法,其本意是想在现场快速的判断变压器有无故障,但受现场人员能否正确收集气体正确点燃准确判断等因素的限制,有时达不到预期效果。瓦斯继电器信号动作容积整定值是,从理论上讲只要信号动作,就能收集到大约的气体。用注射器可收集到两管,此时可用管在现场做点燃试验,另管做色谱分析......”

7、“.....最近几年世界葡萄酒年消费总量为万吨,例如,年为万吨,以后逐年增长,至年达万吨,年间增长率为。中国对葡萄酒消费量更为迅速,年年间平均增长率达以上,但与法国意大利等国人年均升消项目概述项目背景葡萄酒富含白藜芦醇等多酚类抗心血管疾病的保健物质,是种绿色健康的酒类,适量饮用,对于预防心血管类疾病具有较重要的作用。地为粗放型管理放牧土地。世界上最大有机认证土地在澳大利亚,面积为公顷。由于按有机农业生产有机食品是最安全食品,因此在国际市场上售价很高,其价格通常是同类普通食品倍。在世界范围内,目前已有少量有机葡萄酒生产。在美国,有机葡萄种植已成为种潮流和趋势,消费者对有机葡萄酒兴趣也日益浓厚。美国有机行业协会估计,有机葡萄酒销售正在以平均速度增长。在加州,大约有个葡萄种植者和酒庄获得了加州有机种植者认证协会认证。代表了加州有机农业......”

8、“.....如意大利皮埃蒙特地区和法国卢瓦尔谷地以及。智利著名安杜拉瓜葡萄园已经在培育有机葡萄,并着手生产有机葡萄酒。近几年,为了适应世界农业生产发展趋势,提高我国农产品在国际市场上竞争力,年国家环保总局发布了有机食品技术规范。国家环保总局有机食品发展中心根据该规范制定了有机认证标准,这个标准与有机生产和加工基本标准联合国粮农组织和世界卫生组织制定食品法典欧盟有机农业法规美国及日本有机标准接轨。但到目前为止,各种气体所占的比重存在本质的差异。所以施工人员应该从变压器的各个方位各取几瓶测试气体,通过分析对比。看看各种气体的含量,以及是否多出了很多由于故障才可能存在的气体。要是故障刚发生,或者之前从未出现故障,也就是说变压器处于故障的初期时段。那么,可以使用气相色谱法,对里面各种气体的微量变化做出图像显示。对于图像分析,目了然,当里面的异常气体含量急剧增加的时候。说明故障在变压器里面发展很快......”

9、“.....主变压器要立马停止使用,并且要用专门的设备把故障的变压器保护起来,方便检修人员进行故障处理。同时,产生的气体要是存在于液体中,那么他们移动速度的快慢直接关系到这种气体的浓度大小。众所周知,像烧开了的水和烧开了地油就有本质的区别。不同的气体在相同的液体中运行速度也是大相径庭的。底部的气泡运行速度比顶上的运行速度快,因为他们产生的多,所以得出总的结论故障位置气体比较多,气体在液体中移动的就快,并且距离产生气体的位置越远,扩散速度越慢。其中应用的方法有是否呼吸不畅或排气未尽保护及直流等二次回路是否正常变压器外观有无明显反映故障性质的异常现象气体继电器中积聚的气体是否可燃气体继电器中的气体和油中溶解气体的色谱分析结果必要的电气试验结果变压器其它继电保护装置的动作情况......”

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1装配图A0.dwg 1装配图A0.dwg (CAD图纸)

2支承板A3.dwg 2支承板A3.dwg (CAD图纸)

3液压缓存器装配图A1.dwg 3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)

4手部机构A1.dwg 4手部机构A1.dwg (CAD图纸)

5运动机构A1.dwg 5运动机构A1.dwg (CAD图纸)

6支撑套A4.dwg 6支撑套A4.dwg (CAD图纸)

7定位架A4.dwg 7定位架A4.dwg (CAD图纸)

8右手指尖A4.dwg 8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)

9手指A4.dwg 9手指A4.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc

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